機(jī)械傳動(dòng)的案例
齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)等8大機(jī)械傳動(dòng)PPT
機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛，今天分享一篇齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)八大機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)培訓(xùn)PPT，絕對(duì)干貨。
淺議微晶合金技術(shù)在機(jī)械傳動(dòng)中的應(yīng)用
引言
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域?qū)?em>機(jī)械傳動(dòng)的要求也越來(lái)越高，就減速類(lèi)機(jī)械裝置而言，其主傳動(dòng)部分決定著傳動(dòng)的精度及性能的好壞。本文介紹了一種新型材料——微晶合金在中等轉(zhuǎn)矩機(jī)械傳動(dòng)中的應(yīng)用。
微晶合金是一種金屬晶粒細(xì)化至微米級(jí)的鑄造合金材料，這種超微晶粒的合金可以表現(xiàn)出比其他同類(lèi)合金更加優(yōu)異的綜合機(jī)械性能和力學(xué)性能、超強(qiáng)的性能穩(wěn)定性和尺寸穩(wěn)定性、極好的減摩性和良好的耐磨性。用微晶合金鑄造的蝸輪在性能上能夠滿足減速類(lèi)機(jī)械裝置的要求，不僅降低了蝸輪的重量，而且成本比常用的銅蝸輪大大降低。
1 微晶合金的性能及應(yīng)用
微晶合金是一種鋅基合金升級(jí)換代材料，在非晶基礎(chǔ)上形成的晶粒尺寸為納米級(jí)軟磁合金，即納米晶軟磁合金。
在鐵基非晶合金中加入促進(jìn)早期形核的銅和抑制晶粒長(zhǎng)大的鈮，先用單輥快淬法制取非晶薄帶，然后在略高于晶化溫度下退火可得到微晶組織。微晶組織由晶粒和晶界兩相組成，晶粒占75%～80%，晶界占20%～25%。微晶具有高的飽和磁感，低的矯頑力和鐵芯損失。
目前微晶合金主要有以下幾類(lèi)：具有超低減摩系數(shù)的微晶合金LZA3805、具有較大PV(PV值表示機(jī)械密封的工作能力，同時(shí)也可用它表示機(jī)械密封的工況負(fù)荷)值特性的微晶合金LZA4008、具有超耐磨特性的微晶合金LZA4205。
常用的微晶合金材料與普通的合金相比具有優(yōu)越的特性，所以被廣泛地應(yīng)用于電力電子、機(jī)械制造行業(yè)等。微晶合金在電力電子行業(yè)主要用作飽和電抗器、高頻變壓器等電子器件鐵芯;在機(jī)械制造行業(yè)主要制造蝸輪、絲母、軸瓦、軸套、滑板和導(dǎo)軌板，用于替代銅合金。
2 微晶合金的強(qiáng)度分析
蝸輪蝸桿傳動(dòng)的失效形式和齒輪傳動(dòng)一樣，主要有膠合、磨損、疲勞點(diǎn)蝕和輪齒折斷等。
展開(kāi) 『分享』機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)研究綜述
介紹了機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)的特點(diǎn), 研究方法以及引起非線性的因素。對(duì)連桿機(jī)
構(gòu), 齒輪機(jī)構(gòu), 行星齒輪機(jī)構(gòu), 帶傳動(dòng), 以及農(nóng)機(jī)具和其它一些機(jī)械領(lǐng)域的非線性動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了討
論, 探討了在這些機(jī)械系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng), 如亞諧周期運(yùn)動(dòng)和混沌等。
機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)研究綜述.pdf
機(jī)械傳動(dòng)之鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
鏈輪鏈條傳動(dòng)
鏈輪鏈條傳動(dòng)時(shí)通過(guò)鏈條的滾子部與鏈輪的齒部嚙合，傳遞動(dòng)力作為張力的機(jī)械傳動(dòng)方式。主要用途分為兩類(lèi)，一類(lèi)是連接馬達(dá)用于動(dòng)力傳動(dòng)，另一類(lèi)是利用鏈條上的附加件直接或間接的傳遞工件。鏈輪鏈條都是專(zhuān)用零件，只有配套的鏈條和鏈輪才能組合傳動(dòng)。
鏈條傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：
① 可用于長(zhǎng)距離動(dòng)力傳遞；
② 容許張力高，可用于重物傳送，過(guò)載能力大；
③ 能在高溫、多塵、潮濕等惡劣環(huán)境下工作；
④ 無(wú)彈性滑動(dòng)和滑差，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確。
缺點(diǎn)：
① 僅能用于兩個(gè)平行的軸之間傳動(dòng)；
② 傳動(dòng)平穩(wěn)性差、易磨損；
③ 運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲、沖擊；
④ 不宜用于需要快速正反向切換的場(chǎng)合。
鏈傳動(dòng)主要零部件組成
鏈傳動(dòng)主要由鏈輪、鏈條、惰輪、張力調(diào)整器組成，附件有接頭鏈節(jié)，有的傳動(dòng)中還會(huì)用到鏈條導(dǎo)軌。
鏈輪
鏈輪是與鏈條嚙合并傳遞動(dòng)力的機(jī)械部件，通常采用鍵槽+螺紋孔加工，齒面都需經(jīng)過(guò)熱處理，常用材質(zhì)有Q235、Q275、45、灰鑄鐵等，齒形為3弧1直線（3段圓弧1條直線）。
雙鏈輪
鏈條
鏈條是與鏈輪連接并傳遞動(dòng)力的機(jī)械部件，鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，接頭處可用彈簧夾或開(kāi)口銷(xiāo)鎖緊。
展開(kāi) 
四大傳動(dòng)方式優(yōu)劣對(duì)比：機(jī)械、電氣、氣壓、液壓
一、機(jī)械傳動(dòng)
1.齒輪傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)。齒輪傳動(dòng)根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可以分為很多不同的類(lèi)型。
優(yōu)點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動(dòng);適用的圓周速度和功率范圍廣;傳動(dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高;工作可靠性高、壽命長(zhǎng);可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。
缺點(diǎn)：
要求較高的制造和安裝精度、成本較高;不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng);無(wú)過(guò)載保護(hù)作用。
2.渦輪渦桿傳動(dòng)
適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大;結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。
缺點(diǎn)：軸向力大、易發(fā)熱、效率低、只能單向傳動(dòng)。
渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有：模數(shù);壓力角;蝸輪分度圓;蝸桿分度圓;導(dǎo)程;蝸輪齒數(shù);蝸桿頭數(shù);傳動(dòng)比等。
3.帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。
1)用于兩軸平行回轉(zhuǎn)方向相同的場(chǎng)合，稱(chēng)為開(kāi)口運(yùn)動(dòng)，中心距和包角的概念。
2)帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類(lèi)。
3)應(yīng)用時(shí)重點(diǎn)是：傳動(dòng)比的計(jì)算;帶的應(yīng)力分析計(jì)算;單根V帶的許用功率。
4)帶傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：
適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)，帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng);過(guò)載時(shí)打滑防止損壞其他零部件;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。
缺點(diǎn)：
傳動(dòng)的外廓尺寸較大;需張緊裝置;由于打滑，不能保證固定不變的傳動(dòng)比;帶的壽命較短;傳動(dòng)效率較低。
展開(kāi) 機(jī)械、電氣、氣壓、液壓4大傳動(dòng)方式對(duì)比，動(dòng)圖直觀展示
機(jī)械傳動(dòng)
1. 齒輪傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)。齒輪傳動(dòng)根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可以分為很多不同的類(lèi)型。
優(yōu)點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動(dòng)；適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動(dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高；工作可靠性高、壽命長(zhǎng)；可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。
缺點(diǎn)：
要求較高的制造和安裝精度、成本較高；不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)；無(wú)過(guò)載保護(hù)作用。
2. 渦輪渦桿傳動(dòng)
適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。
缺點(diǎn)：軸向力大、易發(fā)熱、效率低、只能單向傳動(dòng)。
渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有：模數(shù)；壓力角；蝸輪分度圓；蝸桿分度圓；導(dǎo)程；蝸輪齒數(shù)；蝸桿頭數(shù)；傳動(dòng)比等。
3. 帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。
1）用于兩軸平行回轉(zhuǎn)方向相同的場(chǎng)合，稱(chēng)為開(kāi)口運(yùn)動(dòng)，中心距和包角的概念。
2）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類(lèi)。
3）應(yīng)用時(shí)重點(diǎn)是：傳動(dòng)比的計(jì)算；帶的應(yīng)力分析計(jì)算；單根V帶的許用功率。
4）帶傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：
適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)，帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)；過(guò)載時(shí)打滑防止損壞其他零部件；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。
缺點(diǎn)：
傳動(dòng)的外廓尺寸較大；需張緊裝置； 由于打滑，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；帶的壽命較短；傳動(dòng)效率較低。
4. 鏈傳動(dòng)
鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。包括主動(dòng)鏈、從動(dòng)鏈、環(huán)形鏈條。
展開(kāi) 機(jī)械人必須掌握的3元素：齒輪負(fù)責(zé)傳動(dòng)，軸承負(fù)責(zé)支撐，螺栓負(fù)責(zé)聯(lián)接
導(dǎo)讀：在機(jī)械行業(yè)，螺栓、軸承、齒輪是三個(gè)最基本的元素，重要性位列所有機(jī)械零部件中的前三甲。其中螺栓應(yīng)用最廣，幾乎所有機(jī)械都離不開(kāi)螺栓，所有機(jī)械傳動(dòng)都離不開(kāi)軸承，大部分機(jī)械傳動(dòng)都離不開(kāi)齒輪。因此從重要性來(lái)說(shuō)螺栓是當(dāng)之無(wú)愧的機(jī)械之王。
一、某齒輪箱各零部件之間邏輯關(guān)系
齒輪負(fù)責(zé)傳動(dòng)，軸承負(fù)責(zé)支撐，螺栓負(fù)責(zé)聯(lián)接，各司其責(zé)。但是為了讓這三個(gè)零件更好地發(fā)揮作用人們發(fā)明了一些服務(wù)于這三個(gè)機(jī)械元素的輔助機(jī)械元素：為了實(shí)現(xiàn)服務(wù)于齒輪的正常傳動(dòng)功能，出現(xiàn)了軸；為了支持軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，需要軸承；為了軸承的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，出現(xiàn)了潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂；為了維持油脂量不變，出現(xiàn)了密封；同時(shí)為了維持齒輪和軸承的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，出現(xiàn)了冷卻。但是各個(gè)機(jī)械元素之間的聯(lián)系不是隨意的，是需要按照力學(xué)規(guī)律和產(chǎn)品要求來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體來(lái)說(shuō)就是常用的標(biāo)準(zhǔn)，某齒輪箱的各零部件之間邏輯關(guān)系如下圖所示：
以上圖齒輪箱零部件關(guān)系為例，需要用到的標(biāo)準(zhǔn)還要更多，但是無(wú)論對(duì)于工程師還是企業(yè)來(lái)說(shuō)，我們完全不需要也不可能面面俱到地都掌握，我們只需要掌握其核心。所謂核心就是觸碰到知識(shí)底層、以力學(xué)和數(shù)學(xué)為工具的計(jì)算方法，我習(xí)慣稱(chēng)其為學(xué)科，如螺栓聯(lián)結(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算學(xué)科VDI2230，過(guò)盈配合計(jì)算學(xué)科DIN7190, 應(yīng)力結(jié)果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)FKM，軸設(shè)計(jì)學(xué)科DIN743，而不是直接查閱就能得到結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)如頂尖工藝孔標(biāo)準(zhǔn)DIN 332，緊固件材料標(biāo)準(zhǔn)DIN 898-1。恰如計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)，美國(guó)的芯片生產(chǎn)的很好，印度的機(jī)箱生產(chǎn)的很好。美國(guó)沒(méi)有機(jī)箱大不了計(jì)算機(jī)敞著用，但是印度沒(méi)有美國(guó)的芯片那就徹底停機(jī)，沒(méi)得用。
二、機(jī)械行業(yè)也是高科技行業(yè)
記得我上大學(xué)的時(shí)候，學(xué)的是機(jī)械工程及自動(dòng)化。當(dāng)時(shí)我們專(zhuān)業(yè)的同學(xué)自己倒是從來(lái)沒(méi)有感覺(jué)概念，但是其它專(zhuān)業(yè)同學(xué)，如電氣和計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的，卻是認(rèn)為我們學(xué)機(jī)械的沒(méi)有前途。為什么會(huì)有這種感覺(jué)呢？
展開(kāi) 【專(zhuān)業(yè)知識(shí)】機(jī)械設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)大集合，你見(jiàn)過(guò)多少？
齒輪傳動(dòng)是指由齒輪副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)方式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)。
齒輪傳動(dòng)方式有很多種，本文以不同的齒輪傳動(dòng)方式舉例說(shuō)明。
圓柱齒輪傳動(dòng)
兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)候齒輪的主軸相互平行的時(shí)候我們叫做平行軸齒輪傳動(dòng)。也叫圓柱齒輪傳動(dòng)。具體分為下面幾個(gè)方面：直齒輪傳動(dòng)、平行軸斜齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、內(nèi)齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)等。
展開(kāi) 開(kāi)發(fā)一種 Orbitless 電動(dòng)汽車(chē)主減系統(tǒng) 附機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)Romax Designer建模、分析
圖
6:
軸承載荷和受力分析
潤(rùn)滑
在整個(gè)設(shè)計(jì)中，我們認(rèn)為 Orbitless 傳動(dòng)會(huì)比行星傳動(dòng)更具優(yōu)勢(shì)但未能充分證明的是潤(rùn)滑方面。理論上，Orbitless 傳動(dòng)應(yīng)該具有更好的潤(rùn)滑屬性，因?yàn)槠洳捎幂^淺的浸油潤(rùn)滑，而行星輪系采用更加深的浸油潤(rùn)滑或強(qiáng)制潤(rùn)滑。項(xiàng)目的下一階段將進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，制造 Orbitless 傳動(dòng)的樣機(jī)，進(jìn)行測(cè)試并與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。我們預(yù)計(jì)將會(huì)測(cè)試出預(yù)期的結(jié)果，而且也能給出更加準(zhǔn)確的潤(rùn)滑性能與優(yōu)勢(shì)。
圖 7 – 第二版概念設(shè)計(jì)，帶有潤(rùn)滑通道
總結(jié)與下一階段工作
總體說(shuō)來(lái)，項(xiàng)目成功地提升了 Orbitless 傳動(dòng)的技術(shù)完整性和準(zhǔn)備，為電動(dòng)汽車(chē)提供系統(tǒng)級(jí)傳動(dòng)應(yīng)用，從設(shè)計(jì)、分析到提升可靠性、降低風(fēng)險(xiǎn)方面做了充分工作，為電動(dòng)化趨勢(shì)做好準(zhǔn)備。
從方法論概念結(jié)構(gòu)選擇至詳細(xì)設(shè)計(jì)，本項(xiàng)目展示出 Orbitless 傳動(dòng)用于電動(dòng)汽車(chē)的可行性和實(shí)踐性，能夠開(kāi)發(fā)出滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。
初步的設(shè)計(jì)迭代顯示出潛在的優(yōu)勢(shì)。下一階段，我們計(jì)劃進(jìn)一步分析產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，并進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化。這將讓汽車(chē)行業(yè)在電動(dòng)化轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，有另一種傳動(dòng)系統(tǒng)可選，作為主電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)。
下載地址：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)Romax Designer建模、分析及應(yīng)用
展開(kāi) 【課程設(shè)計(jì)】非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)——機(jī)械手設(shè)計(jì)
但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。
例如無(wú)桿氣缸的使用就使得這種類(lèi)型的機(jī)械手在結(jié)構(gòu)處理上和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手有極大的相似特點(diǎn)，所不同的是，這種類(lèi)型的機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)的位置控制，且抓重力很小。
3、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手
即由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導(dǎo)軌、絲桿等)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手。它是一種附屬于工作主機(jī)的專(zhuān)用機(jī)械手，其動(dòng)力是由工作機(jī)械傳遞的。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，動(dòng)作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動(dòng)作程序不可變。它常被用于工作主機(jī)的上、下料。
這種類(lèi)型的機(jī)械手是目前使用最為廣泛的一種，我們根據(jù)使用的具體特點(diǎn)有以下兩個(gè)大類(lèi)：
1）齒輪、齒條加直線導(dǎo)軌組合。
2）線性模組組合。
4、電力傳動(dòng)機(jī)械手
即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長(zhǎng)，維護(hù)和使用方便。此類(lèi)機(jī)械手目前還不多，但有發(fā)展前途。
就我個(gè)人而言，我使用和設(shè)計(jì)最多的是專(zhuān)用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手，也就是配合數(shù)控加工機(jī)床使用的，利用齒輪、齒條、直線導(dǎo)軌組合傳動(dòng)的機(jī)械手，這種類(lèi)型的機(jī)械手的設(shè)計(jì)，我會(huì)在后續(xù)的文章中詳細(xì)介紹。
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展開(kāi) 質(zhì)量管理 | 海克斯康數(shù)字化管理平臺(tái)助力傳動(dòng)機(jī)械行業(yè)質(zhì)量管理效率提升
某公司為傳動(dòng)機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，目前，該公司正在進(jìn)行信息化轉(zhuǎn)型，統(tǒng)一化信息平臺(tái)正在搭建中，ERP、MES、SCM、MDM等軟件系統(tǒng)已逐步上線使用。為加快質(zhì)量管理信息化系統(tǒng)建設(shè)，提高質(zhì)量管理工作效率，我司為該企業(yè)設(shè)計(jì)搭建QMS數(shù)字化管理平臺(tái)，助力企業(yè)質(zhì)量管理效率提升。
PART01
項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)
構(gòu)建質(zhì)量管理工作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有信息化系統(tǒng)無(wú)縫集成，為企業(yè)提供質(zhì)量管理、控制的數(shù)字化管理環(huán)境，提高質(zhì)量管理工作的規(guī)范性、準(zhǔn)確性及處理效率，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題高效歸零與改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量工作精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量流程在線管控流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和防控，切實(shí)提高質(zhì)量管理效率。
PART02
項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)
構(gòu)建質(zhì)量指標(biāo)庫(kù)，逐年制定年度質(zhì)量指標(biāo)，逐級(jí)分解到單位、個(gè)人，定時(shí)采集、上報(bào)、審批、匯總計(jì)算，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量指標(biāo)的統(tǒng)一監(jiān)控。
制定質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量體系文件、質(zhì)量體系規(guī)范，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量體系的在線審核監(jiān)督管理。
基于流程化驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外場(chǎng)、廠內(nèi)、供應(yīng)商等質(zhì)量問(wèn)題的提報(bào)、審核、原因分析、措施落實(shí)、問(wèn)題歸零的全流程監(jiān)控。
質(zhì)量問(wèn)題處理過(guò)程中，自動(dòng)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)人員、風(fēng)險(xiǎn)圖號(hào)，基于預(yù)設(shè)的考核規(guī)則，自動(dòng)將相關(guān)數(shù)據(jù)推送到質(zhì)量考核中，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題的閉環(huán)管理。
與MES集成，推送風(fēng)險(xiǎn)人員、風(fēng)險(xiǎn)圖號(hào)等數(shù)據(jù)，風(fēng)險(xiǎn)人員加工前自動(dòng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和安全教育，降低質(zhì)量問(wèn)題發(fā)生概率。
實(shí)現(xiàn)質(zhì)量獎(jiǎng)勵(lì)、質(zhì)量考核、組織績(jī)效、質(zhì)量積分的在線監(jiān)控管理，提高質(zhì)量管理工作效率。
基于質(zhì)量管理過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，形成質(zhì)量問(wèn)題庫(kù)、型號(hào)質(zhì)量庫(kù)、質(zhì)量經(jīng)驗(yàn)改進(jìn)庫(kù)、檔案庫(kù)等一系列質(zhì)量數(shù)據(jù)庫(kù)，為質(zhì)量改進(jìn)、質(zhì)量決策提供數(shù)據(jù)支撐。
實(shí)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題單、質(zhì)量報(bào)告、質(zhì)量文檔等的自動(dòng)生成，全面實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化。
展開(kāi) 
【帶傳動(dòng)專(zhuān)欄】基于RecurDyn 的人字齒同步帶齒廓齒形對(duì)傳動(dòng)性能的影響
《機(jī)械傳動(dòng)》2020年 第44卷 第8期
文章編號(hào)：1004-2539（2020）08-0025-05
DOI：10.16578∕j.issn.1004.2539.2020.08.005
引用格式：胡清明，候俊鵬，吳貽珍，等.基于RecurDyn 的人字齒同步帶齒廓齒形對(duì)傳動(dòng)性能的影響[J]. 機(jī)械傳動(dòng), 2020, 44(8):25-29.
Hu Qingming，Hou Junpeng，Wu Yizhen，et al.Influence of tooth profile of double helical synchronous belt on drive performance based on RecurDyn[J].Journal of Mechanical Transmission, 2020, 44(8):25-29.
基于RecurDyn 的人字齒同步帶齒廓齒形對(duì)傳動(dòng)性能的影響
胡清明1 候俊鵬1 吳貽珍2 林國(guó)軍1 郭建華 1
（1 齊齊哈爾大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院， 黑龍江 齊齊哈爾 161006）
（2 無(wú)錫貝爾特膠帶有限公司， 江蘇 無(wú)錫 214176）
摘要 基于多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn，建立新型、RU 型和ZA 型人字齒同步帶傳動(dòng)的虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行了剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)建模及動(dòng)態(tài)仿真。在相同條件下，針對(duì)3 種齒形人字齒同步帶，在完全嚙合區(qū)進(jìn)行了帶強(qiáng)力層和帶齒的應(yīng)力分布云圖及齒根特殊點(diǎn)應(yīng)力分布規(guī)律研究，以及在帶運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期內(nèi)特殊點(diǎn)應(yīng)力變化規(guī)律研究。在帶傳動(dòng)性能方面，研究了帶橫向振動(dòng)和張力波動(dòng)規(guī)律以及從動(dòng)帶輪角速度變化規(guī)律。
展開(kāi) 【機(jī)械原理】傳動(dòng)裝置中的8種常見(jiàn)減速機(jī)介紹，各有所長(zhǎng)
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三環(huán)減速機(jī)
三環(huán)減速機(jī)是一種先進(jìn)的平動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)械減速機(jī)，它被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸以及輕工等眾多領(lǐng)域。具有大扭距、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、過(guò)載性能好等優(yōu)點(diǎn)。
一般可替代齒輪行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、多級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)等使用。其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動(dòng)環(huán)板構(gòu)成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸帶動(dòng)三片傳動(dòng)環(huán)板呈120度相位差作平面運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接，通過(guò)齒與齒或針?shù)N與齒相咬合，形成大傳動(dòng)比；各軸的軸端可以單獨(dú)同時(shí)傳輸動(dòng)力。三環(huán)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自成體系，按基本型的單級(jí)傳動(dòng)，利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置，構(gòu)成若干派生型；單級(jí)傳動(dòng)可以串聯(lián)成多級(jí)傳動(dòng)。
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電動(dòng)葫蘆減速機(jī)
電動(dòng)葫蘆減速機(jī)構(gòu)采用三級(jí)外齒合斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪及齒輪軸均由高強(qiáng)度合金鋼制成，并經(jīng)過(guò)熱處理，強(qiáng)度高，耐磨性好，傳動(dòng)軸用滾動(dòng)軸承支承，齒輪由密封于減速機(jī)箱內(nèi)的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。
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展開(kāi) 汽車(chē)底盤(pán)框架結(jié)構(gòu)、構(gòu)造與四大系統(tǒng)！
因此汽車(chē)底盤(pán)并不是單一的部件，它由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。
摘出來(lái)就是上面這個(gè)樣子↑↑
寶馬新X5底盤(pán)
四大組成部件
傳動(dòng)系
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)遇驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞裝置。確保汽車(chē)具有在各種行駛條件下所需的牽引力、車(chē)速，以及他們之間的協(xié)調(diào)變化等功能，是汽車(chē)有良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性；還應(yīng)保證汽車(chē)能倒車(chē)，以及左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪能適應(yīng)差速要求，并使動(dòng)力傳遞能根據(jù)需求而平穩(wěn)地接合或徹底、迅速分離。
傳動(dòng)系統(tǒng)包括：離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器即差速器、半軸等部件。
傳動(dòng)系可按能量傳遞方式的不同，劃分為機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電傳動(dòng)等。
機(jī)械式傳動(dòng)系
發(fā)動(dòng)機(jī)前置、縱置，前輪驅(qū)動(dòng)的布置
發(fā)動(dòng)機(jī)前置、縱置，前橋驅(qū)動(dòng)，使得變速器和主減速器連在一起，省掉了它們之間的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。
典型液力機(jī)械傳動(dòng)
1-液力變矩器 2-自動(dòng)器變速器 3-萬(wàn)向傳動(dòng) 4-驅(qū)動(dòng)橋 5-主減速器6-傳動(dòng)軸
液力機(jī)械傳動(dòng)
液力傳動(dòng)（此處單指動(dòng)液傳動(dòng)）是利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的變化來(lái)傳遞動(dòng)力。液力傳動(dòng)裝置串聯(lián)一個(gè)有級(jí)式機(jī)械變速器，這樣的傳動(dòng)稱(chēng)為液力機(jī)械傳動(dòng)。
靜液式傳動(dòng)系示
1-離合器 2-油泵 3-控制閥 4-液壓馬達(dá) 5-驅(qū)動(dòng)橋 6-油管
靜液式傳動(dòng)系
液壓傳動(dòng)也叫靜液傳動(dòng)，是通過(guò)液體傳動(dòng)介質(zhì)靜壓力能的變化來(lái)傳遞能量。主要由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵、液壓馬達(dá)和控制裝置等組成。
展開(kāi) 數(shù)控機(jī)床分類(lèi)大全
因此這種控制方式的最大特點(diǎn)是控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜．?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)流是單向的，所以不存在控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，但由于機(jī)械傳動(dòng)的誤差不經(jīng)過(guò)反饋校正，故位移精度不高。
早期的數(shù)控機(jī)床均采用這種控制方式，只是故障率比較高，目前由于驅(qū)動(dòng)電路的改進(jìn)，使其仍得到了較多的應(yīng)用。尤其是在我國(guó)，一般經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)和舊設(shè)備的數(shù)控改造多采用這種控制方式。另外，這種控制方式可以配置單片機(jī)或單板機(jī)作為數(shù)控裝置，使得整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格降低。
⑵ 閉環(huán)控制機(jī)床
這類(lèi)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是按閉環(huán)反饋控制方式工作的，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可采用直流或交流兩種伺服電機(jī)，并需要配置位置反饋和速度反饋，在加工中隨時(shí)檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量，并及時(shí)反饋給數(shù)控系統(tǒng)中的比較器，它與插補(bǔ)運(yùn)算所得到的指令信號(hào)進(jìn)行比較，其差值又作為伺服驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)，進(jìn)而帶動(dòng)位移部件以消除位移誤差。
按位置反饋檢測(cè)元件的安裝部位和所使用的反饋裝置的不同，它又分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種控制方式。
① 全閉環(huán)控制
如圖所示，其位置反饋裝置采用直線位移檢測(cè)元件（目前一般采用光柵尺），安裝在機(jī)床的床鞍部位，即直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線位移量，通過(guò)反饋可以消除從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床床鞍的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差，從而得到很高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。
但是，由于在整個(gè)控制環(huán)內(nèi)，許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與電氣響應(yīng)時(shí)間相比又非常大．這為整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來(lái)很大困難，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整也都相當(dāng)復(fù)雜因此，這種全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)幢床、數(shù)控精密磨床等。
② 半閉環(huán)控制
如圖所示，其位置反饋采用轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件（目前主要采用編碼器等），直接安裝在伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠端部。
展開(kāi) 機(jī)械傳動(dòng)的相關(guān)專(zhuān)題、標(biāo)簽、搜索
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