主要內(nèi)容包括:卡爾曼濾波數(shù)學(xué)模型及MATLAB程序輕松入門,標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波處理線性離散隨機(jī)系統(tǒng)算法再提升,卡爾曼濾波理論簡介與算法主要參數(shù)作用,卡爾曼濾波在定位和視頻跟蹤與估計(jì)實(shí)際信號等方面的應(yīng)用,擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)處理非線性微分隨機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用3例,無跡卡爾曼濾波(UKF)處理非線性離散隨機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用,交互式多模型(IMM)濾波及其應(yīng)用與推廣問題。