聲慣量的案例
基于optistruct平板安裝點Z向聲慣量仿真分析 ￥25
對于一些電器件通過相應的安裝點固定在車身上，我們需要通過力錘進行敲擊測試，從而獲得考察點的聲慣量響應結果。聲慣量曲線即對考察對象安裝點施加單位激勵而產生的安裝點加速度頻率響應特性曲線。尤其在設有加速度傳感器等重要電器件等位置，聲慣量響應的好壞直接影響著加速度傳感器獲得的加速度信號，從而對涉及加速度信號相關控制策略帶來誤報，造成一定的安全隱患。因而，對于關鍵零部件安裝點處的聲慣量響應的結果考察顯得尤為重要。本案例僅以一個簡單的案例講述如何在optistruct中進行聲慣量仿真分析，以Z向聲慣量仿真分析為例，其它2個方向仿真設置依次類推！
聲慣量響應曲線結果
初始模型（約束及加載）
從上圖分析結果中可以看出安裝點Z方向的聲慣量響應曲線均在目標曲線的下方，因此安裝點Z方向的聲慣量滿足要求。如果該安裝點某個方向的聲慣量不滿足目標要求，要根據該點不滿足要求頻率處進行局部優化。
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對于一些電器件通過相應的安裝點固定在車身上，我們需要通過力錘進行敲擊測試，從而獲得考察點的聲慣量響應結果。聲慣量曲線即對考察對象安裝點施加單位激勵而產生的安裝點加速度頻率響應特性曲線。尤其在設有加速度傳感器等重要電器件等位置，聲慣量響應的好壞直接影響著加速度傳感器獲得的加速度信號，從而對涉及加速度信號相關控制策略帶來誤報，造成一定的安全隱患。因而，對于關鍵零部件安裝點處的聲慣量響應的結果考察顯得尤為重要。本案例僅以一個簡單的案例講述如何在optistruct中進行聲慣量仿真分析，以Z向聲慣量仿真分析為例，其它2個方向仿真設置依次類推！
聲慣量響應曲線結果
初始模型（約束及加載）
從上圖分析結果中可以看出安裝點Z方向的聲慣量響應曲線均在目標曲線的下方，因此安裝點Z方向的聲慣量滿足要求。如果該安裝點某個方向的聲慣量不滿足目標要求，要根據該點不滿足要求頻率處進行局部優化。
展開 【基礎選型】如何選擇合適的伺服電機？這篇文章告訴你
4.2.慣量匹配
要實現對負載的高精度控制，需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。
對于為什么需要慣量匹配的問題，網上并沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大于10（西門子）；比值越小，控制穩定性越好，但需要更大的電機，性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學"理論力學"。
4.3.精度要求
計算經過減速機和傳動機構的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙，都需要考慮。
4.4.控制匹配
這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數據等。
5.品牌
目前市場上伺服電機品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點錢，選日本的，然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋媚外，是實際使用得來的教訓。根據過往經驗，國產的伺服電機本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩定性方面有一定的差距。希望國內廠商繼續努力，縮小與國外產品的差距。
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