風(fēng)力機(jī)器人。風(fēng)力推動機(jī)器人”就是“風(fēng)力仿生獸”仿生獸（英語：Strandbeest）是由荷蘭藝術(shù)家泰奧楊森（荷蘭語：Theo Jansen）利用塑膠、木頭等常見的無生物物體所創(chuàng)造，借由力學(xué)的原理和風(fēng)力的推動，可以做出一些仿生物的動作，甚至可以自行躲避障礙物。

      在2015年，一位荷蘭藝術(shù)家，他為我們帶來了風(fēng)力自動機(jī)器人，這是一個風(fēng)力自動機(jī)器人，他們是想要通過在這種海灘上面減少污染，他們沒有任何的發(fā)動機(jī)，完全是使用一些廢料，每個家庭都會產(chǎn)生的垃圾去創(chuàng)造的，這個動物是模糊了藝術(shù)和科學(xué)的邊界，他把他自己工程的背景放入其中，僅僅使用風(fēng)力去驅(qū)動這些機(jī)器人，他們在荷蘭的海邊把這些風(fēng)力機(jī)器人放到里面，去思考人和環(huán)境的關(guān)系，他把這種風(fēng)力機(jī)器人叫做DNA，叫做基因，那么他的作品也在不斷地為其他人復(fù)制，但是他完全沒有任何保護(hù)自己版權(quán)的意識，他希望更多的人去分享他的創(chuàng)造，所以他從來沒有像其他藝術(shù)家那樣，就自己的版權(quán)去起訴別人或者是怎么樣，他歡迎所有人去復(fù)制。

        ANSYS可以搞瞬態(tài)動力學(xué)，搞明白剛性體的運(yùn)動也可以搞定柔性體的運(yùn)動。之前USim使用abaqus搞定了一只漫步沙灘的“噬風(fēng)獸。http://www.yqgqt.org.cn/content/post/1189510

既然ANSYS也可以模擬運(yùn)動。那我們也適應(yīng)ansys的剛體動力學(xué)模塊來模擬一遍。

    至于其基本原理不做過多的描述，主要是四連桿的聯(lián)動使用，其原理在usim的文章中有詳細(xì)描述。本次主要是強(qiáng)調(diào)ANSYS的動力學(xué)分析。

    使用ansys的好處就是在在于其裝配體中能夠生成接觸關(guān)系。本次分析的風(fēng)力機(jī)器人，其零件多，如果人工設(shè)置一個個約束是很繁瑣的，使用ANSYS自動創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副功能，可以大大節(jié)省其重復(fù)勞動力。

自動生成的旋轉(zhuǎn)副，檢查之后需要講多余的固定約束刪除，由于軟件自動考慮?和平面的關(guān)系，所以模型中大部分都是旋轉(zhuǎn)副，極大的降低了人工，而剛體動力學(xué)僅僅考慮的是運(yùn)動關(guān)系，因此其計算時間很快，幾分鐘就可以完成該復(fù)雜的結(jié)構(gòu)仿真。

大家在操作時候最主要的就是檢查模型，將多余的運(yùn)動副刪除，添加驅(qū)動之后就可以獲取“風(fēng)力機(jī)器人”了

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下面提供完整的3D幾何模型