閉環開發的案例
電子設備熱設計開發閉環流程示圖
熱設計開發閉環流程涉及結構、硬件、PCB、測試和熱設計等領域，與熱設計彼此之間都有信息的交互，使得熱設計開發流程形成一個完整的閉環，有利于各個領域的提高和技術積累，上圖共大家參考。
汽車多總線數據采集：挑戰、架構與同步策略全解析
下文將結合行業實踐，系統拆解多總線（CAN/LIN/100BASE-T1等）數據采集方案的核心痛點、架構設計、同步策略與系統搭建，為從事智能汽車數據閉環開發的工程師提供一套可落地的技術參考。
二、關鍵技術挑戰
多總線數據采集常被簡化為硬件連接問題，但在工程化落地時，需系統應對四重挑戰，這直接決定了數據能否真正用于算法迭代。
協議與接口復雜：常用一套硬件同步采集車載以太網、CAN/CAN FD、FlexRay、LIN及多路視頻，并支持靈活擴展以適應不同測試場景。
時間同步要求極高：多傳感器數據融合依賴納秒級時間對齊，且須在系統啟動異常（如時間復位）等邊緣場景下保持同步不中斷。
車規級可靠性嚴苛：系統在-40℃~85℃、持續振動及強電磁干擾環境中穩定運行，并通過冗余設計杜絕數據丟失。
數據需直接賦能算法：采集系統應支持基于工程數據庫的信號級解碼，并輸出與平臺無縫銜接的格式，提升數據可用性。
三、硬件架構設計
為應對上述挑戰，硬件系統需采用模塊化、車規化、高密度的設計思路。以下是一個經過驗證的架構實例：
（1）核心記錄單元：采用強固型工控機，采用寬溫操作與豐富擴展槽，為后續擴展提供地基。
（2）總線采集網絡（關鍵）：
a. 以太網部分：通過 CM 100 HIGH 模塊接入多達12路100BASE-T1車載以太網，這是智駕數據主干。
b. 傳統總線部分：CM CAN COMBO 模塊可靈活配置，單模塊提供6路CAN/CAN FD + 1路FlexRay，通過組合滿足不同車型需求。
（3）網關與交換：Enhanced Ethernet Switch 實現多路數據匯聚，并通過萬兆光口上傳，避免數據瓶頸。
（4）視頻輸入：采用支持UVC協議的工業相機，通過USB3.0接入，由軟件實現多路視頻幀級時間對齊。
展開 軟件定義汽車技術體系研究
總體上，軟件定義汽車整車開發流程是雙閉環開發流程，包括車輛開發與軟件迭代兩個層面，如圖4 所示。車輛開發主要是指新車的開發階段，總體上包括策劃階段、概念設計階段、工程設計階段、樣車試驗階段、量產階段等；軟件迭代主要是指在用戶使用階段，通過交互評價數據采集、用戶畫像構建指導軟件開發，利用OTA 遠程升級等技術進行軟件遠程更新迭代。
圖4 軟件定義汽車雙閉環整車開發流程
軟件定義汽車整車開發流程形成雙閉環，第一個閉環是指通過交互評價數據采集、用戶畫像構建可指導新車開發，另一個閉環是指用戶使用階段可以借助OTA技術實現軟件持續更新迭代。
在車輛全生命周期中，軟件迭代過程持續進行，因此整車開發也成為具備生命力的持續開發過程，直至車輛報廢。
1.2 整車開發模式
1.2.1 傳統汽車整車開發模式
傳統汽車整車開發模式是一種V 型開發模式，如圖5所示。V型左側涵蓋需求分析，右側對應模塊測試，可在軟硬件模型完整構建前完成集成測試方案設計，并有效保證測試方法與對應模塊的兼容性，高效定位測試問題。但傳統V型開發模式中“整車-系統-子系統-軟硬件”的開發設計順序局限于有明確需求導向的整車開發，難以適應軟件定義汽車功能快速迭代的需求。
1.2.2 軟件定義汽車整車開發模式
圖5 傳統汽車整車開發模式
軟件開發對軟件定義汽車整車開發模式的構建舉足輕重。傳統迭代式軟件開發模式下，每一次迭代都遍歷需求分析、分析設計和測試等流程，并產生最終產品的一個子集。多期不間斷的迭代使產品更適應多變的需求。
展開 【域架構的演進】
■除此之外，Zone在整車架構中能起到“承上啟下”的作用，上接Vehicle Computer，下接各個單元控制模塊，可以將算法和輸出完全解耦，就像RTE層在AUTOSAR架構中的作用一樣，對平臺的拓展性、可移植性、靈活開發性有著極大的提升。
那么，區域架構對軟件開發而言，又能有什么樣的好處呢？
其實這個問題很好理解，軟件和功能開發的未來趨勢一定會趨向于集中化。而區域架構這一步，正是Vehicle Fusion的神來一筆。
■ 首先，正如上文提到，由于區域架構可以將功能域淡化，意味著電子電氣架構級的ECU可以實現如AUTOSAR軟件架構中的“抽象化”的概念。在整車的茫茫軟件海洋中，我們不需要通過功能、信號、驅動去定義功能部署，所有的軟件功能可以原子化，成為一個個獨立的服務，不同的Zone之間的調度通過Vehicle Computer來實現，而VC和Zone又能按需組成集群，和傳統的架構相比，存在著無限升級的可能性。
舉一個稍微簡單的例子來看一下，原來我們的經典開發模式是通過V模型形成開發矩陣，從架構和系統到硬件和軟件，最后再回到測試和驗證，再佐以ASPICE、Fusa以及Cyber Security的開發，形成一個堅不可摧的閉環。而這種開發模式比較依賴于串行合作，下游對上游需求的依賴性較強，同時也對相關件的要求較高。
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展開 重型裝備工程 – 預測式性能工程軟件
可精確預測性能的工程能夠加快開發高級重型裝備，以滿足客戶需求。此信息圖概括介紹重型裝備制造商如何使用預測式性能工程軟件將行業復雜性轉化為競爭優勢。
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展開 清華李克強：智能汽車創新發展戰略及計算基礎平臺研發進展
具體來說，我們整合行業力量進行開發，獲得了國家和行業的大力支持，已經完成整體架構設計、功能模塊設計、代碼開發、軟硬件集成調試、仿真搭建以及車輛線控平臺等閉環迭代開發。
在這樣的情況下，也開始形成產業生態合作伙伴，我們不能閉門造車，通過技術鏈打通、產業鏈協同，真正形成產業應用。在行業共識下，我們通過制定標準，關鍵技術攻關，與上述合作伙伴做戰略協同，開發未來新一代智能汽車車控系統的計算基礎平臺，包括廣義的車載OS系統、可擴展硬件等等，推動形成完整的產品。
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日期/時間
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20:00 – 21:00
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講師簡介
馮鋼
ANSYS中國技術專家
擁有多年嵌入式系統和安全關鍵系統開發和咨詢經驗，涉及航空航天、軌道交通、汽車電子、風電等各個行業，熟悉系統開發驗證的各個流程及相關的安全開發標準，目前專注于自動駕駛系統的開發驗證解決方案。
課程簡介
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目前負責ANSYS自動駕駛業務開發和仿真技術咨詢工作，對ANSYS自動駕駛平臺產品和方案應用有全面的了解。
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