旋轉變壓器的案例
金工聊測量 | 如何選擇旋轉扭矩傳感器（上）
電刷維護和錯誤，石墨電刷會產生灰塵，若灰塵與機油混合，機油和灰塵會附著在滑環上，導致電氣短路
電刷噪聲
齒隙或鍵不平衡——軸通常是鍵控的，會導致不平衡
03
圓軸——旋轉變壓器
旋轉變壓器從機械角度類似于滑環傳感器。但考慮電氣方面，采用旋轉變壓器代替滑環和電刷。一個變壓器用于激勵扭矩傳感器，另一個變壓器用于取回數據。
優點：
非接觸式數據傳輸——由于此類扭矩傳感器是非接觸式的，不受滑環和電刷的限制，通常可以更高的轉速旋轉
低慣性——因其為圓軸、鍵軸，而此類軸通常慣性較低
扭矩容量范圍小，費用合理——可在低至1牛米或以下的小容量范圍內生產
安裝選項——此類傳感器采用地腳安裝或非地腳安裝，以防必須更改傳動系統的臨界轉速
相比滑環具有更高的額定轉速
缺點：
必須使用交流勵磁源
降低響應時間——預計可達到約300Hz的頻率響應
剛度
轉速限制——軸承限制轉速。
展開 本田Hybrid拆解 - e:HEV雙電機混動（上）
旋轉變壓器的轉子鐵芯與安裝時一樣，仍在發電電機轉子軸附近，由于有6個突起部位，因此可以看出它是用于6極對＝12極電機。此外，轉子具有看起來是減重孔的12個孔，似乎是在由2個孔和轉子外周表面圍繞的空間中設置有12個磁極。
由于轉子未進行拆解，因此不了解磁路的細節，但電機扭矩特性提高了54%，采用了晶粒細化/晶界相增加的新型磁鐵，方法與i-MMD類似，每極使用3枚磁鐵，安裝的尺寸也進行了更改。
如果仔細觀察轉子的外周表面，會發現電磁鋼板的鐵芯表面有輕微凹陷，但在i-MMD和其他公司的電機上也會看到這種凹陷，這是為了減少導致聲音振動性能下降的扭矩紋波。
驅動電機的轉子
發電電機(發電機)的轉子
驅動電機和發電電機使用了相同的旋轉變壓器，不帶線束，采用連接器進行連接。供應商很可能是美蓓亞三美(MinebeaMitsumi)。
旋轉變壓器的定子
展開 基于AUTOSAR的電機驅動系統報告
二、旋變解碼研究
對于電機矢量控制而言，往往需要獲取電機的轉子位置角度，角度的測量常用的方法有磁性編碼器、光電碼盤、電渦流傳感器和旋轉變壓器等。其中，磁編碼器是基于磁阻效應或霍爾效應的軸角傳感器，輸出信號是基于轉子位置的正余弦函數，其結構簡單魯棒性強，不受潮濕環境影響，但受高溫和氣隙限制；光電碼盤體積小，分辨率高，抗電磁干擾能力強，但轉速受限，最高可測轉速在 3000rpm 左右；電渦流傳感器靈敏度高，響應速度快，受環境影響較小，但其精度有限；旋轉變壓器可靠性高，不同環境適應能力強，不受溫度和振動等因素影響，因此廣泛應用于電梯、雷達、機載儀器等伺服系統和工業自動化領域。
旋轉變壓器輸出一組包含轉子位置信息的正余弦信號，需要對此信號進行適當的處理，才能得到相應的轉子位置。對于旋轉變壓器輸出模擬信號的處理可以由專用的集成電路將其轉換為數字信號，即 RDC電路，又稱為旋變解碼芯片，目前常見的有美國 AD公司的 AD2S（AD2S1210）系列芯片以及日本多摩川公司的 AU6802系列芯片，它們可以產生激勵信號發送給旋變的激勵繞組，然后將返回繞組的模擬信號處理得到轉子位置信號，以編碼器或 SPI 等形式輸出。除此之外，還有一種方法是利用 DSP和外圍調理電路產生激勵信號并對旋變輸出的信號進行調制、濾波等處理以及角度辨識算法得到轉子位置信號。采用 DSP 對角度信號處理省去了專用的解碼芯片，極大地降低了開發成本。
常見的角度辨識算法有反三角函數法、標定查表法、基于鎖相環的角度跟蹤觀測器法。
展開 基于AUTOSAR的電機驅動系統報告
旋變解碼研究
對于電機矢量控制而言，往往需要獲取電機的轉子位置角度，角度的測量常用的方法有磁性編碼器、光電碼盤、電渦流傳感器和旋轉變壓器等。其中，磁編碼器是基于磁阻效應或霍爾效應的軸角傳感器，輸出信號是基于轉子位置的正余弦函數，其結構簡單魯棒性強，不受潮濕環境影響，但受高溫和氣隙限制；光電碼盤體積小，分辨率高，抗電磁干擾能力強，但轉速受限，最高可測轉速在 3000rpm 左右；電渦流傳感器靈敏度高，響應速度快，受環境影響較小，但其精度有限；旋轉變壓器可靠性高，不同環境適應能力強，不受溫度和振動等因素影響，因此廣泛應用于電梯、雷達、機載儀器等伺服系統和工業自動化領域。旋轉變壓器輸出一組包含轉子位置信息的正余弦信號，需要對此信號進行適當的處理，才能得到相應的轉子位置。對于旋轉變壓器輸出模擬信號的處理可以由專用的集成電路將其轉換為數字信號，即 RDC電路，又稱為旋變解碼芯片，目前常見的有美國 AD公司的 AD2S（AD2S1210）系列芯片以及日本多摩川公司的 AU6802系列芯片，它們可以產生激勵信號發送給旋變的激勵繞組，然后將返回繞組的模擬信號處理得到轉子位置信號，以編碼器或 SPI 等形式輸出。除此之外，還有一種方法是利用 DSP和外圍調理電路產生激勵信號并對旋變輸出的信號進行調制、濾波等處理以及角度辨識算法得到轉子位置信號。采用 DSP 對角度信號處理省去了專用的解碼芯片，極大地降低了開發成本。常見的角度辨識算法有反三角函數法、標定查表法、基于鎖相環的角度跟蹤觀測器法。
展開 
看了特斯拉勁敵 Lucid的介紹 ，秒懂扁線電機。
疊片邊緣需要有足夠的強度，以保證轉子不在離心力（centrifugal）作用下解體
旋轉變壓器
旋轉變壓器（Resolver） 用于檢測轉子相對于定子的位置及其旋轉速度，Lucid旋變的旋轉部分軸（shaft）合為一體。
旋變旋轉部分被集成在軸體上，3瓣式（three lobes）設計
旋變本體定子
旋變本體全貌
轉子對比
美國品牌的轉子被一層碳纖維包裹，主要是為了增強機械強度，用來對抗離心力，使磁鐵穩定在定子中。碳纖維包裹的存在雖然通過刪除連接處（steel bridge）的方式（增強隔磁橋flux barrier）增強了磁場，但也增加了氣隙，最終減小了轉矩。實際上，碳纖包裹是賽車設計中借鑒而來，已存在多年。而Lucid通過巧妙的設計，做到了很好的工程權衡（engineering trade-off）——為了產生較大轉矩，磁鐵應該離定子盡可能近；而為了保證機械強度的同時不使用碳纖維，連接處應該盡可能厚。
綜合對比
無論是功率還是功率密度，Lucid的電機都優勢明顯。
驅動單元總體
電機、逆變器、齒輪箱三合一。Lucid的驅動單元全部自研，并且其生產由Lucid在亞利桑那的工廠完成。
展開 新能源汽車電機控制器
圖9是電流環（最內環）的控制框圖：
圖9
在圖9中，Iq_Ref是q軸（交軸）電流設定值，Id_Ref是d軸（直軸）電流設定值，Ia、Ib、Ie分別是A相、B相、C相的采樣電流，是可以直接通過AD采樣得到的，通常直接采樣其中兩相，利用公式Ia+Ib+Ic=O計算得到第三相，電角度θ可以通過實時讀取磁編碼器或是旋轉變壓器的值計算得到。
在得到三相電流和電角度后，即可以進行電流環的執行了：三相電流Ia、Ib、Ie經過Clark變換得到Ia、Iβ；然后經過Park變換得到Iq,Id;然后分別與他們的設定值Iq_Ref,Id_Ref 計算誤差值；然后分別將q軸電流誤差值代入q軸電流PI環計算得到Vq,將d軸電流誤差值代入d軸電流PI環計算得到Vd;然后對Vq,Vd進行反Park變換得到Va,Vβ；然后經過SVPWM算法得到Va、 Vb、 Vc, 最后輸入到電機三相上。當對PMSM進行速度控制時，需要在電流環外面加一個速度環，控制框圖如圖10所示：
圖10
在圖10中，Speed_Ref是速度設定值，ω是電機的轉速反饋，可以通過電機編碼器或是旋轉變壓器值計算得到。
將計算得到的電機速度ω與速度設定值Speed_Ref進行誤差值計算，代入速度Pl環，計算的結果作為電流環的輸入；比較圖10和圖9的電流環部分可以發現，圖10中d軸電流被設定為零(Id_Ref=O)，因為d軸電流對于驅動電機的轉動不會產生輸出力，所以通常情況下都會將d軸電流設定為零（但不是總是設定為0的）；當ld_Ref=O時，lq_Ref就等于了速度環的輸出；再結合上面的電流環，就實現了速度電流的雙閉環控制。
展開 汽車市場會是MEMS傳感器的下一座金礦？
IHS Markit將他們分為四大類：
■ 電流傳感器
- 分流器（傳統）
- 霍爾（半導體）
- 磁阻（半導體）
■ 溫度傳感器
- 主要是NTC
■ 位置傳感器
- 旋轉變壓器（傳統）
■ 換向開關（執行器，而不是傳感器）
- 主要是霍爾（半導體）
MEMS傳感器在車輛動態系統控制中的應用
MEMS的機會在哪里？
那么，未來MEMS（和半導體）傳感器的可能應用有哪些？目前汽車領域對于MEMS而言似乎沒那么光明？
或許是的，但目前還有一些有前景的領域以及一些尚未解決的需求，有待MEMS或半導體技術去發力。
旋轉變壓器可以讓位于磁阻（MR）傳感器，后者更小、更便宜。開環霍爾傳感器也可以讓位于MR，同樣可以改善尺寸和成本。通過增加CO2傳感器，則能改善車廂內的舒適度控制。
現在，我們已經有相應的傳感器來檢測運動中的碰撞，它們還可以用來探測慢速（如泊車時）或停止時的碰撞，其中一個目標應用是，在電池絕緣受損的情況下斷開電池。
此外，對于電動和混合動力汽車，尤其需要能夠監控電池的完整性。改進電池技術或許會消除這些需求，但是，可以利用壓力傳感器或應變計、氣體傳感器和光纖傳感器來進一步確保電池不會撂挑子。
展開 電機行業 2025 爆發：專利突圍、IPO 潮涌與全球化破局時刻
贏雙科技是一家專業研發和生產旋轉變壓器及特種電機產品的高新技術企業。其成功解決了電動汽車驅動系統關鍵核心傳感器旋轉變壓器這一“卡脖子”技術，打破了國外壟斷，實現了國產替代。
11. 寧波鴻達檢測中心獲國內首家自粘結電機鐵心CNAS認證
2025年6月9日，寧波鴻達電機模具有限公司檢測中心正式獲得中國合格評定國家認可委員會（CNAS）實驗室認可證書（注冊號：CNAS L23249），成為國內自粘結電機鐵心領域首家獲此認證的實驗室。此次認證依據國際標準ISO/IEC 17025:2017進行，認可范圍涵蓋自粘結電機鐵心生產的關鍵檢測環節，包括電工鋼比總損耗、粘度、涂層厚度、涂層絕緣電阻、剝離及剪切強度、高低溫、鐵心磁性能等檢測項目。
通過CNAS認可，表明寧波鴻達檢測中心在軟硬件設施、專業技術能力及質量管理體系等方面均達到國家及國際公認標準，可為客戶提供合規、精準、權威的專業檢測服務，有力支撐自粘結電機鐵心產品的質量保障和技術創新。
12. 中國牽頭立項國際電機標準，填補全球空白
2025年5月24日，我國提交的《風能發電系統 風力發電機組發電機設計要求》國際標準提案在國際電工委員會（IEC）成功獲批立項，填補了風能發電系統領域發電機國際標準的空白。該標準涵蓋發電機設計驗證、運行維護、安全與綠色設計等內容，為通過變流器并網的發電機設計提供了清晰路徑。這一成果恰逢我國風電產業加速“出?！钡年P鍵時期，我國攜手國際專家共同制定標準，直面高海拔、強臺風、變負荷、電網波動等復雜環境挑戰，引領全球風電產業向高效、智能發展。
數據顯示，2024年我國風電整機出口達5.5吉瓦，同比增長71.9%，覆蓋24個國家。
展開 MATLAB模擬地球加速旋轉、減速旋轉、順時針旋轉、逆時針旋轉
現在站在娛樂和研究的角度，利用MATLAB模擬地球的減速旋轉（剎車階段），加速旋轉，順時針旋轉和逆時針旋轉等過程。整個模擬特別簡單，M文件沒有寫太多代碼，只是追求視覺上的感受而已。
第一，創建名為DrawEarth的函數文件繪制3D地球，具體代碼和相應注釋見下圖（該函數在“航天派”微信公眾號2019年2月5日“模擬衛星發射”的文章中也有介紹）。
第二，創建腳本，編寫主程序，具體代碼和相應注釋如下圖。其中，E=DrawEarth(R)為調用DrawEarth( )函數繪制半徑為6730km的3D地球，rotate(E, direction, j)函數為圍繞z軸旋轉圖像對象（3D地球），j控制旋轉步進（度），j的絕對值增大旋轉加快，j為正時自西向東（逆時針）旋轉，j為負時自東向西（順時針）旋轉。
第二，保存和運行上述代碼，得到視頻中的旋轉地球。
第三，將j的數值增大為j=50，pause（暫停時間）減小為pause(0.01)，即暫停0.01秒，再次保存和運行上述代碼，得到加速旋轉的地球。相反，將j的數值減小，pause暫停時間增大，就可以得到減速旋轉的地球。
第四，我們都知道地球是自西向東自轉的（從北極上空觀察為逆時針自轉）。但是將j的數值改為負值，如j=-10，再次保存和運行上述代碼，便得到自東向西（順時針）自轉的地球。
以上就完成了MATLAB模擬地球加速旋轉、減速旋轉、自西向東（逆時針）旋轉、自東向西（順時針）旋轉的工作。
展開 【伺服電機特點及未來發展方向】- 米思米機械設備知識分享
常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服系統稱為半閉環系統；把安裝在工作臺上的檢測元件組成的伺服系統稱為閉環系統。由于絲杠和工作臺之間傳動誤差的存在，半閉環伺服系統的精度要比閉環伺服系統的精度低一些。
三、伺服系統的發展方向
隨著生產力不斷發展，要求伺服系統向高精度、高速度、大功率方向發展。
（1）充分利用迅速發展的電子和計算機技術，采用數字式伺服系統，利用微機實現調節控制，增強軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可大大提高伺服系統的性能，并為實現最優控制、自適應控制創造條件。
（2）開發高精度、快速檢測元件。
（3）開發高性能的伺服電機（執行元件）。目前交流伺服電機的變速比已達1∶10000，使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也較方便，常用于高速數控機床。瀏覽米思米官網https://www.misumi.com.cn/學習更多電工知識
展開 干式變壓器與油浸式電力變壓器的選擇
4、 干式變壓器運行環境要求
干式變壓器運行對環境要求如下:①環境溫度-10--45°，②空氣相對濕度：日平均不大于95%，月平均不大于90%，③海撥高度1600米以下（在額定容量下）。
5、 干式與油浸式變壓器各自優缺點
在造價上干式變壓器比油浸式變壓器貴。容量上油浸式變壓器的容量比干式變壓器做得更大。在地下層、樓層中及人員密集場所需使用干式變壓器。油浸式變壓器在獨立變電所使用。箱式變電站一般用干式變壓器。場所空間較大時，使用油浸式變壓器，空間較為擁擠時，使用于式變壓器。區域氣候條件較潮濕時，使用油浸式變壓器。需要“防火防爆”的場所使用干式變壓器。干式變壓器承受負荷的能力要比油浸式變壓器差。干式變壓器應在額定容量下運行。而油浸式變壓器充許短時過載。
6、 SCB型干式變壓器與SGB型變壓器區別
在繞制線圈方面：SCB型干式變壓器低壓線圈采用箔繞。繞組結構：采用銅箔單層纏繞，層間材料含有潛伏性固化劑的環氧樹脂及下級復合箔。繞組材料：采用導電率極佳的無氧銅，含銅量99.99%。SGB型干式變壓器低壓線圈采用線繞。繞組結構：圓筒式線圈，多根普通玻璃絲包扁銅線。
SGB型干式變壓器抗短路能力要強于SCB型干式變壓器。
在散熱方面，SCB型干式變壓器要好式SGB型變壓器。在帶負載損耗方面，SCB型干變要低于SGB型干式變壓器。
展開 
整流變壓器與動力變壓器，到底有啥區別？
什么是整流變壓器
變流是整流、逆流和變頻三種工作方式的總稱，整流是其中應用最廣泛的一種。整流設備的特點是將輸入的交流電經整流濾波后輸出為直流。整流變壓器是整流設備的電源變壓器。 工業用的整流直流電源大部分采用整流變壓器加整流設備的方式獲取。
什么是動力變壓器
動力變壓器一般指為電力拖動系統供電的變壓器，電網里的變壓器大多數都是動力變壓器。
整流變壓器與動力變壓器的區別
一、功能區別
整流變壓器的功能：
1、是供給整流系統適當的電壓；
2、是減小因整流系統造成的波形畸變對電網的污染。
整流變壓器輸出的仍然是交流，它只是給整流設備提供電源。通常情況下一次側接成星形二次側接成角形，作用是抑制高次諧波。二次側接成角形中性點不接地，當整流設備一點接地時不會造成設備損壞，通過接地檢測設備發出接地故障報警信號。一、二次之間加有屏蔽隔離。
整流變壓器主要用在電解，冶煉，勵磁，傳動，串級調速，靜電除塵及高頻焊接等領域。結構有一點區別，電解用整流變壓器為使波形平滑，有的做成六相輸出，外面在加上六相整流橋，能得到比較平滑的波形。冶煉和高頻焊接用的根據可控硅整流電路的電流波形特點和抗諧波要求，整流變壓器繞組中的渦流損耗和結構件中的雜散損耗，對于某些數據和工藝進行優化 ，其實大體結構也差不多。
展開 干式變壓器與油浸式變壓器的區別和優缺點
油變琢漸退出,用干變,干變可以拆開運輸放便,清潔,易維護 ,按裝不需機座,沒有滲油池.等優點 從外表上是比較好區分的；
油浸式變壓器與干式變壓器的最大區別就是有沒有“油”， 而由于油是液體，具有流動性，油浸式變壓器就一定是有外 殼的，外殼內部是變壓器油，油中浸泡著變壓器的線圈，從 外面是看不到變壓器的線圈的；而干式變壓器沒有油，就不 用外殼了，能直接看到變壓器的線圈；還有一個特性就是油 浸式變壓器上面有油枕，內部存放著變壓器油，但現在新式 油浸變壓器也有不帶油枕的變壓器生產；
油浸式變壓器為了散熱方便，也就是為了內部絕緣油的流動 散熱方便，在外部設計了散熱器，就象散熱片一樣，而干式 變壓器卻沒有這個散熱器，散熱靠變壓器線圈下面的風機， 該風機有點象家用空調的室內機；
油浸式變壓器由于防火的需要，一般安裝在單獨的變壓器室 內或室外，而干式變壓器肯定安裝在室內，一般情況下安裝 在低壓配電室內，和低壓配電柜并排安裝。
展開 干式變壓器與油浸式變壓器的優缺點及其區別
油變琢漸退出,用干變,干變可以拆開運輸放便,清潔,易維護 ,按裝不需機座,沒有滲油池.等優點
從外表上是比較好區分的；
油浸式變壓器與干式變壓器的最大區別就是有沒有“油”， 而由于油是液體，具有流動性，油浸式變壓器就一定是有外 殼的，外殼內部是變壓器油，油中浸泡著變壓器的線圈，從 外面是看不到變壓器的線圈的；而干式變壓器沒有油，就不 用外殼了，能直接看到變壓器的線圈；還有一個特性就是油 浸式變壓器上面有油枕，內部存放著變壓器油，但現在新式 油浸變壓器也有不帶油枕的變壓器生產；
油浸式變壓器為了散熱方便，也就是為了內部絕緣油的流動 散熱方便，在外部設計了散熱器，就象散熱片一樣，而干式 變壓器卻沒有這個散熱器，散熱靠變壓器線圈下面的風機， 該風機有點象家用空調的室內機；
油浸式變壓器由于防火的需要，一般安裝在單獨的變壓器室 內或室外，而干式變壓器肯定安裝在室內，一般情況下安裝 在低壓配電室內，和低壓配電柜并排安裝。
展開 干式變壓器與油浸式變壓器的優缺點及其區別
油變琢漸退出,用干變,干變可以拆開運輸放便,清潔,易維護 ,按裝不需機座,沒有滲油池.等優點
從外表上是比較好區分的；
油浸式變壓器與干式變壓器的最大區別就是有沒有“油”， 而由于油是液體，具有流動性，油浸式變壓器就一定是有外 殼的，外殼內部是變壓器油，油中浸泡著變壓器的線圈，從 外面是看不到變壓器的線圈的；而干式變壓器沒有油，就不 用外殼了，能直接看到變壓器的線圈；還有一個特性就是油 浸式變壓器上面有油枕，內部存放著變壓器油，但現在新式 油浸變壓器也有不帶油枕的變壓器生產；
油浸式變壓器為了散熱方便，也就是為了內部絕緣油的流動 散熱方便，在外部設計了散熱器，就象散熱片一樣，而干式 變壓器卻沒有這個散熱器，散熱靠變壓器線圈下面的風機， 該風機有點象家用空調的室內機
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