統(tǒng)一通信
關(guān)注創(chuàng)建者：李欣 創(chuàng)建時間：2015-10-10
統(tǒng)一通信的實例教程
充電對于新能源汽車來說是很重要的一個環(huán)節(jié)，關(guān)乎車輛的用車體驗，它的續(xù)航能力以及充電的時間，這些都與充電口息息相關(guān)，對于新能源汽車來說充電口是不是都是統(tǒng)一的充電口呢？根據(jù)國家標準來說，新國標規(guī)定來說，新能源汽車的充電口需要符合新國標的要求，根據(jù)充電口的標準來說，分為快充和慢充充電口。
電動汽車快速充電接口連接器快充插頭插座9孔新國標直流充電根據(jù)電池電芯來說是17芯160A線的，其次7孔的是慢充也叫交流充電，通過交流充電樁，并經(jīng)由電動汽車車載充電機進行充電。另外根據(jù)車輛充電口的標準來說，對于充電口的充電也是作了相關(guān)的規(guī)定和技術(shù)要求。
在充電口，充電上面來說，需要統(tǒng)一通信協(xié)議，促進車樁互聯(lián)互通，而充電口的型號與大小也是作出了相應(yīng)的規(guī)定，同時對于車輛充電口的電流等安全要求都做了相對應(yīng)的規(guī)定，根據(jù)新國標的規(guī)定來說，在交流充電電流大于16A時，供電揭開和車輛接口應(yīng)具有鎖止功能，該鎖止地功能應(yīng)符合GB/T20234.1-2015的相關(guān)要求。
供電插座和車輛插座應(yīng)安裝電子鎖止裝置，防止充電過程中的意外斷開。當電子鎖未可靠鎖止時，供電設(shè)備或電動汽車應(yīng)停止充電或不啟動充電。現(xiàn)有市面的上面的新能源汽車來說，基本上都是充電口統(tǒng)一的，說個半開玩笑的話，如果沒有統(tǒng)一標準，那車主打開后備箱是不是放著一堆充電轉(zhuǎn)接頭呢？極有可能！
充電口接觸不良，泛指家用電器有故障。一般包括導線與導線、導線與電器設(shè)備、插頭與插座、導線與開關(guān)端處的接觸不良。
在所有接觸不良火災(zāi)原因中，線路接頭處接觸電阻過大引起的火災(zāi)居第一位。電氣線路的連接處，若存在接點接觸松弛，接點間的電壓足以擊穿空氣間隙形成電弧，迸出火花，點燃附近的可燃物形成火災(zāi)。
展開 大多數(shù)公司使用統(tǒng)一通信作為服務(wù)平臺來提供支持渠道的選擇。客戶可以通過電話、電子郵件、社交渠道等方式與代理商取得聯(lián)系。因此，由人工智能聊天機器人支持的實時聊天有可能改變客戶支持。對于許多簡單的請求或查詢，它可以將服務(wù)代理完全排除在外。
不過，人工智能并不意味著客服的終結(jié)。如上所示，消費者并不認為聊天機器人是人類服務(wù)的替代品。相反，他們認為這是一種獲得簡單答案的途徑，或者是獲得進一步幫助的渠道。
2、客戶服務(wù)流程的自動化
公司越大，它對客戶支持的“幕后”流程的需求就越多。以一家每天收到數(shù)千封電子郵件詢問和投訴的公司為例。為了有效地處理這些電子郵件，該公司需要一個向代理傳遞信息的程序。通常，這個過程就像按主題行對消息進行分類一樣簡單。所有在主題框中帶有特定單詞的電子郵件將被路由到特定的代理或團隊。這遠不是一個完美的系統(tǒng)。它可能導致消息在服務(wù)團隊中來回傳遞，而不能盡快得到處理。
此外，這種算法處理的信息越多，它就會變得“更聰明”。機器學習的本質(zhì)決定了它分析的數(shù)據(jù)越多，反應(yīng)就越好。隨著物聯(lián)網(wǎng)和連接設(shè)備的普及，會產(chǎn)生越來越多的數(shù)據(jù)，這是機器學習的一個顯著優(yōu)勢。
3：授權(quán)代理人支持更多
到目前為止，人們都在談?wù)撟詣踊幸稽c很重要，那就是人工智能不會取代人類服務(wù)代理。這不是我們談?wù)摰哪欠N轉(zhuǎn)變。2019年的一項調(diào)查發(fā)現(xiàn)，消費者對人工智能客戶支持的態(tài)度有些復雜。
研究顯示，86%的消費者更喜歡與代理商交換信息。這是與聊天機器人相反的，客戶對完全自動化的客戶服務(wù)沒有興趣。相反，人工智能可以讓人工客服人員為客戶提供更多服務(wù)。它可以進一步促進企業(yè)平臺的發(fā)展，這已經(jīng)有助于改善客戶服務(wù)。
上面提到的自動化為客戶服務(wù)團隊減輕了壓力。人工智能還可以通過其他方式讓代理商為客戶提供更好的支持。例如，人工智能如何使呼叫中心的代理人獲得權(quán)力。
展開 在本文中，我們將Gen-Z結(jié)構(gòu)視為消除現(xiàn)有系統(tǒng)瓶頸的解決方案，并通過統(tǒng)一通信路徑并使用CPU內(nèi)存加載/存儲語言簡化軟件來顯著提高系統(tǒng)效率和性能。
邁向新的計算架構(gòu)
如圖1所示，計算架構(gòu)正在迅速發(fā)展為異構(gòu)系統(tǒng)，包括多種計算單元（CPU / SoC，GPU，F(xiàn)PGA）和不同類型的內(nèi)存/存儲元件（DRAM，存儲器），在本地互連在一起或遠程通信。
此類體系結(jié)構(gòu)應(yīng)通過允許添加或刪除資源，或在更新版本/技術(shù)可用時替換此類資源來提供更好的靈活性和可伸縮性。
圖1 - 新的計算架構(gòu)
以CPU為中心的方法
利用當今以CPU內(nèi)存為中心的方法，圖1中的系統(tǒng)使用各種硅組件、接口和軟件層實現(xiàn)，如圖2所示。
圖2 - 以CPU內(nèi)存為中心的系統(tǒng)架構(gòu)
在計算系統(tǒng)的這種特定實現(xiàn)中，PCI Express被用來連接CPU內(nèi)存、GPU / FPGA內(nèi)存和高性能/低延遲存儲器。SSD陣列通過主機總線適配器或NIC連接，使用光纖通道、Infiniband、NVMe-oF或以太網(wǎng)作為傳輸接口。
其中一個CPU的DRAM中的數(shù)據(jù)必須在到達SSD陣列之前遍歷4個接口域，隨后會產(chǎn)生相關(guān)的軟件開銷和緩沖區(qū)復制操作。
這里，可擴展性是一個問題：升級到下一代SCM可能需要升級/更換相關(guān)的CPU / SoC。同樣，擴展SSD陣列可能需要HBA / NIC下游的結(jié)構(gòu)交換機。
內(nèi)存語義方法
Gen-Z是一種內(nèi)存語義結(jié)構(gòu)，它將CPU內(nèi)存字節(jié)可尋址的加載/存儲模型擴展到整個系統(tǒng)。事實證明，加載/存儲模型是CPU與內(nèi)存子系統(tǒng)通信的最快、最有效的方法。
展開 c).統(tǒng)一管理自動駕駛各模塊的公共基礎(chǔ)依賴，比如配置、地圖、環(huán)境等，并對上層模塊提供統(tǒng)一的接口。
d).提供可靠的自動駕駛系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)記錄，并要保證數(shù)據(jù)完備、一致。
基于以上考量，美團自動駕駛引擎的整體架構(gòu)如下圖所示，后續(xù)章節(jié)會對架構(gòu)中關(guān)鍵模塊做進一步闡述。
圖3. 美團面向運營場景的自動駕駛引擎架構(gòu)
關(guān)鍵技術(shù)
3.1 分布式通信總線
為應(yīng)對自動駕駛運營階段的新需求，我們構(gòu)建了一套基于Pub-Sub模式的可擴展的通信機制，并已經(jīng)將之擴展到多種通信場景中，比如單節(jié)點多進程間的IPC通信、多節(jié)點間也根據(jù)需要提供了gRPC和PCIe等多種通信方式來滿足分布式計算平臺和仿真平臺上的需要，而上層功能模塊在不同場景下均使用統(tǒng)一的通信接口。
下圖是分布式通信總線的層次結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4. 分布式通信總線層次結(jié)構(gòu)
通信總線關(guān)鍵組件解釋：
a).CallbackManager負責管理上層功能模塊訂閱者的回調(diào)函數(shù)及其執(zhí)行。
b).Dispatcher負責構(gòu)建通信路由，并根據(jù)路由將消息分發(fā)到對應(yīng)的節(jié)點，他是通信總線的核心組件，他決定了自動駕駛數(shù)據(jù)流的完整通路，圖5是一個模塊間通信的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)過程的示例。
c).Channel負責實際的消息傳輸，并根據(jù)不同的場景構(gòu)建了不同方式的Channel來供上層業(yè)務(wù)模塊選擇。
圖5.
展開 c).統(tǒng)一管理自動駕駛各模塊的公共基礎(chǔ)依賴，比如配置、地圖、環(huán)境等，并對上層模塊提供統(tǒng)一的接口。
d).提供可靠的自動駕駛系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)記錄，并要保證數(shù)據(jù)完備、一致。
基于以上考量，美團自動駕駛引擎的整體架構(gòu)如下圖所示，后續(xù)章節(jié)會對架構(gòu)中關(guān)鍵模塊做進一步闡述。
圖3. 美團面向運營場景的自動駕駛引擎架構(gòu)
關(guān)鍵技術(shù)
3.1 分布式通信總線
為應(yīng)對自動駕駛運營階段的新需求，我們構(gòu)建了一套基于Pub-Sub模式的可擴展的通信機制，并已經(jīng)將之擴展到多種通信場景中，比如單節(jié)點多進程間的IPC通信、多節(jié)點間也根據(jù)需要提供了gRPC和PCIe等多種通信方式來滿足分布式計算平臺和仿真平臺上的需要，而上層功能模塊在不同場景下均使用統(tǒng)一的通信接口。
下圖是分布式通信總線的層次結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4. 分布式通信總線層次結(jié)構(gòu)
通信總線關(guān)鍵組件解釋：
a).CallbackManager負責管理上層功能模塊訂閱者的回調(diào)函數(shù)及其執(zhí)行。
b).Dispatcher負責構(gòu)建通信路由，并根據(jù)路由將消息分發(fā)到對應(yīng)的節(jié)點，他是通信總線的核心組件，他決定了自動駕駛數(shù)據(jù)流的完整通路，圖5是一個模塊間通信的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)過程的示例。
c).Channel負責實際的消息傳輸，并根據(jù)不同的場景構(gòu)建了不同方式的Channel來供上層業(yè)務(wù)模塊選擇。
圖5.
展開 
統(tǒng)一通信的相關(guān)專題、標簽、搜索
統(tǒng)一通信的最新內(nèi)容
有業(yè)內(nèi)專家指出，不同工藝、功能和封裝的芯片之間沒有統(tǒng)一的通信接口，會造成嚴重的資源浪費。
對DCS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議、畫面組態(tài)、操作界面等方面進行統(tǒng)一規(guī)定，執(zhí)行統(tǒng)一標準；通信采用通用協(xié)議，使產(chǎn)品硬件實現(xiàn)互換，產(chǎn)品軟件實現(xiàn)一致，從而消除少數(shù)幾家供應(yīng)商斷貨風險，消除供應(yīng)商備品備件壟斷銷售。
針對這些挑戰(zhàn)，我們的解決方案是，采取集中式 + 主動拉取式的數(shù)據(jù)記錄落盤策略，即通信數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)統(tǒng)一進入通信總線，使用單一Recorder主動監(jiān)聽總線進行數(shù)據(jù)記錄落盤，最大化減少數(shù)據(jù)記錄對系統(tǒng)正常運行的影響，在主動拉取的工作方式上運用重排機制，解決了分布式場景下可能出現(xiàn)的亂序問題。
下圖是一個典型的數(shù)據(jù)流記錄的示例流程。
圖6.
針對這些挑戰(zhàn)，我們的解決方案是，采取集中式 + 主動拉取式的數(shù)據(jù)記錄落盤策略，即通信數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)統(tǒng)一進入通信總線，使用單一Recorder主動監(jiān)聽總線進行數(shù)據(jù)記錄落盤，最大化減少數(shù)據(jù)記錄對系統(tǒng)正常運行的影響，在主動拉取的工作方式上運用重排機制，解決了分布式場景下可能出現(xiàn)的亂序問題。
下圖是一個典型的數(shù)據(jù)流記錄的示例流程。
圖6.
3、建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)信任支撐體系
建設(shè)汽車行業(yè)車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)信任支撐平臺，構(gòu)建行業(yè)統(tǒng)一的車聯(lián)網(wǎng)通信身份認證體系，支持V2X CA證書、X509證書兩種證書在不同場景中的應(yīng)用。目前按照國家電子認證服務(wù)相關(guān)標準，建設(shè)部署高標準機房，并完成中國汽車行業(yè)車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)信任支撐平臺上線。
標準的差異既造成了后續(xù)全球充電接口不統(tǒng)一、通信協(xié)議不兼容的現(xiàn)狀，也引出了目前迫切融合的需求。
只有統(tǒng)一通信規(guī)范時，才能實現(xiàn)真正的互聯(lián)化。OSI 七層模型及通信互聯(lián)的傳輸過程，如下圖所示：
OSI 七層網(wǎng)絡(luò)模型是一個理想的網(wǎng)絡(luò)參考模型，TCP/IP模型是已經(jīng)被實際廣泛應(yīng)用于因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)分層模型。TCP/IP 模型沒有對 OSI 的 5~7 層做嚴格區(qū)分，統(tǒng)稱為應(yīng)用層。
2019年，長三角地區(qū)測試互認為我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試打開新局面，未來自動駕駛測試環(huán)境將進一步優(yōu)化，虛擬仿真測試、封閉測試區(qū)、半封閉測試區(qū)、開放道路的整體運行機制將會逐漸健全，推動豐富測試場景、統(tǒng)一測試標準、通信、地理信息、路側(cè)設(shè)備技術(shù)的完善，更好地支撐自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。
大多數(shù)公司使用統(tǒng)一通信作為服務(wù)平臺來提供支持渠道的選擇。客戶可以通過電話、電子郵件、社交渠道等方式與代理商取得聯(lián)系。因此，由人工智能聊天機器人支持的實時聊天有可能改變客戶支持。對于許多簡單的請求或查詢，它可以將服務(wù)代理完全排除在外。
不過，人工智能并不意味著客服的終結(jié)。如上所示，消費者并不認為聊天機器人是人類服務(wù)的替代品。
在充電口，充電上面來說，需要統(tǒng)一通信協(xié)議，促進車樁互聯(lián)互通，而充電口的型號與大小也是作出了相應(yīng)的規(guī)定，同時對于車輛充電口的電流等安全要求都做了相對應(yīng)的規(guī)定，根據(jù)新國標的規(guī)定來說，在交流充電電流大于16A時，供電揭開和車輛接口應(yīng)具有鎖止功能，該鎖止地功能應(yīng)符合GB/T20234.1-2015的相關(guān)要求。
供電插座和車輛插座應(yīng)安裝電子鎖止裝置，防止充電過程中的意外斷開。
