驗(yàn)證案例的案例
WB驗(yàn)證案例105：重力載荷下鐘擺的運(yùn)動(dòng)
其實(shí)驗(yàn)證案例都是根據(jù)課本或者一些論文里的案例來的，并不是腦袋一拍ANSYS團(tuán)隊(duì)自己想出來的，都是有出處的。但是畢竟是國外的軟件，人家也不可能借鑒咱們中國的書，所以我也一直沒有寫。今天特地還去找了一下這個(gè)案例的參考教程，奈何沒找到電子書，只有亞馬遜上有賣。如果有小伙伴有渠道可以找到國外電子版的書，可以后臺(tái)私聊我一下。如果能找到，以后我盡量把參考文獻(xiàn)的那幾頁也分享給大家。
參考文獻(xiàn)
Da Silva, Marcelo R.M. Crespo. (2016). Fundamentals of Dynamics and Analysis of Motion. (1st ed., Vol 1). Mineola, NY: Dover Publications. 129-136.
最后聊聊寫文章吧，感覺一鼓作氣寫下去還是很容易的，但是一旦停下來就發(fā)現(xiàn)再提起來就非常難了。其實(shí)這篇文章我從過年上班來就一直寫了，但是斷斷續(xù)續(xù)的寫，一直堅(jiān)持不下來。今天算是終于完成了，也算是開個(gè)頭吧，希望自己能堅(jiān)持下去，不太監(jiān)。從18年開始寫公眾號(hào)到現(xiàn)在也差不多4年時(shí)間了，輾轉(zhuǎn)經(jīng)歷了三個(gè)公眾號(hào)，也認(rèn)識(shí)了很多大佬，更多的是躺在好友列表里的曾經(jīng)的小伙伴。說實(shí)話，寫文章很辛苦，還不掙錢，純粹是用愛發(fā)電，而且CAE的門檻也相對較高，高工資和控制，IT這些熱門行業(yè)比起來的也沒有競爭優(yōu)勢。所以看到了很多人堅(jiān)持不下來，基本上都轉(zhuǎn)行了。還有的很多公眾號(hào)都是熱血那么一段時(shí)間，接下來斷斷續(xù)續(xù)的更，再后來就消聲滅跡了。包括我們中學(xué)生團(tuán)隊(duì)里也是這樣，基本上很少寫文了。
關(guān)于公眾號(hào)的態(tài)度，以下是我對咱們小伙伴勉勵(lì)的話，也分享給大家共勉之：關(guān)于公眾號(hào)的文章，希望大家不要進(jìn)入一個(gè)誤區(qū)，覺得一定要是仿真的才可以發(fā)。
展開 WB驗(yàn)證案例107：支撐懸掛荷載
模型鏈接回復(fù) 幫助文檔，進(jìn)去WB驗(yàn)證案例文件夾，可根據(jù)對應(yīng)的案例號(hào)找到對應(yīng)的模型文件夾，下載該文件夾即可。
案例解析|陸面體云平臺(tái)M6翼型網(wǎng)格劃分驗(yàn)證算例
網(wǎng)格細(xì)節(jié)展示
5 案例驗(yàn)證計(jì)算
5.1 試算單椎體案例
本次計(jì)算采用SU2軟件進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)NASA提供Case2308實(shí)驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證網(wǎng)格劃分質(zhì)量。
RecurDyn經(jīng)典案例：光電儀器的早期驗(yàn)證
▎仿真過程
① 創(chuàng)建光學(xué)設(shè)備的MFBD模型
② 將凸輪運(yùn)動(dòng)的扭矩降至最低
③ 跟蹤凸輪氣缸和光學(xué)殼體的路徑/運(yùn)動(dòng)輪廓，w.r.t旋轉(zhuǎn)角度
④ 計(jì)算了不同凸輪廓線下凸輪缸以及組件中其他零件上的應(yīng)力
⑤ 優(yōu)化了凸輪曲線，使操作平穩(wěn)
⑥ 預(yù)測所需扭矩，以確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的必要電機(jī)容量
▎分析的關(guān)鍵技術(shù)
多柔體動(dòng)力學(xué)，以正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)部件上的應(yīng)力
易于使用的接觸算法用于測試各種凸輪輪廓
準(zhǔn)確的MBD解算器，用于預(yù)測致動(dòng)系統(tǒng)所需的扭矩
▎工具包
?RecurDyn/Professional
?RecurDyn/FFlex
▎面臨的工程問題
需要進(jìn)行早期驗(yàn)證，以驗(yàn)證凸輪設(shè)計(jì)是否能夠達(dá)到預(yù)期結(jié)果
不同部件上產(chǎn)生的應(yīng)力取決于凸輪輪廓
所需的致動(dòng)器扭矩需要最小化
該系統(tǒng)涉及到各種組件的動(dòng)力學(xué)，包括接觸、摩擦
凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)必須平穩(wěn)，無抖動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)
▎解決方案
包括凸輪從動(dòng)件機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型創(chuàng)建，以驗(yàn)證精確運(yùn)動(dòng)
使用強(qiáng)大的接觸算法進(jìn)行快速準(zhǔn)確的仿真
柔性多體公式用以檢查不同凸輪輪廓產(chǎn)生的應(yīng)力
動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算期望運(yùn)動(dòng)所需最佳扭矩
▎結(jié)論
具有精確運(yùn)動(dòng)的凸輪設(shè)計(jì)可在早期開發(fā)階段得到驗(yàn)證
確認(rèn)不同凸輪輪廓和從動(dòng)件區(qū)域產(chǎn)生的應(yīng)力在要求的范圍內(nèi)
驅(qū)動(dòng)扭矩最小化
仿真結(jié)果與使用物理原型的后續(xù)測試結(jié)果吻合良好
▎其他應(yīng)用場景
如果您想更深入地了解RecurDyn，或是對我們的服務(wù)有任何疑問、意見及建議，請通過以下官方聯(lián)系方式與我們?nèi)〉寐?lián)系。
展開 
ANSYS APDL技術(shù)展示案例介紹
列思維導(dǎo)圖如下：
https://mubu.com/doc/1vu4BbiSiQa
Workbench小學(xué)生公眾號(hào)經(jīng)過多年積累，基本已經(jīng)把WB驗(yàn)證案例寫完了。比驗(yàn)證案例更難的是Mechanical APDL的技術(shù)展示案例。這篇文章作為一個(gè)開篇，簡單介紹一下這個(gè)Technology Showcase技術(shù)展示案例的情況。本文全部內(nèi)容添油加醋隨緣刪減改編翻譯自這個(gè)驗(yàn)證案例文檔第一節(jié)《What You Need to Know》。
這個(gè)案例庫里的內(nèi)容，是為了展示APDL有多么強(qiáng)大????，能模擬多么復(fù)雜的問題。現(xiàn)實(shí)世界中的問題通常很復(fù)雜，涉及多學(xué)科的分析。以此也能展示Mechanical APDL作為經(jīng)典ANSYS求解器所具有的強(qiáng)大的分析功能。
這些問題，比標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證案例中的問題更實(shí)際，也更復(fù)雜。每個(gè)案例都徹底考慮了所涉及的物理場，也為分析做了必要的簡化。這個(gè)案例里的操作方法，你可以把它當(dāng)成是分析這一類問題的最佳實(shí)踐。
問題如何呈現(xiàn)：
每一個(gè)案例都介紹了問題的背景、物理性質(zhì)、建模技術(shù)、材料、邊界條件和加載方式，以及所有分析和求解器的設(shè)置細(xì)節(jié)。
每個(gè)問題都附帶有全面而詳實(shí)的結(jié)果和討論章節(jié)，通常是和已有的準(zhǔn)確結(jié)果做比較，并說明了為什么要用這種方法來分析。
每個(gè)問題都會(huì)得到關(guān)于類似問題的有價(jià)值的分析提示和建議。很多時(shí)候還附上了背景資料和參考文獻(xiàn)。所以你如果要分析類似問題，可以拿來即用，或者把它改一改用在你的分析項(xiàng)目上。
結(jié)果可能不同：
案例使用的是64位Linux版本的ANSYS。由于系統(tǒng)和一些其他的詭異原因，你自己算出來的結(jié)果也可能和案例給的有點(diǎn)小小的不一樣。沒關(guān)系這屬于正常現(xiàn)象。
后向臺(tái)階CFD模擬和驗(yàn)證案例（UDF） ￥5
1.4 Two Dimensional Backward Facing CFD tutorial_DM_ICEMCFD_Fluent.pptx
1.3 refernce 1back_step_data_bank.pdf
1.后向臺(tái)階CFD模擬和驗(yàn)證.mp4（英文）
Moldex3D模流分析之樹脂轉(zhuǎn)注成型制程
圖二 (a)Easyperm儀器外觀、(b) Easyperm量測模具內(nèi)部、(c)模型幾何與模具內(nèi)部壓力感測點(diǎn)位置
圖三 (a)驗(yàn)證案例的網(wǎng)格模型、(b)非匹配網(wǎng)格、(c)速度向量、(d)壓力分布
圖四 感測點(diǎn)壓力變化與波前時(shí)間誤差
第二個(gè)驗(yàn)證案例使用了非匹配網(wǎng)格，測試改變流道的位置與流道的數(shù)目結(jié)果的差異。圖五(a)中流道布置使用了一條流道、圖五(b)中流道布置使用了二條流道。從圖五(c) (d)案例可以看出流動(dòng)時(shí)間與波前時(shí)間結(jié)果的差異。
圖五 (a)布置一條流道的網(wǎng)格、(b)布置二條流道的網(wǎng)格；(c)布置一條流道案例的波前時(shí)間結(jié)果、(d)布置二條流道案例的波前時(shí)間結(jié)果
以往在RTM模擬的部份案例會(huì)遇到波前破碎問題。Moldex3D 2021 RTM模塊的計(jì)算核心優(yōu)化了波前計(jì)算，以得到較好的模擬結(jié)果。從圖六可以看出一特定案例在求解器的波前計(jì)算優(yōu)化前后的結(jié)果差異。
圖六 (a)計(jì)算核心強(qiáng)化前、(b)計(jì)算核心強(qiáng)化后結(jié)果
RTM 制程常常以內(nèi)部抽真空，透過內(nèi)外壓差將樹脂吸入，此時(shí)入口的壓力為0.1 MPa，若遇到復(fù)雜迭層時(shí)，壓力有可能會(huì)計(jì)算失準(zhǔn)，導(dǎo)致內(nèi)部壓力超過入口最大的壓力。 Moldex3D 2021 RTM模塊之求解器也強(qiáng)化了壓力計(jì)算，解決此問題，得到合理的壓力分布。從圖七案例中可看壓力計(jì)算優(yōu)化前后的差異，最大的壓力不會(huì)大于入口壓力。
圖七(a) 計(jì)算核心強(qiáng)化前最大壓力0.122 MPa、(b)計(jì)算核心強(qiáng)化后結(jié)果為0.1 MPa
Moldex3D求解器支持了非匹配網(wǎng)格計(jì)算，可以減少許多前處理處理網(wǎng)格修復(fù)時(shí)間和瓶頸，幫助用戶更快了解制程參數(shù)條件對結(jié)果的影響，并及早解決生產(chǎn)會(huì)遇到的問題。此外，求解器的優(yōu)化可以得到精確的模擬結(jié)果，提升模擬效率。
展開 ANSYS Fluent驗(yàn)證案例：軸流壓縮機(jī)
2.5 Boundary Conditions
本案例邊界條件只需要設(shè)置轉(zhuǎn)子入口及定子出口。
WB驗(yàn)證案例106：重力載荷下鐘擺的運(yùn)動(dòng)
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1.案例描述
鐘擺由固定桿 L 和連接在自由端的質(zhì)量B組成。系統(tǒng)在垂直平面中移動(dòng)，作用在質(zhì)量上的唯一力是地球的引力和施加在桿上的力。系統(tǒng)中的傳感器測量角度0和產(chǎn)生信號(hào)。信號(hào)作為A處電機(jī)的輸入，使Mbar=-Kθ(t)，其中K=4 Nm/rad。確定桿的最小和最大相對旋轉(zhuǎn)。
2.多體動(dòng)力學(xué)
建議一個(gè)多體多體動(dòng)力學(xué)模塊
3.參數(shù)
4.建立模型
用SCDM建立2mm*2mm*600mm的固定桿。
進(jìn)入Mechanical設(shè)置固定桿為剛體，底部添加質(zhì)量點(diǎn)，質(zhì)量為0.2kg
5.接觸
添加對地的轉(zhuǎn)動(dòng)副，選擇固定桿的頂端面
6.Mesh
網(wǎng)格劃分默認(rèn)即可
7. Insert Measures
在頂部rigid dynamics measure中點(diǎn)擊Insert Measures
左側(cè)點(diǎn)擊joint measure，點(diǎn)擊add measure，具體設(shè)置如下
左側(cè)點(diǎn)擊Derived Measures，點(diǎn)擊add measure，具體設(shè)置如下
8.邊界條件
Analysis Settings中設(shè)置兩個(gè)載荷步，具體設(shè)置如下
添加加速度，選擇豎直的加速度，-9810
添加連接副載荷，大小選擇表格
旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置如下，并且最后一步抑制。
展開 RecurDyn成功案例：多履帶式城市偵察機(jī)器人虛擬驗(yàn)證
開發(fā)該形式的偵察機(jī)器人的一個(gè)研究小組利用RecurDyn的履帶工具包，輕松地對包含復(fù)雜履系統(tǒng)的機(jī)器人進(jìn)行建模，并利用它有效地驗(yàn)證了爬樓梯性能。
行業(yè)案例 | MBSE解決方案（四）：基于SysML的武器裝備系統(tǒng)建模與驗(yàn)證
在該案例中，使用參數(shù)圖定義設(shè)備元素的性能指標(biāo)之間的數(shù)學(xué)模型，用于后續(xù)的系統(tǒng)性能指標(biāo)驗(yàn)證。通過參數(shù)建模，定義每一個(gè)結(jié)構(gòu)中所包含的輸入變量、約束表達(dá)式和輸出變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。
圖 15 參數(shù)圖
7
設(shè)計(jì)驗(yàn)證
（1）功能邏輯驗(yàn)證
狀態(tài)圖作為系統(tǒng)整體運(yùn)行邏輯的描述，可以有效的響應(yīng)外部觸發(fā)事件對系統(tǒng)狀態(tài)的影響，并傳遞給各分析模型，各分析模型將執(zhí)行狀態(tài)及結(jié)果再反饋給狀態(tài)圖進(jìn)行同步顯示。在該案例中，通過對導(dǎo)彈系統(tǒng)的發(fā)射階段的狀態(tài)圖進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行邏輯及場景的可視化，使客戶對所設(shè)想產(chǎn)品進(jìn)行直觀的認(rèn)識(shí)。
圖 16 狀態(tài)圖仿真
（2）指標(biāo)驗(yàn)證
參數(shù)圖提供了將系統(tǒng)的參數(shù)約束模型與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、行為模型整合的方法，借助參數(shù)圖模型可以和專業(yè)分析模型打通數(shù)據(jù)接口，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的非功能需求驗(yàn)證、權(quán)衡對比分析、自動(dòng)設(shè)計(jì)優(yōu)化等功能。在該案例中，通過將SysML中的參數(shù)模型與工程分析模型進(jìn)行數(shù)據(jù)集成，對參數(shù)圖進(jìn)行仿真，并在后臺(tái)調(diào)用多學(xué)科工具（IDE、Matlab等）進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，實(shí)時(shí)顯示計(jì)算結(jié)果，更好的實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)彈系統(tǒng)中的舵軸強(qiáng)度指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證。
展開 
Python實(shí)戰(zhàn)案例，cv2模塊，Python識(shí)別圖形驗(yàn)證碼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)登陸！
到登陸界面后，利用selenium自動(dòng)輸入用戶名，密碼，對驗(yàn)證碼區(qū)域進(jìn)行截圖。而后對驗(yàn)證碼截圖進(jìn)行處理，最后成功獲取驗(yàn)證碼。
這里為什么是截圖呢，原因是驗(yàn)證碼圖片一直在變化。比如說我現(xiàn)在復(fù)制這個(gè)8863驗(yàn)證碼的圖片鏈接，在新的標(biāo)簽頁打開，會(huì)發(fā)現(xiàn)驗(yàn)證碼改變了，不是8863，而是另外一張驗(yàn)證碼圖片。那么我們通過獲取當(dāng)前頁面的驗(yàn)證碼鏈接，從而來獲取驗(yàn)證碼圖片，這種方法肯定是不可行的。
通過查閱相關(guān)資料，知道了帶cookies訪問驗(yàn)證碼鏈接頁面，能夠成功解決這個(gè)問題。不過由于相關(guān)的庫沒導(dǎo)入成功，也就放棄了。等下回做驗(yàn)證碼機(jī)器學(xué)習(xí)的時(shí)候，再給予解決。
登陸成功
自動(dòng)登陸代碼如下：
import re
import cv2
import time
import numpy as np
import pytesseract
from PIL import Image
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
USER = '你的用戶名'
PASSWORD = '你的密碼'
browser = webdriver.Chrome()
wait = WebDriverWait(browser, 20)
def inverse_color(image, col_range):...
def clear_noise(img):...
展開 [案例分析]Pointwise生成NASA驗(yàn)證機(jī)整機(jī)網(wǎng)格 ￥49.99
(1) 本案例文件為《Pointwise非結(jié)構(gòu)混合網(wǎng)格賞析》中涉及的案例4工程文件。
(2) 下載后得到的為pw格式文件，可直接導(dǎo)出cas等格式進(jìn)行計(jì)算或在Pointwise軟件中打開進(jìn)行學(xué)習(xí)編輯。
(3) 購買后為百度網(wǎng)盤地址和訪問密碼，可進(jìn)行下載或轉(zhuǎn)存。
(4) 購買案例后學(xué)習(xí)工程中有相關(guān)問題可加案例QQ群進(jìn)行答疑。
(5) 購買案例附送一次性Pointwise最新版本軟件指導(dǎo)安裝服務(wù)。
【CAE案例】驗(yàn)證反應(yīng)堆冷卻系統(tǒng)(RCS)的流量計(jì)算
更多資訊可登錄格物CAE官方網(wǎng)站
https://cae.yuansuan.cn/
或關(guān)注公眾號(hào)【遠(yuǎn)算云學(xué)院】
遠(yuǎn)算在bilibili、知乎、技術(shù)鄰定期發(fā)布課程視頻等內(nèi)容
敬請關(guān)注
fluent驗(yàn)證案例002：均勻加熱管道內(nèi)的層流流動(dòng)
3.6 initialization
3.7 calculation
4 結(jié)果對比
速度云圖
溫度云圖
案例文件
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YGyCfBMkC5RrJ2aIpc1mUQhttps://pan.baidu.com/s/1YGyCfBMkC5RrJ2aIpc1mUQ
提取碼：xyvu
