Adams_ATV的案例
Adams/ATV 在履帶車輛動力學仿真中的應用
要提高履帶式車輛的動力學走行性能，一方面需要借助各種現場試驗，另一方面，也可以借助VPD技術，利用MSC ADAMS/ATV ToolKit進行仿真模擬。
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MSC ADAMS/ATV模塊簡介
MSC ADAMS/ATV Toolkit是MSC ADAMS用于履帶式車輛動力學性能仿真的專用工具，是分析軍用或商用履帶式車輛各種走行動力學性能的理想工具；通過ATV Toolkit，利用其提供的車身、履帶、主動輪、負重輪、拖帶輪及誘導輪模板，可快速建立履帶式車輛的子系統(tǒng)到總裝配模型。ATV Toolkit中提供了多種懸掛模式和履帶的模板，方便用戶建立各種復雜的車輛模型。通過改進的高效積分算法，可快速給出計算結果，研究車輛在各種路面（軟土、硬土）、不同車速和使用條件（直行、轉向）下的動力學性能，并進行方案優(yōu)化設計。同時，模型中還可加入控制系統(tǒng)、彈性零件、用戶自定義子系統(tǒng)等復雜元素，以使模型更為精確。在MSC ADAMS/ATV Toolkit 中，既可以建立完整履帶車輛模型（包括橡膠履帶），也可以建立簡化的履帶車輛模型（STRING TRACK MODEL）。
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履帶系統(tǒng)ADAMS ATV動態(tài)仿真案例，包括軟地面爬坡轉彎越障仿真視頻、理論值（實際使用值）與仿真值對比、計算報告、建模方法、軟件教程、ATV建模資料；可以指導軟件安裝、建模答疑；地面力學問題可以適當解答交流。硬地面仿真計算不難實現。資料包較大無法全部上傳
履帶系統(tǒng)ADAMS ATV動態(tài)仿真_案例計算報告.pdf
爬坡視頻截圖.jpg
obstacle_soft_soil.avi
資料概覽2.jpg
資料概覽1.jpg
ADAMS／ＡＴＶ模塊安裝 ￥80
MSC ADAMS/ATV Toolkit是MSC ADAMS用于履帶式車輛動力學性能仿真的專用工具，是分析軍用或商用履帶式車輛各種走行動力學性能的理想工具；通過ATV Toolkit，利用其提供的車身、履帶、主動輪、負重輪、拖帶輪及誘導輪模板，可快速建立履帶式車輛的子系統(tǒng)到總裝配模型。ATV Toolkit中提供了多種懸掛模式和履帶的模板，方便用戶建立各種復雜的車輛模型。通過改進的高效積分算法，可快速給出計算結果，研究車輛在各種路面（軟土、硬土）、不同車速和使用條件（直行、轉向）下的動力學性能，并進行方案優(yōu)化設計。同時，模型中還可加入控制系統(tǒng)、彈性零件、用戶自定義子系統(tǒng)等復雜元素，以使模型更為精確。在MSC ADAMS/ATV Toolkit中，既可以建立完整履帶車輛模型（包括橡膠履帶），也可以建立簡化的履帶車輛模型（STRING TRACK MODEL）。
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應用案例
（1）崎嶇路面高速通過分析
下圖所示為坦克車通過崎嶇路面的仿真分析，通過這一分析過程，可以研究懸掛系統(tǒng)對車輛的垂向動力學性能的影響進行分析。
（2）高速通過路障分析
下圖所示為坦克車通過障礙分析，從而可以對車輛的路障通過能力進行分析。
（3）橡膠履帶分析模型
采用了橡膠履帶，可以減小履帶對路面的破壞，下圖為橡膠履帶車輛越障分析。
（4）通過軟土路面及爬坡傾覆分析
軟土路面的通過性能及爬坡能力是履帶式車輛需要分析的重要內容，下圖為采用ATV進行履帶式車輛進行軟土路面爬坡能力的分析。
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