旋轉的案例
MATLAB模擬地球加速旋轉、減速旋轉、順時針旋轉、逆時針旋轉
現在站在娛樂和研究的角度，利用MATLAB模擬地球的減速旋轉（剎車階段），加速旋轉，順時針旋轉和逆時針旋轉等過程。整個模擬特別簡單，M文件沒有寫太多代碼，只是追求視覺上的感受而已。
第一，創建名為DrawEarth的函數文件繪制3D地球，具體代碼和相應注釋見下圖（該函數在“航天派”微信公眾號2019年2月5日“模擬衛星發射”的文章中也有介紹）。
第二，創建腳本，編寫主程序，具體代碼和相應注釋如下圖。其中，E=DrawEarth(R)為調用DrawEarth( )函數繪制半徑為6730km的3D地球，rotate(E, direction, j)函數為圍繞z軸旋轉圖像對象（3D地球），j控制旋轉步進（度），j的絕對值增大旋轉加快，j為正時自西向東（逆時針）旋轉，j為負時自東向西（順時針）旋轉。
第二，保存和運行上述代碼，得到視頻中的旋轉地球。
第三，將j的數值增大為j=50，pause（暫停時間）減小為pause(0.01)，即暫停0.01秒，再次保存和運行上述代碼，得到加速旋轉的地球。相反，將j的數值減小，pause暫停時間增大，就可以得到減速旋轉的地球。
第四，我們都知道地球是自西向東自轉的（從北極上空觀察為逆時針自轉）。但是將j的數值改為負值，如j=-10，再次保存和運行上述代碼，便得到自東向西（順時針）自轉的地球。
以上就完成了MATLAB模擬地球加速旋轉、減速旋轉、自西向東（逆時針）旋轉、自東向西（順時針）旋轉的工作。
展開 UG NX旋轉模型時如何設置自定義旋轉點
在使用UG軟件進行模型查看過程中，旋轉模型的時候，默認是按照坐標原點旋轉，如果想自定義旋轉點，應該如何操作實現呢？
工具/原料
教程以UG6.0為例
方法/步驟
教程以新建的長方體模型為例，首先是點擊長方體命令。
在長方體窗口，設置長方體參數。
設置好參數之后，單擊確定鍵即可繪制長方體。
鼠標右鍵單擊繪圖區空白處，不能鼠標右鍵單擊模型。
在右鍵菜單中選擇設置旋轉點命令。
然后在繪圖區設置旋轉點，旋轉點可以設置在模型上，也可以設置在模型外。
設置好了旋轉點，如果想清除旋轉點，右鍵單擊繪圖區空白處，此時彈出的右鍵菜單中就有清除旋轉點命令。
END
展開 無旋轉坐標系三維旋轉流動 ￥4.9
三維旋轉流動有多種模擬方法，附件的是無旋轉坐標系的方法
無旋轉坐標系三維旋轉流動
包括msh cas dat
另外還有MRF 動網格等方法
【學習干貨】基于Star-ccm+的旋轉水輪機數值模擬
圖6空化設置以及物理模型選擇
4.旋轉指定
本文旋轉實現方式選擇移動參考系方法，為旋轉區域創建移動參考系，利用工具-參考系節點中創建和管理參考系，創建好參考系后，將其應用于旋轉區域。其中旋轉參數在工具-參考坐標系-屬性中進行設置，軸方向即旋轉軸方向，軸原點取軸線上的任意點，旋轉速率指定定值，也可以利用場函數的功能指定為變旋轉速率。
圖7旋轉參考系指定
5.邊界條件設置
旋轉機械中將入口設置為速度入口，將出口設置為壓力出口，其它均為壁面，其中通過速度入口指定入口流速，設定流入液體流量，通過壓力出口流出液體，一般壓力設定為環境壓力。STAR-CCM+對所有壁面邊界的默認旋轉設置適用于它們相對于網格保持靜止的情況，即靜止區域的壁面邊界都默認設置是零旋轉，而旋轉區域的壁面邊界默認設置是2000 rpm旋轉。因此每個區域中都有一個壁面邊界不適用原設置：流體靜止區域中的軸邊界，該邊界旋轉，因為它是帶動葉片旋轉的軸的一部分，所以將其切向速度指定為旋轉速率，并將壁面相對旋轉設定為與旋轉運動一致的旋轉速率；旋轉區域中的壁面邊界：該邊界靜止不動，因為壁面是外殼體的一部分，所以將其切向速度指定為固定。
圖8邊界條件設置
6.后處理效果
旋轉機械處理效果中，流場速度矢量與流場流線均為有效的流場表征方法，其分別通過STAR-CCM+場景節點中的矢量場景以及流場場景進行設定，其中流線場景設定需要提前在衍生零部件中創建流線衍生零部件。
展開 
旋轉命令在CAD軟件中的應用
</p><p><img src="https://www.allfunnies.com/wp-content/uploads/2024/12/2024122506044747.png" alt="CAD如何參照旋轉對象" height="349" width="393"></p><p>第四步，選擇參照旋轉方式。在命令行中輸入“R”后敲擊空格鍵，這將啟動參照旋轉模式。</p><p><img src="https://www.allfunnies.com/wp-content/uploads/2024/12/2024122506050027.png" alt="CAD如何參照旋轉對象" height="365" width="392"></p><p>第五步，設置參照點。你需要選擇兩個參照點來確定旋轉的參照方向。按照提示在圖形上選擇這兩個點，并確認。</p><p><img src="https://www.allfunnies.com/wp-content/uploads/2024/12/2024122506051313.png" alt="CAD如何參照旋轉對象" height="374" width="390"></p><p>第六步，輸入旋轉角度。在確定了參照方向后，你可以輸入想要旋轉的角度，例如120度，然后敲擊空格鍵。</p><p><img src="https://www.allfunnies.com/wp-content/uploads/2024/12/2024122506052660.png" alt="CAD如何參照旋轉對象" height="376" width="382"></p><p>第七步，完成旋轉操作。此時，對象將按照你指定的參照方向和角度進行旋轉。在這個例子中，矩形將參照向左的水平方向旋轉120度。
展開 中空旋轉平臺的選型指南
中空旋轉平臺的選型是一個綜合性的決策過程，需要根據實際應用場景和具體要求進行考慮。蒂克默蔓中空旋轉平臺，生產工藝成熟，定位精度高，≤1arcmin，產品型號齊全，市面主流旋轉平臺基本攘括，可協助產品設計選型。
蒂克默蔓-中空平臺產品系列
蒂克默蔓-臥式中空旋轉平臺系列
以下是中空旋轉平臺選型時需要考慮的幾個關鍵因素，以及相應的參考信息：
1. 平臺負載：
l 根據實際需要承載的負載大小，包括靜態負載（設備自重）和動態負載（運行時的慣性力），選擇合適負載能力的中空旋轉平臺。
l 負載能力是中空旋轉平臺選型的基礎，需要確保平臺能夠穩定、可靠地承受工作負載。
2. 轉盤直徑：
l 根據實際需要旋轉的物體大小，選擇合適直徑的中空旋轉平臺。
l 直徑的大小直接關系到平臺的旋轉范圍和空間占用，需要根據具體應用場景進行選擇。
3. 旋轉速度：
l 根據實際需要旋轉的速度，選擇合適轉速的中空旋轉平臺。
l 高轉速適用于需要快速定位的場景，而低速大扭矩則適用于需要高穩定性的應用。
4. 使用環境：
l 考慮工作環境對中空旋轉平臺的影響，如溫度、濕度、振動等。
l 選擇適應環境條件的平臺，確保其在各種環境下都能穩定工作。
5. 精度要求：
l 根據實際需要旋轉的精度要求，選擇合適精度的中空旋轉平臺。
l 精度是衡量中空旋轉平臺性能的重要指標，對于高精度應用如精密測量、激光切割等尤為重要。
6. 中空孔徑：
l 中空孔徑的大小直接影響到布線的方便性和設備的設計。
l 需要根據實際應用中需要通過的電纜、管道等選擇合適的中空孔徑。
7. 安裝方式：
l 中空旋轉平臺的安裝方式有多種，如立式、臥式、懸掛式等。
展開 基礎知識：旋轉機械中的階次分析
現代工業體系中，無論大到汽車、小到鐘表都涉及到旋轉機械，當這些旋轉機械處于運動狀態時，其本身或與之關聯的結構會產生一定幅值的噪聲信號，當轉速發生變化時，相應幅值也會隨之變化。一般從噪聲信號的測試結果看，噪聲信號所對應的頻率總是轉速（轉頻）的倍數，這種倍數關系即是階次。
什么是階次
階次主要針對旋轉機械，它代表的意義是旋轉部件每旋轉一圈某事件發生的次數。作為一個處于旋轉狀態的部件，它會產生一定幅值的響應（振動或/和噪聲）。隨著轉速的變化，這個響應也會發生變化。這個階次響應與轉速和轉頻之間有對應關系。確切地說階次是轉速或轉頻的倍數，對轉速保持不變。獨立于軸的實際轉速，是參考軸轉速的倍數或者分數。而結構的振動噪聲響應通常出現在轉速的倍數或者分數處，也就是這些階次處。
為什么要關心階次
旋轉部件產生的響應大多數情況下都與特定的階次（當然還有共振頻率產生的響應）相關，在特定的階次上會出現相應的響應。旋轉系統的每一個零部件（如曲軸、傳動齒輪、發動機活塞、輪胎等）對系統的振動噪聲Overall level 都有貢獻。階次分析幫助確定每一個獨立零部件對Overalllevel 有多大的貢獻。
同時，階次分析也能夠幫助工程師確定問題來源。
展開 OpticStudio中的子午/弧矢面以及如何旋轉光線
在 OpticStudio 子午/弧矢面可以利用參數子午角( Tangential Angle, TAN )或者漸暈角( Vignetting Angle, VAN )實現其子午/弧矢面沿著光瞳坐標系 Z軸旋轉。在這里，TAN 與 VAN 是同一個概念.
OpticStudio 16.5 之后，我們把 VAN 的命名改成了更易理解的 TAN 。
圖3 System Explore中的TAN
子午角定義的旋轉本質上跟光瞳坐標的旋轉是一樣的。在波前圖中可以輕松地觀察到。
圖4 波前圖中，使用 TAN 參數旋轉光瞳坐標
左邊的波前圖 TAN = 0°。右邊波前圖中，通過設置 TAN=45°，子午/弧矢方向被旋轉45°。在基于光瞳坐標的分析中，改變子午角可以提供更多信息，例如光程差和光扇圖。
需要特別指出的是，子午面和弧矢面的旋轉是在光瞳坐標系下發生的旋轉，而不是物空間或像空間。理解上面的區別是非常重要的，有利于理解下文子午角對調制傳遞函數的影響。
圖5 旋轉之前的子午面和弧矢面(上)和旋轉之后的(下)
快速傅里葉變換調制傳遞函數（FFT MTF）和視場旋轉
在分析 FFT MTF 過程中，子午角旋轉是非常有利的工具。FFT MTF 會計算光瞳坐標系下，子午/弧矢方向的結果，并且在非旋轉對稱系統中，為了充分分析 FFT MTF ，子午角旋轉是必需的。
子午角在 FFT MTF 分析中一些特點：
· 對于旋轉對稱系統，定義子午角參數的值和旋轉物方視場是一樣的效果。相比精確計算旋轉后視場點的坐標來說，定義子午角進行旋轉會更容易實現。
· 對于非旋轉對稱系統，子午角旋轉和視場旋轉會產生不同的 MTF。
展開 細說旋轉蒸發那些事，速來看吧！
旋轉蒸發儀又叫旋轉蒸發器主要應用于食品，環境等樣品前處理過程。它的主要作用是濃縮和轉換溶劑。它主要是由：馬達、蒸餾瓶、加熱鍋、冷凝管等部分組成的實驗室常用設備。跟小析姐一起深扒一下這個小可愛吧。
基本結構及原理
旋蒸的工作原理簡單來說就是通過電機控制使蒸餾燒瓶在最合適的速度下恒速旋轉以增大蒸發面積，同時通過真空泵抽氣使蒸發燒瓶處于負壓狀態，減小溶液沸點，加快蒸發速度。
真空蒸發器作為一種蒸發方式，因為降低液體上方的壓力會降低其中組分液體的沸點，從而一定程度上加快蒸發速度。蒸發瓶置于水浴鍋中恒溫加熱同時自身也在旋轉，瓶內溶液在旋轉瓶內的負壓條件下進行加熱擴散蒸發。蒸發系統可以密封減壓至 400到600毫米汞柱，用加熱浴加熱蒸餾瓶中的溶劑加熱溫度可接近該溶劑的沸點，同時還可進行旋轉，速度為50到160轉/分使溶劑形成薄膜增大蒸發面積，此外在高效冷凝管作用下可將熱蒸氣迅速液化加快蒸餾速率。
通常旋轉蒸發應用中，人們感興趣的組分液體是人們希望在提取后從樣品中除去的研究溶劑，例如在天然產物分離或有機合成中的步驟之后，可以去除液體溶劑而不會過度加熱通常復雜且敏感的混合溶劑。
旋轉蒸發最常用且方便地用于從室溫和常壓下為固體的化合物中分離出“低沸點”溶劑，如正己烷或乙酸乙酯。
展開 旋轉機械流致噪聲解決方案
1 旋轉機械流致噪聲問題
1.1 背景介紹
旋轉機械如泵、風機、風扇、螺旋槳、渦輪機械等廣泛應用于國民生產各部門，隨著產業競爭的加劇，人們對環保意識的提高，噪聲也成為產品核心競爭力的指標之一，如何降低噪聲也是各大風機廠等制造企業面臨的最具挑戰性的問題之一。
旋轉機械流致噪聲主要包括兩大類噪聲源：湍流噪聲和流致振動噪聲。湍流噪聲主要由其內部非穩定流動所引起的，從湍流噪聲產生的機理看，主要分旋轉噪聲（離散噪聲）和渦流噪聲（寬頻噪聲）兩大類；而流致振動噪聲則是由于流體流動產生的湍流脈動和聲脈動壓力作用在結構上，會引起結構的振動，如果激勵源頻率接近系統的某階固有頻率，將會引發共振而劇烈振動，從而輻射較強的噪聲。這兩類噪聲在旋轉機械中較為普遍，尤其針對具有管道系統的旋轉機械中，流致振動噪聲往往較為關注也比較突出。
1.2 理論介紹
目前，數值計算方法被越來越多的單位應用于旋轉機械噪聲評估與優化，可以對其噪聲產生機理和源特性進行詳細分析，同時方便分析諸多參數對噪聲性能的影響，為工程師設計低噪聲的產品提供數據支撐和理論指導。
旋轉機械的計算聲學就是利用現代CFD技術和噪聲模擬技術計算噪聲性能。在旋轉機械的設計階段就可以了解它們的設計與噪聲性能，減少試驗成本，縮短設計周期。因此，現代CFD與聲學數值計算技術已經成為廣泛采用的噪聲設計與優化技術。旋轉機械流致噪聲產生的最主要根源是流場產生的脈動引起的，因此準確模擬旋轉機械噪聲的前提是首先獲得準確的流場信息，然后采用合適的聲類比理論提取其流動聲源。
使用專業旋轉機械CFD模擬工具對各類型旋轉機械進行模擬，可以快速地獲得旋轉機械在工作狀態的流場信息。隨后利用聲學軟進行流動噪聲分析，建立的聲學模型結構表面為剛性壁面，湍流為聲源區，計算聲學域為湍流區以及外部的流場區域。在計算域外設置無限元包絡。
展開 Fluent案例解析_MRF旋轉機械_水泵
，Well Motion模塊選擇Moving Wall，Motion模塊選擇Rotational(旋轉)并設置旋轉中心坐標及方向(與之前設置的旋轉流體域中心坐標和方向保持一致)，并設置Speed(角速度)為0_
▊初始化、計算
可依據需要設置監測，模型初始化后進行計算
▊后處理
對于水泵這一塊了解不多，后處理需要查看哪些信息就不做過多介紹了，視頻中是用CFD_POST后處理得到的流線圖視頻_
▊案例解析
?本案例采用MRF多重參考系模型進行水泵葉片旋轉的一個仿真，與單一旋轉坐標系模型的區別在于本案例中存在多個坐標系，葉片旋轉區域采用一個旋轉坐標系，其他部分流體域采用另外一個坐標系；
?實際情況是葉片通過旋轉來帶動靜止的水，本案例采用的是流體域旋轉但葉片相對靜止的方式進行近似的穩態計算求解，需要特別注意旋轉部分流體域和葉片的設置；
?此外，需要注意的是，在前處理時，各部分流體域在交界位置是非正則的，需要采用Interface進行數據交互，如果在前處理時就將各部分流體域在交界位置處理成正則的(即各流體域在交界位置共節點)則不再需要使用Interface；
展開 
復雜旋轉體拉深件坯料尺寸的計算公式
旋轉體拉深件不只是簡單旋轉體拉深件，還有較為復雜的旋轉體拉深件。那么何為復雜旋體拉深件呢？
在五金拉深工藝里，復雜的旋轉體拉深件是這樣定義的：復雜的旋轉體拉深件是指母線較復雜的旋轉體零件，其母線可能由一段曲線組成，也可能由若干直線段與圓弧段相接組成。那么在沖壓件加工廠，沖壓工藝人員是怎么計算復雜旋轉體拉深件的坯料尺寸的呢？其計算公式是怎樣的？
復雜旋轉拉深件的表面積可根據“久里金”法則求出，即任何形狀的母線繞軸旋轉一周所得到的旋轉體表面積，等于該母線的長度與其形心繞該軸線旋轉所得周長的積，用公式可表示為： A=2πRχL，（A為旋轉體表面積)
根據拉深前后表面積相等的原則，坯料直徑可按下式求出：
式中 Rχ-為旋轉半徑mm,（即旋轉體母線形心到旋轉軸線的距離）；
L-旋轉體母線長度mm;
D-坯料直徑mm;
由坯料直徑公式，可以看出，只要知道了旋轉體母線長度及其形心的旋轉半徑，就可以求出坯料的直徑，當母線較復雜時，可先將其分成簡單的直線和圓弧，分別求出各直線和圓弧的長度L1、L2....Ln和其形心到旋轉軸的距離Rχ1、Rχ2....Rχn,再根據下式進行計算：
由上式算出復雜旋轉體的坯料半徑值，由圓的面積公式就能算出坯料的表面積，再根據實際生產經驗加上切邊余量，就是復雜五金拉深件的實際下料毛坯尺寸。
展開 OpenGL教程 - 旋轉 (第四課)
OpenGL教程 - 旋轉 (第四課)
Jeff Molofee
原 文：Lesson 4: Rotation
譯 者：CKER
上一課中我教給您三角形和四邊形的著色。這一課我將教您如何將這些彩色對象繞著坐標軸旋轉。
其實只需在上節課的代碼上增加幾行就可以了。下面我將整個例程重寫一遍。方便您知道增加了什么，修改了什么。我們增加兩個變量來控制這兩個對象的旋轉。這兩個變量加在程序的開始處其他變量的后面（bool fullscreen=TRUE;下面的兩行）。它們是浮點類型的變量，使得我們能夠非常精確地旋轉對象。浮點數包含小數位置，這意味著我們無需使用1、2、3...的角度。你會發現浮點數是OpenGL編程的基礎。新變量中叫做rtri的用來旋轉三角形，rquad旋轉四邊形。
展開 應用在電位器中的磁性旋轉編碼器芯片
按材料分線繞、碳膜、實芯式電位器；按輸出與輸入電壓比與旋轉角度的關系分直線式電位器（呈線性關系）、函數電位器（呈曲線關系）。主要參數為阻值、容差、額定功率。廣泛用于電子設備，在音響和接收機中作音量控制用。
旋轉編碼器是一種用于測量旋轉運動的傳感器，它可以將旋轉運動轉換為數字信號，常用于機械設備、機器人、汽車和航空航天等領域。旋轉編碼器的工作原理是基于光學或磁性原理，通過測量旋轉軸的角度和方向來輸出相應的數字信號。
光學編碼器是旋轉編碼器中常見的一種類型，它利用光電傳感器和光柵盤之間的光學信號來測量旋轉角度。光柵盤上通常有許多等距的光柵線，當旋轉編碼器旋轉時，光柵線會遮擋光電傳感器，產生不同的光電信號。通過檢測這些光電信號的變化，可以確定旋轉角度和方向，并將其轉換為數字信號輸出。
另一種常見的旋轉編碼器是磁性編碼器，它利用磁性傳感器和磁性編碼盤之間的磁場信號來測量旋轉角度。磁性編碼盤通常由一組磁性極和傳感器之間的磁場感應器組成，當旋轉編碼器旋轉時，磁場感應器會檢測到磁場的變化，并將其轉換為數字信號輸出。
推薦一款由工采網代理的磁性旋轉編碼器芯片 - AME200，該芯片是中科阿爾法推出的新一代基于AMR技術和高性能、專用ASIC信號處理器基礎上開發的磁編碼器芯片。該芯片內部包含了兩對互成45°放置的差分惠斯通電橋組成的AMR傳感器元件，能夠感應在芯片X-Y平面上旋轉磁場分量，并隨著磁場角的變化輸出相位差90°兩路正弦電壓信號，再經后續專用電路的放大、補償和計算后得到角度值，經過特定算法輸出ABZ信號，或UVW、PWM、SDI信號，可根據需要進行編程選擇（配置）和讀取當前角度。用戶可以根據需要選擇輸出模式和參數，訂貨時注明，也可通過I2C口配置。
展開 疑難雜癥 Issue1 adams的坐標系旋轉
在說明之前先介紹一下adams關于坐標系旋轉的規定，adams里默認的旋轉方式是313，解釋一下什么叫做313的旋轉方式，這里的1對應X，2對應Y，3對應Z，所以313的旋轉方式代表的是先繞Z再繞X再繞Z的旋轉方式。（可能你會問為什么沒有Y，這個后面文章末尾會提到）。當我們在adams里隨意創建一個標記點的時候，在該標記點的位置假想一個坐標系，該坐標系三軸與地面坐標系三軸指向一致，我們給這個坐標系起一個名字，叫“基準坐標系”（作者自己起的名字），313的含義是，基準坐標系繞自身的Z軸旋轉一個角度得到坐標系1，坐標系1繞自身的X軸旋轉一個角度得到坐標系2，坐標系2繞自身的Z軸旋轉一個角度得到最終的局部坐標系。這里的旋轉角度正向規定遵循右手定則（右手握住旋轉軸，大拇指指向旋轉軸正方向，四指的朝向為正角度方向）。
舉一個簡單的栗子。我們在XY平面內創建一個標記點，可以看到該標記點下的局部坐標系，雙擊該標記點查看orientation，發現是0，0，0，即該局部坐標系與基準坐標系完全一致，未有任何旋轉。
現在我們修改一下數字，先修改為90，0，0，按照上文提到的旋轉規則，當前坐標系應該繞自身的Z軸旋轉90°，點擊apply看一下效果，看到如下效果。
繼續修改數字為90，90，0，按照規則，當前坐標系會繞自身X軸旋轉90°，點擊apply，可以看到如下效果。
繼續修改數字為90，90，90，按照規則，當前坐標系會繞自身Z軸旋轉90°，點擊apply，就可以看到最終的局部坐標系，如下所示。
總結一下需要注意的點：
1.
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