人工頭
關注創建者：HBK聲學與振動 創建時間：2019-12-12
人工頭的實例教程
1到6號麥克風用來測量乘員艙的電機噪聲，為客觀反映人耳在車內聽到的聲音，當副駕駛和后排沒有乘客時，需要在座椅上增加人工頭用來模擬人的頭部，麥克風分別布置在人工頭的左右兩側。人工頭在整車上的安裝情況如下圖2所示：
7號麥克風用來測量電機近場噪聲，在后期數據分析時也需要通過近場噪聲來識別來自電機的噪聲成分。8到13號加速度傳感器用來分析電機總成懸置系統的三個支撐對電機振動的隔振效果，同時可以分析乘員艙電機噪聲是來自固體聲還是空氣聲。14 號光電傳感器用來測量傳動軸的轉速，然后通過傳動比換算到電機轉速，光電傳感器的布置如圖3所示：
2.2 測量工況
根據用戶的駕駛習慣，測量工況通常包含下面四個工況。
3 電機噪聲的分析方法
3.1 電機噪聲的識別
電機噪聲主要來源于轉子不平衡及軸承振動引起的機械噪聲，散熱風扇引起的空氣動力噪聲以及電磁力引起的電磁噪聲，其中電磁噪聲是電機噪聲的主要成分，根據實際的工程案例分析，發現定子齒槽引起的齒諧波噪聲是電磁噪聲的主要成分，齒諧波噪聲的頻率：
式中，i為諧波次數，Q為齒槽數，n為電機轉速。
從公式可知，如果知道了電機定子齒槽數，就可以通過公式計算哪些頻率成分是來自電機，但對于競爭車型的電機，通常是無法獲取電機定子齒槽數，這就需要通過測試數據的分析來識別。
以某一車型的電機噪聲為案例進行分析，圖4是勻加速的工況時乘員艙左前外耳處噪聲的坎貝爾圖，橫坐標是傳動軸的轉速，通過回放得到抱怨的噪聲是541.5階的階次噪聲，首先和電機近場噪聲比較，如圖5所示，可以看出電機近場的541.5階次噪聲明顯，初步判斷此階次噪聲來自電機。
展開 在理想的測量環境中，如半消聲室，人工頭和聲源位于 1.6 米高度時的 ITDG 曲線應該和圖3中所示的理想曲線相似。對從EH和LR房間中，人工頭的左右耳測量的脈沖響應進行處理并提取ITDG數據，發現測量結果與理想曲線相匹配。為了簡化過程，在本研究中，使用左耳的脈沖響應作為進一步分析和修改的基準。
圖3: 在僅考慮地面反射時，1.6米高度的 ITDG 曲線以及來自 EH 和 LR 的測量數據?
2.2 ITDG的修改方法
修改算法的核心概念是調整特定脈沖響應 ITDG 的長度（例如，30度時的2米處的BRIR），使其產生與同一角度下的任何距離（例如，30度時的6米處的BRIR）具有相同的距離感知。一旦這種方法被證明是有效的，便可以通過測量少量BRIRs來表達整個區域的響應。為了實現這個目標，將測量到的脈沖響應分為三個不同的部分：直接部分（從脈沖信號開始到直達聲峰值后的 1 毫秒），早期反射部分（直接部分后的 35 毫秒），和混響部分（早期反射部分之后，直到信號結束）。這些部分如圖4所示。
圖4: 在 ITDG 修改前后的脈沖響應，由于本文僅將來自地面的反射視為距離線索，因此在測量的脈沖響應中出現了一個虛假峰值?
為了準確地確定來自地面的第一次反射聲的起始點，并排除 ITDG 中的虛假峰值的影響，采用了改進的峰度算法與理想 ITDG 曲線相結合的方法來對測量的BRIRs進行分析【3】。
展開 HBK提供完整的聲品質分析工具，支持：
雙耳信號錄制（通過HATS人工頭）
心理聲學參數計算（響度、尖銳度、音調度）
主觀聽覺優化與故障診斷
符合ISO 532-1、ECMA-418-2等最新國際標準
幫助企業從“聽得見”到“聽得舒適”，全面提升產品接受度。
噪聲源定位，精準識別異響來源
針對研發階段的低噪聲優化，HBK提供陣列噪聲源識別系統，可精準定位：
螺旋槳噪聲
電機電磁噪聲
氣動噪聲與干擾聲源
支持穩態與非穩態測試，搭配BK Connect?軟件與高級后處理算法，清晰呈現噪聲分布，加速故障排查與設計迭代。
為什么選擇HBK？聲學與振動測試領域的全球專家
? 一套系統覆蓋全流程：從采集、分析到報告，無需切換平臺
? 符合中外標準：一步到位，應對全球市場準入
? 高集成與自動化：大幅節省測試時間與人力成本
? 全球技術支持與校準服務：可靠保障，全程相伴
?? 立即免費下載《HBK無人機與eVTOL噪聲測試方案》，獲取完整配置清單、系統示意圖及應用案例，掌握低空飛行器靜音核心技術！
您還可以通過如下方式聯系我們，了解更多產品與應用詳情：
郵箱：cn.info@hbkworld.com
網址：www.bksv.com/zh
電話：400-900-3165（周一至周五9:00-18:00）
點擊這里，咨詢HBK產品信息：https://www.hbkworld.com/zh/contact-us/request-quote
展開 Brüel & Kj?r 2019電聲技術研討會于8月28日在深圳成功舉辦，共有逾100名來自電聲行業的用戶參加了此次會議，與有著“完美聆聽者”之稱的Brüel & Kj?r 5128型高頻頭和軀干模擬器（HATS）一起傾聽Brüel & Kj?r電聲測量解決方案等技術議題。
研討會現場
2019年1月1日起，Brüel & Kj?r 與HBM正式合并為HBK (Hottinger, Brüel & Kj?r) 。本次電聲研討會是合并后Brüel & Kj?r舉辦的第一次行業研討會，體現了Brüel & Kj?r一直以來對電聲行業的重視 。
會議當天上午，HBK (Hottinger, Brüel & Kj?r) 華南區銷售經理翟晶為參會來賓致歡迎詞。在之后的技術演講環節，HBK中國區服務經理戴斌和HBK全球電聲團隊的陳燦輝分別為與會來賓做了電聲測量基本原理、B&K電聲測量解決方案、人工嘴和人工耳、EN50332最大聲壓級測量、降噪耳機測量方案等介紹。
HBK華南區銷售經理翟晶致歡迎詞
HBK中國區服務經理戴斌介紹電聲測量基本原理
HBK全球電聲團隊成員陳燦輝為用戶進行儀器展示&現場答疑
在會議現場還展示了Brüel & Kj?r于2017年推出的 5128型高頻頭和軀干模擬器（HATS）。高頻HATS可以前所未有的精確度提供高達20 kHz的音頻測試，實現對更高頻率范圍的“完美聆聽”。高頻HATS解決了可聽聲范圍內逼真、精確和可重復的聲學測量需求。人工頭還提供大面積的硅膠圍繞耳廓，以實現頭戴式耳機的完美密封。 高頻HATS將音頻性能測量的頻率范圍擴展到比目前市場上的頭和軀干模擬器更高的頻率范圍。
展開 內容安排：
4月18日
08:30-09:00 簽到
09:00-09:15 歡迎辭
09:15-10:15 振動和聲學仿真基礎：聲波、頻率、分貝、聲音測量和計算
10:15-10:30 休息
10:30-11:15 聲功率：測試與仿真
11:15-12:00 聲源定位：聲學刷和麥克風陣列技術、聲學熱點仿真和聲學逆計算
12:00-13:30 午餐
13:30-14:15 聲品質：雙耳人工頭、聲音回放和濾波、聲品質指標
14:15-15:15 聲學材料、吸聲、隔聲:面板傳遞損失
15:15-15:30 休息
15:30-16:30 聲學材料、吸聲、隔聲:管路傳遞損失
16:30 問題討論
4月19日
09:00-09:45 聲源－路徑－響應模型：傳遞路徑分析、貢獻量分析
09:45-10:30 汽車艙內NVH性能：發動機噪聲、路噪和風噪
10:30-11:00 汽車發展趨勢及其對整車NVH性能的影響
11:00-11:15 休息
11:15-12:15 部件級電機分析：有限元建模、相關性分析、噪聲輻射預測
12:15-13:30 午餐
13:30-14:30 電機與整車集成：駕駛室聲學與室外噪聲
14:30-14:45 休息
14:45-16:15 整車外場聲學:通過噪聲與行人安全
16:15 問題討論
如您有任何疑問，可聯系活動負責人屈女士，E-mail:Ying.qu@siemens.com; 電話：021-22086932
展開 
人工頭的最新內容
HBK提供完整的聲品質分析工具，支持：
雙耳信號錄制（通過HATS人工頭）
心理聲學參數計算（響度、尖銳度、音調度）
主觀聽覺優化與故障診斷
符合ISO 532-1、ECMA-418-2等最新國際標準
幫助企業從“聽得見”到“聽得舒適”，全面提升產品接受度。
</strong></p><p>HBK提供<strong>完整的聲品質分析工具</strong>，支持：</p><ul><li>雙耳信號錄制（通過HATS人工頭）</li><li>心理聲學參數計算（響度、尖銳度、音調度）</li><li>主觀聽覺優化與故障診斷</li><li>符合ISO 532-1、ECMA-418-2等最新國際標準</li></ul><p>幫助企業從“聽得見”到“聽得舒適”，全面提升產品接受度
最快的途徑是準備一組（物理樣車）車輛的風噪和胎噪數據集，數據需要使用雙耳麥克風或人工頭采集，以用于對標、主觀評價或目標聲音設置等。采集到的加速數據可在模擬駕駛過程中用于振動回放。動力總成振動和噪聲特征可以通過在轉轂上精準地采集實車典型的駕駛工況數據獲得，如10~12個載荷下的升轉速工況。如果需要，可以使用工況傳遞路徑分析（OTPA）[1] 分離胎噪和風噪，這需要在路試時使用額外的傳感器。
1到6號麥克風用來測量乘員艙的電機噪聲，為客觀反映人耳在車內聽到的聲音，當副駕駛和后排沒有乘客時，需要在座椅上增加人工頭用來模擬人的頭部，麥克風分別布置在人工頭的左右兩側。人工頭在整車上的安裝情況如下圖2所示：
7號麥克風用來測量電機近場噪聲，在后期數據分析時也需要通過近場噪聲來識別來自電機的噪聲成分。
在理想的測量環境中，如半消聲室，人工頭和聲源位于 1.6 米高度時的 ITDG 曲線應該和圖3中所示的理想曲線相似。對從EH和LR房間中，人工頭的左右耳測量的脈沖響應進行處理并提取ITDG數據，發現測量結果與理想曲線相匹配。為了簡化過程，在本研究中，使用左耳的脈沖響應作為進一步分析和修改的基準。
他的整體方案來自于多攝像頭視覺人工智能方案，結合其獨創的視覺編制地圖。所以Mobileye的方案包括了攝像頭等傳感器套件，其獨創的REM高精地圖，結合其芯片運算平臺，配合其自動駕駛政策層來實現自動駕駛的實現。
Capgemini的一項調查顯示，三分之二的受訪者支持在公共場所安裝人工智能攝像頭來檢測并跟蹤潛在犯罪行為，超過半數受訪者認為人臉識別技術有助于跟蹤犯罪分子。
盡管停車場和住宅小區的閉路電視(CCTV)監控系統是預防犯罪的最有效工具，但如果將整個城市的監控系統與人們配備的攝像頭及聲探測器相結合，搶劫、盜竊和襲擊案件則可能會減少30-40% 。
人工頭還提供大面積的硅膠圍繞耳廓，以實現頭戴式耳機的完美密封。 高頻HATS將音頻性能測量的頻率范圍擴展到比目前市場上的頭和軀干模擬器更高的頻率范圍。
現場展品—5128型高頻頭和軀干模擬器
關于Brüel & Kj?r
Brüel & Kj?r是知名的聲音與振動測量系統制造商和供應商。
我們幫助客戶測量和管理其產品與環境中的聲音與振動質量。
通過人工頭HMS IV.0采集車內噪聲后，用回放均衡器+耳機進行回放，可以清晰地聽到whine noise。
將結果用ArtemiS SUITE分析，并用高級濾波回放ASM 11模塊，快速診斷出whine noise是由下圖圈中階次發出的。
通過車輛的特征，分析出該階次是電機產生的。
賽靈思為該車載私人助理提供攝像頭和人工智能技術支持。不久前，賽靈思與戴姆勒公布了合作進展。隨后，賽靈思與比亞迪達成了交易。
