主要內容包括：卡爾曼濾波數學模型及MATLAB程序輕松入門，標準卡爾曼濾波處理線性離散隨機系統算法再提升，卡爾曼濾波理論簡介與算法主要參數作用，卡爾曼濾波在定位和視頻跟蹤與估計實際信號等方面的應用，擴展卡爾曼濾波(EKF)處理非線性微分隨機系統及其應用3例，無跡卡爾曼濾波(UKF)處理非線性離散隨機系統及其應用，交互式多模型(IMM)濾波及其應用與推廣問題。

仿真得到的結果曲線毛刺太多，總被導師和領導質疑， 也沒好好學過信號分析和處理。。。頭大！ 觀看本視頻，15分鐘學會實用的濾波器功能，得到完美的曲線。 對課程涉及內容如有問題，請在下方留言。 更多需求歡迎留言或加QQ群630822568提出。 如果覺得課程還不錯，請給個五星好評。謝謝！

需要了解卡爾曼濾波基礎，36分鐘，有程序） 17、PF17_粒子濾波處理二維運動粒子對象的跟蹤實例及其效果分析（44分鐘，有程序） 18、PF18_粒子濾波對比擴展及無跡卡爾曼濾波方法分析非線性數模問題（需要了解擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波基礎，53分鐘，有程序） ? ?第五章 ?粒子濾波(PF)處理視頻跟蹤問題 19、PF19_1.視頻人物視覺跟蹤中的顏色RGB及HSV模式處理方法