閉環測試
關注創建者：匿名 創建時間：2025-11-24
閉環測試的實例教程
</p><h2 class="ql-align-center"><strong>2、硬件賦能：高精度測試設備助力數據閉環</strong></h2><p>積鼎科技深知仿真與實際測試相結合的重要性，因此可提供一系列高精度測試設備，為多相流研究提供真實場景的數據驗證與標定。</p><p><strong>1. Labasys 激光速度濃度測試儀</strong></p><p>該測試儀能夠實時捕捉流場速度與濃度分布，為仿真模型提供高精度的輸入參數。在化工反應過程中，準確的速度和濃度數據對于反應模型的建立和優化至關重要。Labasys 激光速度濃度測試儀能夠精確測量這些參數，確保仿真模型更加貼近實際情況。</p><p class="ql-align-center"><img src="https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/a1a3fa235e02f23f065d63eebc8f923c.jpeg" height="350" width="700"></p><p><strong>2. Bubble-Pro光纖探針氣泡行為測量儀</strong></p><p>Bubble-Pro 光纖探針可精準測量多相流（氣體為離散相、液體為連續相）局部氣含率、氣泡速率和氣泡弦長等氣泡行為。其硬件設備具有耐高溫、高壓、有機溶劑、信號強度大、靈敏度高、探針體積小等特色；軟件具有采樣程序易操作，可自動對采樣通道及采樣數據量進行調整，氣泡識別靈敏等特色。</p><p class="ql-align-center"><img src="https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/eaa768543ae208f121bc984c40a3e37e.png" height="462" width="618"></p><p><strong>3.
展開 另外，針對擴展的Lustre語言所描述的測試目標，GATeL支持自動生成滿足該目標的測試用例。
選用Ansys的SCADE QTE實現基于模型的驗證。該工具支持獲取模型級的功能測試結果和覆蓋分析結果。
選用CEA的ARTiMon實現平臺級的功能測試。由于MaTeLo生成的測試用例不含期望輸出，ARTiMon支持插入相關觀察信息，使得在平臺級閉環仿真時，將執行結果不一致情況保存下來。
選用CORYS的ALICES實現平臺的閉環仿真。由于控制/指令模型和過程模型是基于不同語言的，ALICES支持通過FMI/FMU實現兩種模型的交互和數據同步。
展開 另外，針對擴展的Lustre語言所描述的測試目標，GATeL支持自動生成滿足該目標的測試用例。
選用Ansys的SCADE QTE實現基于模型的驗證。該工具支持獲取模型級的功能測試結果和覆蓋分析結果。
選用CEA的ARTiMon實現平臺級的功能測試。由于MaTeLo生成的測試用例不含期望輸出，ARTiMon支持插入相關觀察信息，使得在平臺級閉環仿真時，將執行結果不一致情況保存下來。
選用CORYS的ALICES實現平臺的閉環仿真。由于控制/指令模型和過程模型是基于不同語言的，ALICES支持通過FMI/FMU實現兩種模型的交互和數據同步。
展開 基于ANSYS Twin Builder的閉環測試
ANSYS完整的BMS解決方案
ANSYS Medini analyze可以確保BMS設計方案的安全性，ANSYS SCADE Suite可以生成和驗證嵌入式控制軟件，而ANSYS Twin Builder使工程師能夠測試與驗證電動汽車電氣系統的整體效率與可靠性。隨著未來有越來越多的系統依賴電池動力，仿真工具組合對BMS的快速虛擬原型設計具有重要作用。
參考文獻
[1] Statista. Projected U.S. electric vehicle market share between 2017 and 2025. statista.com/statistics/744946/us-electricvehicle- market-growth/ (01/31/2019)
展開 Ansys自動駕駛汽車仿真解決方案基于從傳感器到系統級的完整工具鏈，通過軟件在環（SiL）與硬件在環（HiL）閉環測試，結合高保真合成數據與開放架構生態，大幅提升開發效率并降低測試成本。在近期發布的"Ansys 應用類系列網絡研討會全面上線"中，涵蓋4場AVxcelerate專題內容，系統解讀自動駕駛仿真的核心能力與最新進展。
本次系列網絡研討會將聚焦Ansys 2026 R1 AVxcelerate的創新能力，包括基于NVIDIA Omniverse的數字孿生一體化、多光譜攝像頭仿真（LPE光傳播引擎），以及面向真實Tx/Rx天線配置的視覺雷達工具；同時，圍繞ENCAP 2026新規帶來的挑戰，將深入探討如何通過虛擬測試顯著擴展場景覆蓋，加速安全關鍵系統的驗證流程，助力企業更高效地滿足下一代安全標準。
該系列內容面向所有AVxcelerate用戶、ADAS/AD工程師以及SiL/HiL測試工程師，誠邀大家報名參與，了解更多自動駕駛仿真前沿技術！
Ansys AVxcelerate自動駕駛仿真網絡研討會專題
時間：16:00-17:00
講師簡介：
劉宏鯤 | Ansys 高級應用工程師
Ansys智駕領域應用工程師，從事感知算法測試，基于生成式數據的AI訓練，規控算法測試，自動駕駛軟件工具鏈集成等領域的應用與研究。
4/16 | Ansys AVX 中國智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求預期功能安全場景感知在環仿真
主題簡介：本場活動將從以下幾個方面介紹Ansys AVX仿真方案及當前安全場景：1. 中國智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求預期功能安全場景；2. Ansys AVxcelerate Sensor仿真方案；3.
展開 
閉環測試的最新內容
Ansys自動駕駛汽車仿真解決方案基于從傳感器到系統級的完整工具鏈，通過軟件在環（SiL）與硬件在環（HiL）閉環測試，結合高保真合成數據與開放架構生態，大幅提升開發效率并降低測試成本。在近期發布的"Ansys 應用類系列網絡研討會全面上線"中，涵蓋4場AVxcelerate專題內容，系統解讀自動駕駛仿真的核心能力與最新進展。
觸控交互性能閉環測試
人機交互流暢度直接關乎行車安全，檢測系統會通過自動化機械臂，模擬日常用車的各類場景：濕手操作、戴手套操作、單點/多點觸控、長時間連續操作，同時完成百萬次觸控疲勞測試，精準把控觸控響應時間、精度誤差、誤觸率等核心指標。行業主流標準要求，觸控響應時間≤100ms、精度誤差≤1.5%，以此保障駕駛中操作無延遲、無失誤。
3.
在智駕端到端技術普及的當下，唯有攻克仿真置信度難題，3DGS才能在閉環測試、訓練數據生成等核心場景中發揮更大價值。
3DGS并非自動駕駛仿真的“答案”，但無疑是破解感知仿真置信度困境的關鍵突破口。3DGS和世界模型并不是非此即彼的單選題，而是可以組合使用，互相取長補短，形成互補。
ADCU_J6E 域控平臺，完成車道保持、自適應巡航等功能驗證
（3）國產車輛動力學聯合仿真 HiL 臺架：融合德思特 GNSS 模擬器（1000Hz 迭代率、5ms 延遲）提供物理GNSS信號仿真，支持整車動力學特性驗證
（4）Qualcomm L2 + 智駕系統測試：4 Camera+5 Radar 配置，雙 GPU 并行仿真，覆蓋高速、城市道路多場景，完成 AEB、ACC 等核心功能的閉環測試
3、閉環測試驗證：高保真傳感器與物理仿真編輯后的非結構化道路地圖可直接被導入aiSim仿真器，并結合高保真仿真傳感器進行場景方針：
（1）車輛動力學反饋：在地圖編輯過程中定義的路面坑洼、坡度變化將直接影響車輛模型的狀態輸出，車輪響應、車身姿態等行為均可以得到準確模擬。
微觀交互行為失真：在閉環測試中，簡單的回放軌跡無法復現真實交通中智能體之間的雙向互動。例如，仿真中一輛Exo按照預設軌跡切入，Ego即使做出避讓，該Exo也不會像真人駕駛員一樣做出二次反應。這種缺乏交互性的行為模型導致場景的真實感下降，在測試自車的博弈和決策能力時效果欠佳[5]。
宏觀交通分布失真：重建的交通流可能在宏觀統計特征上與現實世界不符。
通過實時模擬車輪轉速輸入并監測制動壓力，BrakeiL 可為制動功能的開發、標定與驗證提供閉環測試環境。
M42制動臺架
5) CamiL 相機在環測試臺 (CamiL Camera-in-the-Loop Rig)
由 Meccanica 42 開發的 CamiL 測試臺，可精準復現車載相機傳感器的真實工作環境，支持相機與仿真系統相連的實時測試。
通過實時模擬車輪轉速輸入并監測制動壓力，BrakeiL 可為制動功能的開發、標定與驗證提供閉環測試環境。
M42制動臺架
5) CamiL 相機在環測試臺 (CamiL Camera-in-the-Loop Rig)
由 Meccanica 42 開發的 CamiL 測試臺，可精準復現車載相機傳感器的真實工作環境，支持相機與仿真系統相連的實時測試。
具體實施步驟為：
客戶自有數采車隊采集場景數據，用于3DGS場景重建；
基于采集數據構建3D模型，支持高保真交通、場景和傳感器仿真；
訓練3DGS數據孿生場景，并無縫導入aiSim中使用；
提供客戶自有UE引擎DiL模擬工具，實現駕駛員參與的閉環仿真測試。
四、總結
在自動駕駛的競爭賽道上，高保真、可擴展的仿真場景構建已成為端到端系統級驗證的關鍵。
效率上，統一平臺將預處理時間大幅縮短；精度方面，多物理場耦合算法確保復雜工況下仿真結果可靠；協同層面，與 Teamcenter 的深度集成實現仿真數據全生命周期管理，形成從設計到仿真、測試的閉環流程。
