噬風獸
關注創建者：大龍貓?? 創建時間：2019-12-13
噬風獸的實例教程
Abaqus，做一只漫步沙灘的“噬風獸”-學習使用連接器 ￥89.99
這篇文章我要教你如何在Abaqus中做一只沙灘上漫步的“噬風獸”（Strandbeest）。
Strandbeest Abaqus Model
...有點不太好弄。
首先，我們需要將復雜的機械關系解構一下，從最簡單、最核心的動力部分做起。
把“噬風獸”3D幾何模型（下文提供）導入Abaqus，并在Assembly模塊中利用Exclude from simulation將暫時不考慮在模型內的部件排除分析。
第一步，先對三個齒輪進行模擬，最上邊的齒輪作為輸入端，用來傳遞風扇的轉動。
齒輪傳動
接著，加上曲軸，并與輸出端的齒輪綁定，因為我們需要將齒輪的轉動傳遞給曲軸，使它能夠驅動上面的連桿。
曲軸轉動
然后，把主體支撐件-龍骨大梁裝配進來，承力由剛性梁替代模擬，龍骨約束為顯示體。
加上龍骨
這個時候，就可以用Abaqus中的Connector來模擬連桿機構，將模型變得復雜一些：加上“噬風獸”的第一條腿。
第一條腿的運動機構
同樣的方式，我們加上第二條腿、第三條腿...和第十二條腿。
十二條腿的完整機構
為了得到最終模型，我們將原幾何模型中的其余部件激活，并約束為顯示體，指定其跟隨對應Connector的節點運動，模擬結果如下。
顯示體約束跟隨運動
OK，現在我們的模型建好了，教學完畢。
“噬風獸”最終Abaqus模型
下面提供完整的3D幾何模型，來試試吧！
展開 風力推動機器人”就是“風力仿生獸”仿生獸（英語：Strandbeest）是由荷蘭藝術家泰奧楊森（荷蘭語：Theo Jansen）利用塑膠、木頭等常見的無生物物體所創造，借由力學的原理和風力的推動，可以做出一些仿生物的動作，甚至可以自行躲避障礙物。
在2015年，一位荷蘭藝術家，他為我們帶來了風力自動機器人，這是一個風力自動機器人，他們是想要通過在這種海灘上面減少污染，他們沒有任何的發動機，完全是使用一些廢料，每個家庭都會產生的垃圾去創造的，這個動物是模糊了藝術和科學的邊界，他把他自己工程的背景放入其中，僅僅使用風力去驅動這些機器人，他們在荷蘭的海邊把這些風力機器人放到里面，去思考人和環境的關系，他把這種風力機器人叫做DNA，叫做基因，那么他的作品也在不斷地為其他人復制，但是他完全沒有任何保護自己版權的意識，他希望更多的人去分享他的創造，所以他從來沒有像其他藝術家那樣，就自己的版權去起訴別人或者是怎么樣，他歡迎所有人去復制。
ANSYS可以搞瞬態動力學，搞明白剛性體的運動也可以搞定柔性體的運動。之前USim使用abaqus搞定了一只漫步沙灘的“噬風獸。https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1189510
既然ANSYS也可以模擬運動。那我們也適應ansys的剛體動力學模塊來模擬一遍。
至于其基本原理不做過多的描述，主要是四連桿的聯動使用，其原理在usim的文章中有詳細描述。本次主要是強調ANSYS的動力學分析。
使用ansys的好處就是在在于其裝配體中能夠生成接觸關系。本次分析的風力機器人，其零件多，如果人工設置一個個約束是很繁瑣的，使用ANSYS自動創建旋轉副功能，可以大大節省其重復勞動力。
展開 一、什么是風力仿生獸？
風力仿生獸，英文名叫Strandbeest，其發明者是被譽為“現代版的達芬奇”的荷蘭藝術家泰奧揚森。這些奇特的“生物”主要是由塑料管組合而成框架結構，它們借助自身巧妙的多連桿機構，通過“食用”自然風就可以在海灘上自由漫步，因此也被叫做“噬風獸”。
下圖所示為結構較為簡單的一種風力仿生獸。
經過幾十年的發展，風力仿生獸演變出很多不同的類型，比如這樣的↓↓↓
大耳招風型
還有這樣的↓↓↓
雍容華貴型
這樣的↓↓↓
長驅直入型
甚至這樣的↓↓↓
毛毛蟲型
以及這樣的↓↓↓
拖家帶口型
等等。
更為神奇的是，這些“沙灘巨獸”還擁有感應裝置，能夠進行簡單的思考判斷，比如它們可以儲存風能，在風力較弱的時候也能行走；它們夠感知海洋的位置，一旦遇到水就會自動向反方向行走，以防自己被“淹死”；當暴風雨來臨時，它們還可以啟動錘子錘一根釘子，把自己的身體固定在沙灘上。
展開 
噬風獸的最新內容
這些奇特的“生物”主要是由塑料管組合而成框架結構，它們借助自身巧妙的多連桿機構，通過“食用”自然風就可以在海灘上自由漫步，因此也被叫做“噬風獸”。
下圖所示為結構較為簡單的一種風力仿生獸。
之前USim使用abaqus搞定了一只漫步沙灘的“噬風獸。https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1189510
既然ANSYS也可以模擬運動。那我們也適應ansys的剛體動力學模塊來模擬一遍。
至于其基本原理不做過多的描述，主要是四連桿的聯動使用，其原理在usim的文章中有詳細描述。
“噬風獸”最終Abaqus模型
下面提供完整的3D幾何模型，來試試吧！
