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        剛性墻可以視為一種特殊的接觸，只有從接觸面，沒有主接觸面（主接觸面是剛性墻）。從接觸面選擇“all”，表示選擇所有節點。剛性墻的摩擦系數一般是0.1。

         無法知道哪些部件會接觸，所以這里使用的接觸類型是自接觸，LS-Dyna中對應關鍵字：*CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE。和剛性墻一樣，自接觸不需要設置主接觸面，只設置從接觸面即可。不同的是，在自接觸中，所有的從接觸面，同時又是主接觸面，也就是說，部件a既可以和部件b接觸，也可以和自己發生接觸。自接觸的動、靜摩擦系數一般是0.5。

        整車正碰仿真計算，一般使用LS-dyna求解器，正常CUP調用4個核（可根據電腦/服務器配置來調整），內存調用2G，正碰通常計算好久。

前處理

連接關系

可變形體與剛性體的連接：1、共節點實現；2、可用interface中定義一個XtraNode類型的接觸來實現連接。

剛性體與剛性體之間的連接：一種是通過在component的card edit選中RigidbodyMerge，通過對*CONSTRAINED_RIGID_BODIES進行編輯來定義。另一種是用interface選項中定義一個ConstRigidRbody類型的接觸來實現連接。

Lsdyna提交計算提高計算效率，報內存不足錯誤的通常解決辦法：NCPU設置為8，MEMORY設置為2000000000。

整車碰撞仿真中，通常設置NCPU的個數盡可能多，MEMORY設置為800-1200m。

含預緊力仿真

檢查焊點是否自由，檢查1d單元：

先按F10

兩個從節點不能放在一起。

節點對齊：

beam焊點：

點焊連接的關鍵字是 *CONSTRAINED_ SPOTWELD, 是一種可以設定破壞的連接方式。

但是要注意，*CONSTAINED_SPOTWELD只可用在BEAM,SHELL單元上，不能用在TSHELL,SOLID單元上，后兩者要用*CONSTRAINED_RIVET

焊點歸類：

    車身系統的焊點放在對應系統的include文件中，注意新增加的焊點是否超過預設的節點號和單元號范圍，是否與其他系統的單元或者節點id發生沖突。系統與系統之間的連接所用的焊點放在其中一個include文件中。

Box在建立接觸中的應用：

在建立接觸時，從接觸中既建立了set集合又建立了Box集合則最終的從接觸是set集合和Box集合的交集。

Box在建立速度加載的應用：

通過創建Box，給Box一定的速度，讓Box里面的部件運動起來。

各種連接方式

整車碰撞中的螺栓連接使用CRB的方式建立兩個剛性層，這兩個剛性層分別還是在原來所在的系統（include文件）中，然后采用ConstrainedRigidBody來進行接觸連接。

剛性體與剛性體之間的連接也采用ConstrainedRigidBody進行接觸連接。（各種鉸鏈）

柔性體與柔性體之間的連接通過各種焊點進行連接。

剛性體與柔性體之間的連接常用的兩種方式：1、剛性體與柔性體上的節點（節點set集合）進行綁定的連接，在Tools/Create Cards中選擇CONSTRAINED_EXTRA_NODES_SET進行連接；2、就是將柔性體上的單元移到剛性體所在的層內。

創建剛性墻rigidwall則從接觸對應的是節點集合或者直接選擇all，直接在建立剛性墻是add從接觸集合，也無需進行約束固定；如果用mat20材料的板作為剛性墻則需要建立剛性墻與從接觸部件集合的接觸（surface to surface），結合需要是否對從接觸部分做Box（可做可不做），同時要對mat20材料的剛性墻進行約束固定。

后處理：

Ctrl＋F6可以截圖；

讓動畫動起來，點擊右上角命令，然后鼠標左鍵進行框選，框選完之后鼠標右鍵點擊確認，保存動圖即可。

接觸card edit中設置ignore＝1可以忽略模型前期的初始穿透。

各個系統之間的連接CRB，CRB對應的剛性單元分別在各自的系統include文件中,在一起導入到hyperworks中，可以建立單獨的connection的include文件進行保存；

整車自接觸中建立的set類型為part（因為這里面主要包含2D單元和沒有包殼的3D單元）

用UE編輯器修改k文件時，提前設置好列標志，注意數字不能超過列標志線，否則修改后的結果不是你想要的結果或者出現其它錯誤。尤其是偏置碰中我們移動和旋轉避障，就會經常用到。

f6創建網格單元，f12重新劃分網格。

焊接材料一般采用MAT100，焊點與整車的接觸類型為ContactSpotweld，或者設置接觸類型為NodesToSurface，從面選擇焊點集合。

傳感器單元建立在6面體剛性單元上，6面體剛性單元與柔性體上的節點通過剛性體與柔性體在Tools/Create Cards中選擇CONSTRAINED_EXTRA_NODES_SET進行連接連接的方式進行綁定連接。

螺栓通常采用beam單元，輸出螺栓的剪切力等各種力的信息，建立outblock輸出對應的單元的力信息。

模型自動創建屬性

      建模過程中，為了方便查詢和分組，我們常常將component名命為固定形式，如采用“零件編號+厚度”的形式。如下圖所示：

步驟1：將Hypermesh調成nastran模板下

步驟2：隱藏模型中的1D和3D網格

步驟3：手動創建一個component的屬性，屬性名稱與component名稱一致。

步驟4：將上一步創建的屬性附給所有的殼單元組。

步驟5：自動生成property

步驟6：給同一厚度component厚度

篩選同一厚度component：快捷鍵D，先隱藏所有組，將filter打開，輸入*_T100*，點all，所有厚度為1mm的component就被顯示。

步驟7：重復步驟6，給所有殼單元組件的附厚度。

步驟8：檢查屬性創建完成狀態

utility→component table

檢查property on comp和thickness列，看有無遺漏。

六面體網格劃分：