最近參與了某駕駛室的防滾翻（ROPS）仿真分析，該仿真分為三個階段：1.側向加載，直至結構滿足最小側向加載力和最小側向吸能要求；2.垂向加載。滿足側向加載要求以后，在變形后的駕駛室上加載垂向載荷，并滿足垂向加載力要求；3.縱向加載。滿足垂向加載要求以后，再施加縱向的加載力，直至滿足最小縱向加載力。以上加載過程中，結構變形均不得侵入代表駕駛員活動范圍的DLV。

       在分析之前我們是不知道結構什么時候達到某項性能要求的，從而轉入下一個加載方向，只能先在側向施加一個較大的位移，來檢驗在該向加載條件下，哪一時刻滿足性能要求，則將該時刻定義為加載轉換時刻，并轉入垂向加載。

       下面拿一個簡單的例子來介紹這種遞次施加載荷的仿真分析。一個矩形梁，先受Y向運動的剛性墻擠壓，3ms以后，Y向剛性墻不再作用，矩形梁轉而受Z向運動的剛性墻擠壓。

1.       有限元模型建立

劃分單元、創建材料、屬性、連接等等，這些沒什么特殊的。

2.       創建節點集slave node，包含實際加載區域中的節點

3.       在XYPlots中點擊Curve Editor>new，輸入曲線名：disp_control>填入曲線數據>點擊update，正式創建曲線，

4.        創建剛性墻1

DYNA有兩種形式的剛性墻，一種是關鍵字為*RIGIDWALL_PLANAR，它可以定義一個剛性平面，并可以賦予初速度和質量，但不能自定義的運動；另外一種是*RIGIDWALL_Geometric,它的子選項包括平面（FLAT），剛性矩形（PRISM），剛性圓柱（CYLINDER）和剛性球（SPHERE），這種剛性墻可以使用曲線來控制其速度或位移，使其按照使用者的意愿運動，本研究主要使用的是第二種，下面就具體創建方法簡單介紹下：

1）  在Model Browser中右鍵點擊Create>RigidWall，將card image改為RWGeometric，選定剛性墻所在的基點和法向，以確定剛性墻的位置和移動方向。

2）  在NSID中選擇事先創建好的節點集slave node，這樣這些點就將按運動曲線運動，雖然剛性墻定義的是無限大，但實際它的作用區域僅限于與它相關的這個節點集中的節點；

3）  Motion type 選擇displacement，選擇位移矢量的方向余弦，以定義位移矢量的方向，0，1,0和0,5,0是一個效果。

4）  在LCID中選擇之前創建的disp_control曲線

5）  可以用birth和death來控制剛性墻生效和失效的時間，這也是本研究的重點之一，即將失效點的時間定義為結構滿足側向加載和側向吸能要求的時間。本剛性墻直接定義為0ms生效，3ms失效。

5.       創建剛性墻2

創建剛性墻2的方法和上述一致

6.       設置輸出控制卡片等。

7.       調試模型。

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