Simulink的案例
simulink簡介
為確保仿真速度和精度，Simulink 提供了固定步長和可變步長 ODE 求解器、圖形化調(diào)試器以及模型探查器。求解器是利用模型中所含的信息來計(jì)算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的數(shù)值積分算法。Simulink 提供的求解器可支持多種系統(tǒng)的仿真，其中包括任何規(guī)模的連續(xù)時(shí)間（模擬）、離散時(shí)間（數(shù)字）、混雜（混合信號）和多采樣率系統(tǒng)。可以通過 Simulink 編輯器以交互的方式運(yùn)行仿真，或者通過 MATLAB 命令行按部就班地運(yùn)行仿真。
三、仿真結(jié)果分析
運(yùn)行仿真后，可以在 MATLAB 和 Simulink 中分析仿真結(jié)果。Simulink 含帶了多種有助于了解仿真行為的調(diào)試工具。使用 Simulink 中提供的顯示器和示波器查看信號，可以實(shí)現(xiàn)仿真行為可視化；還可以查看仿真數(shù)據(jù)檢查器內(nèi)的仿真數(shù)據(jù)，從中比較來自多次仿真的多組信號。還可以使用 MATLAB 構(gòu)建自定義的 HMI 顯示屏，或者將信號記錄到 MATLAB 工作區(qū)，以便使用 MATLAB 算法以及可視化工具來查看和分析數(shù)據(jù)。Simulink 支持使用仿真步進(jìn)器 (Simulation Stepper) 進(jìn)行調(diào)試，以便于前后逐步查看示波器上的仿真數(shù)據(jù)，或檢查系統(tǒng)改變狀態(tài)的方式及時(shí)間。可以通過 Simulink 調(diào)試器以逐個(gè)方法來地運(yùn)行仿真，并檢查相應(yīng)方法的執(zhí)行結(jié)果。在模型仿真過程中，可以顯示有關(guān)模塊狀態(tài)、模塊輸入與輸出以及在 Simulink 編輯器中執(zhí)行模塊方法等方面的信息。
四、項(xiàng)目管理
Simulink 提供了眾多有助于管理與項(xiàng)目相關(guān)的文件、組件及大量數(shù)據(jù)的工具。Simulink 可以方便地進(jìn)行基于組件的建模和模塊化設(shè)計(jì)。您可以將模型分割成若干設(shè)計(jì)組件，然后分別對每個(gè)組件進(jìn)行建模、仿真和驗(yàn)證。
展開 《Simulink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ)》
ISBN：7560614159
印次：2
紙張：膠版紙
字?jǐn)?shù)：475000
版次：1
內(nèi)容提要：
本書介紹的是MathWorks公司最新版本MATLAB Release 13 SP1中的Simulink5.1軟件包。全書共分12章，從Simulink的基本概念開始，系統(tǒng)全面地介紹了Simulink軟件包中動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析和調(diào)試的方法，包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng)，書中給出了大量例程，說明Simulink中各種功能的實(shí)現(xiàn)途徑。
本書適用于初學(xué)Simulink的工程設(shè)計(jì)人員和從事控制工程或系統(tǒng)工程方面工作的工程師和研究人員，還可作為工科高等院校師生的參考書。
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基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用
一共18卷！
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展開 MATLAB中Simulink仿真模塊介紹
Simulink?是用來建模、分析和仿真各種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的交互環(huán)境 ，包括連續(xù)系統(tǒng)，離散系統(tǒng)和混雜系統(tǒng)。 Simulink 提供了采用鼠標(biāo)拖放的方法建立系統(tǒng)框圖模型的圖形交互平臺。通過 Simulink 提供的豐富的功能塊，可以迅速地創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，而不需要書寫一行代碼。同時(shí) Simulink 還集成了 Stateflow ，用來建模，仿真復(fù)雜事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的邏輯行為。另外， Simulink 也是實(shí)時(shí)代碼生成工具 Real-Time Workshop 的支持平臺。
特點(diǎn)
建模工具
完整的功能模塊庫，用于建立單入單出，多入多出，線性 / 非線性，離散 / 連續(xù) / 混雜及多速率系統(tǒng)
支持矩陣數(shù)據(jù)類型和線性代數(shù)運(yùn)算
支持 M 語言和 C 語言方式的功能模塊擴(kuò)展
任意波形生成模塊
層次化建模方式。
展開 
Simulink簡明教程
很好的Simulink簡明教程，供大家分享，也希望大家弄多弄些仿真結(jié)果分析，利用workspace中的數(shù)據(jù)畫圖的資料！！
Simulink1.pdf
Simulink2.pdf
Simulink3.pdf
Simulink4.pdf
Simulink5.pdf
Simulink6.pdf
經(jīng)驗(yàn)之談：如何順利實(shí)現(xiàn)adams和simulink的聯(lián)合仿真？
上述生成的文件，主要是ant_test.m和ant_test.cmd，ant_test.m用于在simulink中對control模塊環(huán)境和一些參數(shù)進(jìn)行初始化，它必須在仿真前執(zhí)行；ant_test.cmd是天線模型定義文件，由于這里ADAMS是作為simulink創(chuàng)建的一個(gè)子進(jìn)程而被啟動(dòng)的，它所需的模型文件名由simulink的調(diào)用參數(shù)傳過來的，所以simulink要能夠定位ant_test.cmd（我一開始把它放到adams當(dāng)前目錄下，頻頻失敗）。
2。adams_plant.dll，它其實(shí)就是adams_sub的核心，ADAMS提供一個(gè)S函數(shù)，用于adams和simulink聯(lián)合仿真的調(diào)度和通訊，如果simulink找不到它，則仿真就不能進(jìn)行。adams_plant.dll位于\ADAMS12\controls下。
解決方法是在simulink中設(shè)置好上述文件所在的路徑，但一個(gè)更方便的方法是把它們都拷到matlab的當(dāng)前工作目錄下，一般是\MATLAB6p1\work。經(jīng)過以上設(shè)置，應(yīng)該不會再出現(xiàn)仿真失敗的對話框了吧。另外，如果因?yàn)橐恍┰蚍抡媸。柚貑atlab，否則的話因?yàn)橐恍┻\(yùn)行庫的錯(cuò)誤信息還保留在系統(tǒng)中，即便改正了錯(cuò)誤仿真也會失敗，只有重新啟動(dòng)初始化這些庫。
我用的是adams12和matlab6.1，以前流傳它們之間存在不兼容的問題，其實(shí)都是上述原因造成的，不存在版本兼容的問題，adams和matlab都是成功的商業(yè)軟件，在發(fā)布前經(jīng)過了大量的測試，如果不兼容他們不會置若罔聞，現(xiàn)在好像還沒有他們的官方聲明吧。
有個(gè)小小請求，在做RTW的時(shí)候需要用到adams_plant.obj，誰能找到提供給俺，則感激不盡，如果有其源代碼則更好了，這可是真正開啟adams和simulink聯(lián)合仿真的金鑰匙啊！
展開 Simulink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ)
本書介紹的是MathWorks公司最新版本MATLAB Release 13 SP1中的Simulink5.1軟件包。全書共分12章，從Simulink的基本概念開始，系統(tǒng)全面地介紹了Simulink軟件包中動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析和調(diào)試的方法，包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng)，書中給出了大量例程，說明Simulink中各種功能的實(shí)現(xiàn)途徑。
本書適用于初學(xué)Simulink的工程設(shè)計(jì)人員和從事控制工程或系統(tǒng)工程方面工作的工程師和研究人員，還可作為工科高等院校師生的參考書。
Simulink仿真模型在藥物代謝動(dòng)力學(xué)教學(xué)改革中的應(yīng)用
Simulink是一種內(nèi)嵌于Matlab軟件中的面向多領(lǐng)域仿真模型設(shè)計(jì)的模塊圖式樣的工具軟件，適合于線性系統(tǒng)或非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模與仿真[3,4]。應(yīng)用Simulink動(dòng)態(tài)仿真藥物動(dòng)力學(xué)模型，借助Simulink的交互式應(yīng)用功能，可在線修改仿真參數(shù)，立刻觀察到修改后的仿真結(jié)果。國內(nèi)曾有研究使用Matlab軟件進(jìn)行藥物動(dòng)力學(xué)研究。例如，楊帆等利用Matlab的inline和nlinfit命令自編程序，擬合效果與3P97軟件相當(dāng)，但是其基于代碼編程較為抽象，不適合醫(yī)藥院校學(xué)生開展教學(xué)工作。國內(nèi)藥學(xué)人員受知識結(jié)構(gòu)限制，將Matlab Simulink子模塊應(yīng)用于教學(xué)研究并無先例[5]。
該研究基于Simulink平臺開發(fā)藥代動(dòng)力學(xué)1.0系統(tǒng)，界面友好、互動(dòng)性強(qiáng)。目前對部分學(xué)生開放，現(xiàn)就改革內(nèi)容及效果評價(jià)進(jìn)行闡述。
1 Simulink仿真模型簡介
Simulink仿真模型是美國Mathworks公司推出的Matlab軟件內(nèi)的一種可視化仿真工具，已有研究通過Simulink識別藥時(shí)曲線，計(jì)算相關(guān)藥物的重要代謝動(dòng)力學(xué)參數(shù)[6,7,8]。在使用Simulink時(shí)，不需較強(qiáng)的數(shù)學(xué)知識，但需要研究人員能夠通過自己的專業(yè)知識靈活調(diào)用不同模塊并合理地賦值參數(shù)以仿真一個(gè)連續(xù)的動(dòng)態(tài)過程，即使教師沒有Matlab基礎(chǔ)也可根據(jù)該方案所提供的模型復(fù)現(xiàn)該教學(xué)過程。
展開 Simulink建模方法
在Simulink中，代表并模擬代表一個(gè)物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是非常簡單的。模型在Simulink模塊圖，以圖形方式表示的。對以用戶來說很多模塊是可用的，simulink提供較多種格式的各種現(xiàn)象和模型庫。應(yīng)用Simulink分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是使我們能夠快速分析復(fù)雜的系統(tǒng)的可能比登天還難解析分析的響應(yīng)。 Simulink能夠進(jìn)行數(shù)值近似解，對于我們不能或不愿動(dòng)手得到數(shù)學(xué)的模型。
一般來說，數(shù)學(xué)方程代表一個(gè)給定的系統(tǒng)，以此為基礎(chǔ)Simulink模型可以從物理定律推導(dǎo)。在這節(jié)中，我們將演示如何推導(dǎo)出一個(gè)數(shù)學(xué)模型，然后沒實(shí)現(xiàn)Simulink建模。該模型將在Simulink Control中演示如何使用Simulink的設(shè)計(jì)和模擬控制系統(tǒng)的
列車系統(tǒng)
在這個(gè)例子中，我們將考慮一個(gè)玩具火車，包括發(fā)動(dòng)機(jī)和車身。假設(shè)沒有火車前進(jìn)只在一維（沿軌道）。我們應(yīng)用控制在火車上，以至于它能平緩的開始和停止，以至于他們能以存在一個(gè)很小的穩(wěn)態(tài)誤差的速度前進(jìn)。
發(fā)動(dòng)機(jī)和車身的質(zhì)量分別表示為 ， 。進(jìn)一步，在發(fā)動(dòng)機(jī)和汽車通過耦合連接，剛性為k。換句話說，連接被建模為一個(gè)彈簧常數(shù)k的彈簧。力F表示發(fā)動(dòng)機(jī)的車輪與軌道之間產(chǎn)生的力，而表示滾動(dòng)摩擦系數(shù)。
受力圖和牛頓第二定律
建立物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方程的第一步是畫系統(tǒng)的受力圖。火車系統(tǒng)的受力圖如下：
從牛頓第二定律，我們知道物體受力的和等于質(zhì)量與加速度的乘積。既滾動(dòng)摩擦力然這樣。發(fā)動(dòng)機(jī)受到水平方向的力為彈簧彈力和車輪與軌道之間產(chǎn)生的滾動(dòng)摩擦力。車身受到的水平方向的力，為彈簧彈力與滾動(dòng)摩擦力。在垂直方向，重力平衡了地面的彈力。因此，將沒有垂直方向的加速度。
展開 一種基于MATLAB Simulink建模的整車VBC離線標(biāo)定方法
進(jìn)行離線標(biāo)定的優(yōu)勢在于我們只需在Simulink中修改標(biāo)定并運(yùn)行模型即可快速驗(yàn)證不同的標(biāo)定思路和方法。
完成離線標(biāo)定后，對模型偏差進(jìn)行分析，然后將調(diào)整優(yōu)化的標(biāo)定參數(shù)導(dǎo)入到ECU Description File中進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證。如果所有工況的偏差都在標(biāo)準(zhǔn)要求范圍內(nèi)則整個(gè)標(biāo)定優(yōu)化過程結(jié)束，凍結(jié)標(biāo)定數(shù)據(jù)。
圖7 在Simulink中調(diào)整標(biāo)定量
圖8 標(biāo)定完成后紅色模型值與綠色實(shí)際值的偏差情況
值得一提的是，如果有相同電控系統(tǒng)的項(xiàng)目，則可以直接運(yùn)用本文的Simulink模型進(jìn)行離線標(biāo)定。可省去復(fù)雜的建模及仿真過程，更高效地完成標(biāo)定工作。
4 結(jié)論
基于MATLAB Simulink建模，可以對發(fā)動(dòng)機(jī)控制模型進(jìn)行仿真，并實(shí)現(xiàn)整車VBC的離線標(biāo)定。本文介紹的基于MATLAB Simulink建模的整車VBC離線標(biāo)定方法，在行業(yè)內(nèi)是突破性的標(biāo)定方法。可以應(yīng)用推廣到不同電控系統(tǒng)的車型，大幅度提高VBC標(biāo)定的精度和效率。
參考文獻(xiàn)
[1] 王正林，王勝開，陳國順. MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.
[2] 黃永安，馬路，劉慧敏. MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真開發(fā)與高級工程應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005.
[3] Mohand Mokhtari,Michel Marie. MATLAB與Simulink工程應(yīng)用[M].趙彥玲，吳淑紅，譯.北京：電子工業(yè)出版社，2002.
[4] 賈秋玲，袁冬莉，欒云鳳.基于MATLAB7.X/Simulink/State flow系統(tǒng)仿真、分析及設(shè)計(jì)[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006.
文章來源：小型內(nèi)燃機(jī)與車輛技術(shù)
展開 simulink命令集（轉(zhuǎn)載）
simulink命令集（轉(zhuǎn)載）
仿真命令：
sim ---仿真運(yùn)行一個(gè)simulink模塊
sldebug ---調(diào)試一個(gè)simulink模塊
simset ---設(shè)置仿真參數(shù)
simget ---獲取仿真參數(shù)
線性化和整理命令：
linmod ---從連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中獲取線性模型(狀態(tài)方程)
linmod2 ---也是獲取線性模型，采用高級方法
dinmod ---從離散時(shí)間系統(tǒng)中獲取線性模型
trim ---為一個(gè)仿真系統(tǒng)尋找穩(wěn)定的狀態(tài)參數(shù)
構(gòu)建模型命令：
open_system --打開已有的模型
close_system --關(guān)閉打開的模型或模塊
new_system --創(chuàng)建一個(gè)新的空模型窗口
load_system --加載已有的模型并使模型不可見
save_system --保存一個(gè)打開的模型
add_block --添加一個(gè)新的模塊
add_line --添加一條線（兩個(gè)模塊之間的連線）
delete_block --刪除一個(gè)模塊
delete_line --刪除一根線
find_system --查找一個(gè)模塊
hilite_system --使一個(gè)模塊醒目顯示
replace_block --用一個(gè)新模塊代替已有的模塊
set_param --為模型或模塊設(shè)置參數(shù)
get_param --獲取模塊或模型的參數(shù)
add_param --為一個(gè)模型添加用戶自定義的字符串參數(shù)
delete_param --從一個(gè)模型中刪除一個(gè)用戶自定義的參數(shù)
展開 
美國人：John Gardner的書：《機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink》.西安交大老師翻譯&
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink
一共5卷：
part1
不錯(cuò)
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.part1.rar
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.part2.rar
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.part3.rar
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.part4.rar
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.part5.rar
[原創(chuàng)] 雙滑塊機(jī)構(gòu):Matlab－SIMULINK機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真
7.在simulink里操作時(shí)需要注意什么。
8.編用戶自定義函數(shù)時(shí)需要注意什么。
9.調(diào)試程序的經(jīng)驗(yàn)。
10.simulink仿真經(jīng)驗(yàn)。
寫在前面的話：
本作品版權(quán)屬本人和中國CAE聯(lián)盟Matlab板塊所有，可供任何人、任何免費(fèi)網(wǎng)站或論壇下載傳播。不得用于其他商業(yè)用途。
本案例目的：
介紹初學(xué)者認(rèn)識Matlab－SIMULINK，了解機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真基本概念及Matlab－SIMULINK運(yùn)行方式。
問題的提出：
考慮如圖1所示的雙滑塊機(jī)構(gòu)： 建立以如圖1中所示的力Fe為輸入的動(dòng)態(tài)仿真。使用下表1列出的參數(shù)，畫出若Fe以10 sin(5t)的規(guī)律變化時(shí)滑塊處正反力的變化規(guī)律。
說明：
案例的分析分如下幾個(gè)步驟進(jìn)行：1．運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，2．質(zhì)心加速度方程，3．閉環(huán)矢量方程，4. 系統(tǒng)方程組裝，5. 仿真實(shí)現(xiàn)，6. 仿真結(jié)果。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真之前需要進(jìn)行一些概念和技術(shù)說明。
參考文獻(xiàn)：
[1] John Gardner. Simulations of Machines:Using MATLAB and Simulink[M]. Thomson.
[2] 薛定宇. 基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用[M]. 清華大學(xué)出版社
歡迎各路高手加入專家組，有意者請聯(lián)系版主：IF_THEN.
展開 在 MATLAB 和 Simulink 中設(shè)計(jì)制導(dǎo)系統(tǒng)
MATLAB? 可以確定配平條件，并直接從非線性 Simulink 模型推導(dǎo)出線性狀態(tài)空間模型，從而節(jié)省時(shí)間并有助于驗(yàn)證已創(chuàng)建的模型。使用 MATLAB Control System Toolbox? and Simulink? Control Design? 提供的函數(shù)，設(shè)計(jì)人員可以對彈體開環(huán)頻率（或時(shí)間）響應(yīng)的行為進(jìn)行可視化。
彈體頻率響應(yīng)
自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)是在多個(gè)線性彈體模型上完成的，這些模型是在預(yù)期飛行包線上根據(jù)不同飛行條件得出的。要在非線性模型中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀，需要將自動(dòng)駕駛儀增益存儲在二維查找表中，并引入一個(gè)抗飽和增益以在安定面需求超過最大限制時(shí)防止積分器飽和。因此，在非線性 Simulink 模型中測試自動(dòng)駕駛儀是展示自動(dòng)駕駛儀在非線性情況下（例如作動(dòng)器安定面和速率限制等），以及增益隨飛行條件的變化而動(dòng)態(tài)改變時(shí)，具有令人滿意的性能的最佳方式。
圖窗：增益調(diào)度自動(dòng)駕駛儀的 Simulink 實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)制導(dǎo)回路
完整的自動(dòng)制導(dǎo)回路包括 Seeker/Tracker 子系統(tǒng)（返回導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的相對運(yùn)動(dòng)的測量值）和 Guidance 子系統(tǒng)（生成將傳遞到自動(dòng)駕駛儀的法向加速請求）。自動(dòng)駕駛儀現(xiàn)在是整體自動(dòng)制導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)的內(nèi)環(huán)路的一部分。參考資料 [4] 提供了有關(guān)當(dāng)前正在使用的不同制導(dǎo)形式的信息，還提供了有關(guān)用于量化制導(dǎo)回路性能的分析技術(shù)的背景信息。
Guidance 子系統(tǒng)
Guidance 子系統(tǒng)的功能不僅是在閉環(huán)跟蹤期間生成請求，還要執(zhí)行初始搜索以定位目標(biāo)位置。Stateflow? 模型用于控制這些不同操作模式之間的切換。模式之間的切換由在 Simulink 中或 Stateflow 模型內(nèi)部生成的事件觸發(fā)。
展開 car與simulink聯(lián)合仿真大總結(jié)
這個(gè)例子很簡單，主要目的是將acar和simulink調(diào)通。
