系統(tǒng)自動升級的案例
ANSYS 2019 R3全面升級自動駕駛解決方案
最新版本實現(xiàn)了傳感器、虛擬環(huán)境以及AI仿真方面的重大創(chuàng)新
2019年9月10日，匹茲堡訊 – ANSYS（NASDAQ:ANSS）日前宣布推出ANSYS 2019 R3的一款產(chǎn)品ANSYS Autonomy，幫助工程師通過高級閉環(huán)場景仿真、自動駕駛及控制軟件開發(fā)、功能安全分析，以及傳感器、攝像頭、激光雷達及雷達仿真，開發(fā)更安全的自動駕駛汽車(AV)。
隨著全自動交通工具在現(xiàn)實世界逐漸普及，駕駛的安全性現(xiàn)已變得空前重要。自動駕駛必須在復(fù)雜的環(huán)境及多變的條件下進行嚴格的測試，物理測試需要行駛或飛行數(shù)十億英里，不僅成本高昂，而且非常耗時。通過仿真來對自動駕駛交通工具進行虛擬測試，是驗證系統(tǒng)安全性及加速自動駕駛汽車開發(fā)唯一可行的選項。從傳感器到虛擬環(huán)境再到人工智能(AI)，ANSYS 2019 R3可提供穩(wěn)健的產(chǎn)品，加速自動駕駛的安全開發(fā)以及在實際道路上及空中的部署。
ANSYS副總裁兼系統(tǒng)事業(yè)部總經(jīng)理Eric Bantegnie表示： “在ANSYS 2019 R3版本中，ANSYS Autonomy將ANSYS旗艦產(chǎn)品整合在一個自動駕駛的全方位虛擬測試及開發(fā)環(huán)境中。我們行業(yè)領(lǐng)先的解決方案結(jié)合ANSYS全面的合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，可幫助客戶加速實現(xiàn)未來安全自動駕駛。”
此次ANSYS眾多產(chǎn)品系列的性能增強中，ANSYS 2019 R3通過推出ANSYS SCADE Vision擴展現(xiàn)有的ANSYS? SCADETM產(chǎn)品，其可幫助客戶評估基于AI的感知軟件系統(tǒng)的安全性，減少自動駕駛系統(tǒng)中的目標檢測失效的情況。ANSYS SCADE Vision可大幅降低自動駕駛汽車感知軟件測試的成本，提高安全性并可幫助實現(xiàn)自動駕駛數(shù)據(jù)的價值。ANSYS SCADE Vision由Edge Case Research Hologram技術(shù) 提供支持。
展開 特斯拉新升級 無指令輸入狀態(tài)會自動減速報警
據(jù)外媒報道，埃隆·馬斯克于近日透露，Autopilot將迎來新的軟件升級，或許會再度提升車輛的安全性。
他在推特上提到：“公司對Autopilot的駕駛行為進行了默認設(shè)定，在駕駛員未輸入指令時，車輛會逐步減速并點亮警示燈（hazard lights），特斯拉客服人員將與車主取得聯(lián)系。”
此外，特斯拉的用戶們還很好奇，想要確認特斯拉的Autopilot是否能實現(xiàn)對應(yīng)急車輛及其他類型的車輛進行區(qū)分。或許在未來的某一天，自動駕駛車輛將能夠識別sirens。當特斯拉車輛在單行道行駛時，若其后方駛來一輛急救車，是否有建立某套機制，為后方的急救車讓道。
馬斯克在推特上回應(yīng)用戶，宣稱未來數(shù)月內(nèi)，會將警車、消防車及急救車輛添加到特斯拉車載系統(tǒng)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)中。
特斯拉已經(jīng)發(fā)布了多款升級包，旨在未來數(shù)年內(nèi)，為特斯拉Autopilot的洲際出行做準備。該計劃雄心勃勃，馬斯克早前稱表示最快將于2017年實現(xiàn)。
順帶一提的是，Autopilot有助于提升車輛的操控及駕駛安全性，在長途行駛中，許多駕駛員曾抱怨“路途漫漫，高速行駛太過單調(diào)乏味。”為此，特斯拉在軟件升級中添加了多款小游戲。此外，用戶們還建議進行升級，提升變道及匝道駛?cè)?#x2F;駛出功能的操作便捷性。
展開 智能駕駛系統(tǒng)與軟件升級的關(guān)聯(lián)設(shè)計方案
例如升級車輛的智駕系統(tǒng)，讓駕駛員享受越來越多的輔助駕駛功能；升級車輛的座艙系統(tǒng)，提高駕駛員疲勞檢測的準確率；升級車輛的制動系統(tǒng)，提升車輛的制動性能。
SOTA實際可看成一種軟件可售策略的核心需求，他是通過給車輛控制器安裝“增量包”，來實現(xiàn)控制器功能的一個“增量”更新，一般應(yīng)用于娛樂系統(tǒng)和智駕系統(tǒng)。例如更換多媒體系統(tǒng)操作界面，優(yōu)化儀表盤顯示風格，更新娛樂主機里的地圖程序時，用到的都是SOTA升級方式。SOTA涉及控制器應(yīng)用層一個小范圍的功能局部更新，對整車性能影響較小，升級前置條件要求較低。SOTA的增量更新策略，可以大幅減小升級包文件大小、從而節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量和存儲空間。
這里我們舉例說明FOTA和SOTA分別如何在智能駕駛升級中進行有效定義。
例如升級智能駕駛汽車系統(tǒng)，為了讓駕駛員享受越來越多的輔助駕駛功能；通常根據(jù)功能開發(fā)難度、時間長度來確定對階段性功能的不斷更新迭代（包含從低級別功能向高級別功能進階的軟件更迭）。同時，過程中需要升級車輛的座艙系統(tǒng)，提高駕駛員疲勞檢測的準確率；升級智能駕駛車輛的關(guān)聯(lián)子系統(tǒng)（如制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等模塊），提升車輛的制動性能。
2.智駕系統(tǒng)中的軟件升級架構(gòu)
對于整個OTA升級而言，從下至上主要包括如下三方面：升級對象、OTA管理器、OTA云服務(wù)平臺。自動駕駛域控制器與座艙域控制器通過以太網(wǎng)連接，升級協(xié)議一般為常用的DoIP，除開域控本身外，升級過程還包括高精定位模塊升級，傳感器升級。
展開 單機架冷軋機電控系統(tǒng)升級改造
一是機組大型化、生產(chǎn)連續(xù)化、控制系統(tǒng)高端化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化，同時伴隨五/六機架連續(xù)冷軋機組和酸洗聯(lián)合生產(chǎn)線的不斷投產(chǎn)；與此對應(yīng)的是，單機架冷軋機由于生產(chǎn)規(guī)模小、設(shè)備一次性投資少、生產(chǎn)組織靈活、品種規(guī)格變換快且批量小，正所謂船小好掉頭，企業(yè)能夠靈敏應(yīng)對市場需求，快速響應(yīng)調(diào)整生產(chǎn)。
單機架冷軋機電控系統(tǒng)升級改造為原本普通的單機架冷軋機電控系統(tǒng)添加了些許亮色，優(yōu)勢凸顯，主要表現(xiàn)在：升級改造投資最小化；改善帶鋼表面質(zhì)量以及板形；減少帶鋼厚度超差長度；提高產(chǎn)量；減少穿帶事故；提高軋輥壽命。
化繁為簡，生產(chǎn)效率大幅提高
舊系統(tǒng)的操作生產(chǎn)過程完全依賴于操作工的輸入設(shè)定和現(xiàn)場調(diào)節(jié)，故障的判斷也取決于經(jīng)驗，操作工勞動強度較大并且效果不佳。改造后的系統(tǒng)提供了模型計算的準確設(shè)定值，故障原因清晰明了，現(xiàn)場調(diào)節(jié)也被實時模型計算前饋補償取代，極大地減輕了操作強度并提高了故障診斷效率。
改造前，需要1調(diào)整入口張力和出口張力；改造后，系統(tǒng)自動補償動態(tài)調(diào)節(jié)補償,無需人工干預(yù) 。
改善產(chǎn)品質(zhì)量
板形
在軋制過程中，隨著軋制速度的不同，輥縫中的摩擦會有顯著變化。對應(yīng)系統(tǒng)解決方案如果不能及時應(yīng)對，會對板形造成較明顯的影響（波皺、邊浪、中間浪等）。該問題的解決得益于在線各種前饋補償系數(shù)的計算和應(yīng)用連續(xù)的自學習優(yōu)化結(jié)果，且系統(tǒng)提供了良好的板形改善條件。
改造前，人工干預(yù)滯后，升速和降速過程會造成上百米的邊浪以及中部波皺；改造后，無需人工干預(yù)，升速和降速過程板形一致。改造前后結(jié)果對比見圖。
圖1 自動化系統(tǒng)升級改造前后板形改善情況
改善厚控精度
在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)測厚儀系統(tǒng)自身的噪聲等級很高。
展開 
經(jīng)緯恒潤熱管理系統(tǒng)研發(fā)服務(wù)全新升級
為了適應(yīng)電動化和智能化的需求，汽車熱管理正從傳統(tǒng)的發(fā)動機冷卻和空調(diào)系統(tǒng)發(fā)展至電池熱管理、電機電控熱管理系統(tǒng)以及熱泵空調(diào)系統(tǒng)，以實現(xiàn)對座艙溫度、電池溫度和動力總成溫度的精確控制。由于新增了繁多的、控制精度要求更高的零部件，使得系統(tǒng)內(nèi)需要冷卻的部件增加，系統(tǒng)復(fù)雜度逐步增大。因此，熱管理系統(tǒng)方案正逐步呈現(xiàn)出高效化，精細化，集成化的趨勢。
為了應(yīng)對日趨復(fù)雜的熱管理系統(tǒng)和降本增效的研發(fā)需求，數(shù)字化技術(shù)在熱管理系統(tǒng)的研發(fā)中將發(fā)揮重要作用。經(jīng)緯恒潤在汽車熱管理領(lǐng)域擁有10多年的研發(fā)服務(wù)經(jīng)驗，針對目前新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)問題，在熱管理需求捕獲、系統(tǒng)方案設(shè)計、虛擬驗證與優(yōu)化、測試驗證、實車標定等服務(wù)的基礎(chǔ)上，將熱管理系統(tǒng)與數(shù)字化技術(shù)相結(jié)合，帶來了全新升級的整車熱管理系統(tǒng)開發(fā)服務(wù)。
虛擬驗證與優(yōu)化咨詢服務(wù)
伴隨新能源汽車對電池包能量密度、驅(qū)動系統(tǒng)功率密度、系統(tǒng)能耗以及快充等要求的日益提高，熱管理系統(tǒng)集成化的深度和難度持續(xù)增加。經(jīng)緯恒潤基于V模式開發(fā)流程，搭建高精度的系統(tǒng)仿真模型，提供機-電-熱-控一體化集成仿真與優(yōu)化服務(wù)。為前期零部件選型、后期的系統(tǒng)更迭及優(yōu)化，以及熱管理控制算法優(yōu)化制定高效的解決方案，在提高產(chǎn)品性能的同時提高研發(fā)效率，縮短研發(fā)周期。
熱管理模型實時化與HIL測試咨詢服務(wù)
目前HIL測試中采用的熱管理系統(tǒng)模型多為簡單方程的Simulink模型，模型顆粒度粗糙，而通過模型拆分、模型簡化、模型降階等手段，可將復(fù)雜熱管理系統(tǒng)模型進行實時化處理，以FMU的形式導(dǎo)入NI、Concurrent、Higale等仿真機進行實時運算，為HIL測試提供顆粒度更細的模型，能夠按照測試用例的要求對熱管理控制器進行硬件在環(huán)的測試。
展開 單機架冷軋機電控系統(tǒng)升級改造
一是機組大型化、生產(chǎn)連續(xù)化、控制系統(tǒng)高端化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化，同時伴隨五/六機架連續(xù)冷軋機組和酸洗聯(lián)合生產(chǎn)線的不斷投產(chǎn)；與此對應(yīng)的是，單機架冷軋機由于生產(chǎn)規(guī)模小、設(shè)備一次性投資少、生產(chǎn)組織靈活、品種規(guī)格變換快且批量小，正所謂船小好掉頭，企業(yè)能夠靈敏應(yīng)對市場需求，快速響應(yīng)調(diào)整生產(chǎn)。
單機架冷軋機電控系統(tǒng)升級改造為原本普通的單機架冷軋機電控系統(tǒng)添加了些許亮色，優(yōu)勢凸顯，主要表現(xiàn)在：升級改造投資最小化；改善帶鋼表面質(zhì)量以及板形；減少帶鋼厚度超差長度；提高產(chǎn)量；減少穿帶事故；提高軋輥壽命。
化繁為簡，生產(chǎn)效率大幅提高
舊系統(tǒng)的操作生產(chǎn)過程完全依賴于操作工的輸入設(shè)定和現(xiàn)場調(diào)節(jié)，故障的判斷也取決于經(jīng)驗，操作工勞動強度較大并且效果不佳。改造后的系統(tǒng)提供了模型計算的準確設(shè)定值，故障原因清晰明了，現(xiàn)場調(diào)節(jié)也被實時模型計算前饋補償取代，極大地減輕了操作強度并提高了故障診斷效率。
改造前，需要1調(diào)整入口張力和出口張力；改造后，系統(tǒng)自動補償動態(tài)調(diào)節(jié)補償,無需人工干預(yù) 。
改善產(chǎn)品質(zhì)量
板形
在軋制過程中，隨著軋制速度的不同，輥縫中的摩擦會有顯著變化。對應(yīng)系統(tǒng)解決方案如果不能及時應(yīng)對，會對板形造成較明顯的影響（波皺、邊浪、中間浪等）。該問題的解決得益于在線各種前饋補償系數(shù)的計算和應(yīng)用連續(xù)的自學習優(yōu)化結(jié)果，且系統(tǒng)提供了良好的板形改善條件。
改造前，人工干預(yù)滯后，升速和降速過程會造成上百米的邊浪以及中部波皺；改造后，無需人工干預(yù)，升速和降速過程板形一致。改造前后結(jié)果對比見圖。
圖1 自動化系統(tǒng)升級改造前后板形改善情況
改善厚控精度
在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)測厚儀系統(tǒng)自身的噪聲等級很高。
展開 新一代奔馳S級自動駕駛技術(shù)升級 接近L3級
據(jù)《汽車新聞》歐洲版報道，新一代梅賽德斯-奔馳S級轎車將搭載公司研發(fā)的首款“有條件的解放雙眼”(eyes-off conditional autonomy)自動駕駛系統(tǒng)，自動駕駛技術(shù)全面升級，接近L3級水平。
戴姆勒研發(fā)負責人Ola Kaellenius在參加巴黎車展時表示，新技術(shù)在向低端車型推廣前，將率先運用于旗艦款車型。明年5月，Ola Kaellenius將接替蔡澈(Zetsche)出任戴姆勒兼梅賽德斯-奔馳CEO。
Kaellenius說：“我們處在臨近自動駕駛L3級的位置。L3級是新款S級轎車的目標，顧客在購車可以選擇該技術(shù)，隨后還將在銷量車型中推廣，特別是像梅賽德斯這樣的品牌。”
寶馬計劃為iNext車型配備自動駕駛L3級技術(shù)，并于2021年上市。在問及梅賽德斯-奔馳能否先于寶馬在市場上推出L3級技術(shù)時， Kaellenius透露梅賽德斯將會是第一個，他說：“新一代S級轎車預(yù)計2020年推出，這樣的時間設(shè)定應(yīng)該是現(xiàn)實的。”
但無論梅賽德斯-奔馳還是寶馬都落后于奧迪。全新奧迪A8轎車搭載全球首款L3級別的自動駕駛技術(shù)，可以做到解放雙眼。一旦奧迪獲得監(jiān)管部門批準銷售該系統(tǒng)，就可以為顧客提供配有該技術(shù)的全新奧迪A8。位于日內(nèi)瓦的聯(lián)合國經(jīng)濟委員會(UNECE)負責標準制定，其監(jiān)管機構(gòu)繼續(xù)與汽車制造商就該技術(shù)涉及到的安全風險問題進行辯論。
目前汽車市場上提供所有的系統(tǒng)，包括特斯拉的Autopilot和通用汽車的Super Cruise系統(tǒng)在內(nèi)都屬于L2級別自動駕駛中的先進系統(tǒng)。駕駛員雙手不能脫離方向盤，必須做好隨時控制車輛的準備，L3級別同樣有使用限制：駕駛者將車輛轉(zhuǎn)移給車載計算機操縱只有在德國是合法的。
大眾集團考慮從技術(shù)和法律層面與競爭對手共同承擔該技術(shù)的成本和風險。
展開 蓋茨：美國能源轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵是升級電力傳輸系統(tǒng)
大多數(shù)人（包括我很多時候）談?wù)摗半娋W(wǎng)”時，以為它是一個覆蓋整個國家的單一電網(wǎng)，從西海岸到東海岸，但實際上它是一組復(fù)雜的分割的系統(tǒng)，彼此之間有著不同程度的連接。當極端天氣等導(dǎo)致社區(qū)斷電時，我們錯綜復(fù)雜的電網(wǎng)阻礙了從其他地方輸入能源。分割的電網(wǎng)還阻止了新的清潔能源項目的電力供應(yīng)到人們的家中。目前，超過1000吉瓦的潛在清潔能源項目正在等待批準，相當于整個美國現(xiàn)有的電力規(guī)模，而瓶頸的主要原因就是缺乏輸電線。更為復(fù)雜的是，新的電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施項目通常由數(shù)百家互相之間缺乏協(xié)調(diào)的公用事業(yè)公司規(guī)劃和執(zhí)行。
為了為清潔能源未來掃清道路，美國需要解決三個主要障礙：
1.規(guī)劃：與所有基礎(chǔ)設(shè)施項目一樣，新的輸電線路和電網(wǎng)升級從規(guī)劃開始。聯(lián)邦能源管理委員會（FERC）最近提出了一項規(guī)則，要求輸電供應(yīng)商進行更長期、更具前瞻性的規(guī)劃。它也在考慮其他新政策，這些政策可能需要州際輸電線路的定期區(qū)域協(xié)調(diào)。如何制定和實施這些政策至關(guān)重要。
2.資金：2021年通過的《兩黨基礎(chǔ)設(shè)施法》為輸電項目投資了一些資金，但我們需要在聯(lián)邦層面上加大投資，同時也要讓地方當局能夠負擔得起新項目的費用。聯(lián)邦能源管理委員會應(yīng)通過將大型項目的成本分攤到整個地區(qū)來幫助解決成本分配問題，而不是只要求一方負擔。
3.許可：盡管聯(lián)邦政府決定誰支付大部分輸電升級費用，但各州主要是為新項目頒發(fā)許可證的程序漫長、復(fù)雜。因此，美國輸電線路建設(shè)遠落后于其他國家。新墨西哥州和科羅拉多州等一些州正在進行創(chuàng)新工作，以加快這一進程。但是，政策制定者應(yīng)該有更多的協(xié)調(diào)，使許可程序更容易。
盡管電力傳輸主要是一個政策問題，但技術(shù)創(chuàng)新也會有所幫助。例如，電網(wǎng)增強技術(shù)（如動態(tài)線路額定值、潮流控制和拓撲優(yōu)化）可以增加現(xiàn)有系統(tǒng)的容量。
展開 經(jīng)緯恒潤熱管理系統(tǒng)研發(fā)服務(wù)全新升級
與成熟的燃油車熱管理系統(tǒng)相比，新能源汽車多采用熱泵空調(diào)系統(tǒng)，這對物理模型建模提出了更高難度，并且動力電池的工作特性受溫度影響較大，控制不當容易引起熱失衡起火，還需制定合適的熱管理控制策略保證電池安全性。除此之外，傳統(tǒng)燃油車中發(fā)動機的余熱足夠乘員艙的加熱，相對而言對油耗的折損并不明顯，然而對電動車而言，這就成為了一個巨大的挑戰(zhàn)。如何解決新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)這一復(fù)雜問題就顯得尤為重要。
經(jīng)緯恒潤在汽車熱管理領(lǐng)域擁有10多年的研發(fā)服務(wù)經(jīng)驗。針對目前新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)問題，在熱管理需求捕獲、系統(tǒng)方案設(shè)計、虛擬驗證與優(yōu)化、測試驗證、實車標定等服務(wù)的基礎(chǔ)上，經(jīng)緯恒潤將熱管理系統(tǒng)與數(shù)字孿生技術(shù)相結(jié)合，帶來了全新升級的整車熱管理系統(tǒng)開發(fā)服務(wù)，主要亮點如下：
· 通過模型降階技術(shù)將三維熱場仿真降階為一維系統(tǒng)模型，兼顧計算效率和計算精度，能夠便捷地與熱管理系統(tǒng)模型集成，在系統(tǒng)仿真中輸出關(guān)鍵部件的三維熱/流場結(jié)果，更好評估熱管理系統(tǒng)的狀態(tài)和性能；
· 通過虛實交互技術(shù)，實現(xiàn)實物（測試臺架/實車）與模型的在線實時交互，以實際物理信號驅(qū)動模型運行，獲得真實驅(qū)動條件下更豐富的虛擬觀測量，提升模型運行結(jié)果的置信度；
· 通過模型實時化技術(shù)，實現(xiàn)精細化熱管理模型下實時進行HIL測試，彌補傳統(tǒng)HIL模型精細度不夠無法進行性能級驗證的不足；
· 熱管理模型部署至云平臺，通過熱管理監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)，對熱管理系統(tǒng)性能進行在線監(jiān)控，并進行可視化展示，提升產(chǎn)品運維的智能化水平。
展開 單機架冷軋機電控系統(tǒng)升級改造
一是機組大型化、生產(chǎn)連續(xù)化、控制系統(tǒng)高端化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化，同時伴隨五/六機架連續(xù)冷軋機組和酸洗聯(lián)合生產(chǎn)線的不斷投產(chǎn)；與此對應(yīng)的是，單機架冷軋機由于生產(chǎn)規(guī)模小、設(shè)備一次性投資少、生產(chǎn)組織靈活、品種規(guī)格變換快且批量小，正所謂船小好掉頭，企業(yè)能夠靈敏應(yīng)對市場需求，快速響應(yīng)調(diào)整生產(chǎn)。
單機架冷軋機電控系統(tǒng)升級改造為原本普通的單機架冷軋機電控系統(tǒng)添加了些許亮色，優(yōu)勢凸顯，主要表現(xiàn)在：升級改造投資最小化；改善帶鋼表面質(zhì)量以及板形；減少帶鋼厚度超差長度；提高產(chǎn)量；減少穿帶事故；提高軋輥壽命。
化繁為簡，生產(chǎn)效率大幅提高
舊系統(tǒng)的操作生產(chǎn)過程完全依賴于操作工的輸入設(shè)定和現(xiàn)場調(diào)節(jié)，故障的判斷也取決于經(jīng)驗，操作工勞動強度較大并且效果不佳。改造后的系統(tǒng)提供了模型計算的準確設(shè)定值，故障原因清晰明了，現(xiàn)場調(diào)節(jié)也被實時模型計算前饋補償取代，極大地減輕了操作強度并提高了故障診斷效率。
改造前，需要1調(diào)整入口張力和出口張力；改造后，系統(tǒng)自動補償動態(tài)調(diào)節(jié)補償,無需人工干預(yù) 。
改善產(chǎn)品質(zhì)量
板形
在軋制過程中，隨著軋制速度的不同，輥縫中的摩擦會有顯著變化。對應(yīng)系統(tǒng)解決方案如果不能及時應(yīng)對，會對板形造成較明顯的影響（波皺、邊浪、中間浪等）。該問題的解決得益于在線各種前饋補償系數(shù)的計算和應(yīng)用連續(xù)的自學習優(yōu)化結(jié)果，且系統(tǒng)提供了良好的板形改善條件。
改造前，人工干預(yù)滯后，升速和降速過程會造成上百米的邊浪以及中部波皺；改造后，無需人工干預(yù)，升速和降速過程板形一致。改造前后結(jié)果對比見圖。
圖1 自動化系統(tǒng)升級改造前后板形改善情況
改善厚控精度
在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)測厚儀系統(tǒng)自身的噪聲等級很高。
展開 Local Motors使用3D打印技術(shù)為OLI 2.0自動駕駛電車完成部件升級
2021年12月16日，南極熊獲悉，位于亞利桑那州的汽車原始設(shè)備制造商Local Motors宣布為其3D打印的自動駕駛電動車Olli 2.0進行了一系列的部件新升級。
△Olli 2.0自動駕駛汽車
在美國成功推廣后，Local Motors公司目前正在尋求批準在歐洲的一個項目中部署它們自動駕駛汽車。然而，該公司發(fā)現(xiàn)，由于歐盟更嚴格的規(guī)定，它需要裝配一套擋風玻璃雨刷。
Local Motors公司歐洲、中東和非洲地區(qū)總經(jīng)理Carlo Iacovini解釋說："Olli正在世界各地的校園、體育場、工業(yè)區(qū)和當?shù)厣鐓^(qū)運營。為了批準在歐洲的部署，它需要一些美國市場上不需要的額外部件"。
為了制造關(guān)鍵的部件，該公司的歐洲、中東和非洲地區(qū)管理層尋求意大利的3D打印服務(wù)提供商CRP Technology的幫助。利用CRP專有的Windform復(fù)合材料，這兩家公司現(xiàn)在已經(jīng)設(shè)計、3D打印并集成了一些額外的擋風玻璃雨刷升級，以支持歐洲項目的獲批。
△Olli2.0的新?lián)躏L玻璃雨刷和3D打印的雨刷蓋部件。照片來自LocalMotors。
3D打印的自動駕駛班車
最初的Olli在2016年首次亮相，當時它作為一個低速的自駕游班車，能夠一次運送12名乘客。該車使用辛辛那提公司的大面積增材制造（BAAM）3D打印機生產(chǎn)，可在10小時內(nèi)完成3D打印和組裝。
Local Motors公司為這款作品配備了360°LiDAR掃描儀，能夠全方位地感知周圍環(huán)境。作為3D打印的成品，該車輛可以針對不同的環(huán)境進行定制，使其能夠在社區(qū)、校園和城市中心作為一種安全和可持續(xù)的交通方式使用。
展開 
華為鴻蒙HarmonyOS 2系統(tǒng)升級用戶一周突破1000萬
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6月2日晚，萬眾期待的HarmonyOS 2正式發(fā)布，這是一款面向全場景的分布式操作系統(tǒng)，可用于物聯(lián)網(wǎng)各種設(shè)備，除手機外，HarmonyOS也能適配手表、平板等智能終端設(shè)備。
這意味著“鴻蒙手機”已經(jīng)變成面向市場的正式產(chǎn)品。發(fā)布之后，華為Mate 40系列、Mate 30系列、P40系列、MateX2、nova 8系列等“百”款設(shè)備將陸續(xù)升級HarmonyOS2。
如今，一周過去了，華為鴻蒙最新升級情況出爐。6月9日，據(jù)報道HarmonyOS2升級用戶7天已破千萬，據(jù)此發(fā)展速度計算，華為有望完成之前內(nèi)部既定的今年底鴻蒙操作系統(tǒng)搭載設(shè)備數(shù)量3億臺的目標。
華為公司之前預(yù)計，2021年底搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量將達3億臺，其中華為設(shè)備超過2億臺，面向第三方合作伙伴的各類終端設(shè)備數(shù)量超過1億臺。
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據(jù)華為消費者業(yè)務(wù)AI與智慧全場景業(yè)務(wù)部副總裁楊海松介紹，華為所定鴻蒙3億臺搭載目標，乃鴻蒙操作系統(tǒng)能否在市場活下來的生死線。
展開 erp系統(tǒng)31.86版本全面升級九大應(yīng)用功能
此外，全新升級的智邦國際31.86版本，同樣帶來一大波新功能：終止合同時，可以同步刪除由其生成的收款、開票、出庫、發(fā)貨，自動控制不能繼續(xù)添加費用使用，大大簡化操作，減少企業(yè)損失；產(chǎn)品銷售明細表，支持合同增強自定義字段的顯示和高級檢索，業(yè)務(wù)更協(xié)同，企業(yè)更高效；待建立付款計劃列表，單據(jù)、計劃、已付金額支持本頁合計、所有合計，超省心……不僅解決企業(yè)管理痛點，更再次加速關(guān)鍵業(yè)務(wù)效率！
商業(yè)環(huán)境瞬息萬變，不同企業(yè)、階段、角色等，管理需求各不相同，一直處于變化之中，效率就是競爭力！面對這樣的挑戰(zhàn)，智邦國際15年來不忘初心，堅持成就客戶的經(jīng)營理念，用心傾聽客戶心聲和集體智慧，更不斷用新的管理思想和信息技術(shù)主動創(chuàng)新突破，將每個功能都變成企業(yè)與用戶近距離連接的加速器。
智邦國際31.86版本，在銷售、項目、合同、生產(chǎn)、財務(wù)、辦公等核心模塊，帶來大量驚喜，助力企業(yè)靈活應(yīng)對各種個性化、場景化、一體化管理需求。
展開 城市山體滑坡事件頻發(fā)，滑坡災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)亟待升級
日本災(zāi)害頻發(fā)，是最早開始進行災(zāi)害預(yù)報機制研究、開發(fā)滑坡災(zāi)害預(yù)警機制系統(tǒng)的國家；韓國于1995開始引入滑坡預(yù)防系統(tǒng)；臺灣于2001年研發(fā)出泥石流防災(zāi)應(yīng)變系統(tǒng)及滑坡災(zāi)害管理系統(tǒng)；美國WinStab、瑞士等國也相繼在災(zāi)害預(yù)測計算方面研發(fā)出成熟產(chǎn)品。
以上各國的研發(fā)主要集中在空間預(yù)測方面。國內(nèi)在近幾年也開始了這方面的系統(tǒng)深入探索，利用有限元虛擬軟件對城市巖土狀況進行探測分析，從而建立反應(yīng)靈敏的預(yù)測報警機制是我們正在探索的方向。目前比較先進的預(yù)測系統(tǒng)如深圳有限元分析工程技術(shù)有限公司主持研發(fā)的“城市巖土災(zāi)害預(yù)測系統(tǒng)”，結(jié)合了行業(yè)應(yīng)用（地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防自動化）、信息技術(shù)（智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)）及行業(yè)科技創(chuàng)新（滑坡災(zāi)害機理的研究），能有效實現(xiàn)城市地質(zhì)災(zāi)害防控的快速化、準確化和自動化，對整個地質(zhì)災(zāi)害防治行業(yè)的發(fā)展具有很大的推動作用。并且相對上述幾種預(yù)測，深圳有限元分析的“城市巖土災(zāi)害預(yù)測系統(tǒng)”將時間預(yù)測和空間預(yù)測相結(jié)合，，實現(xiàn)了災(zāi)害預(yù)測計算的重大突破，標志著我國災(zāi)害預(yù)測技術(shù)已經(jīng)躋身世界領(lǐng)先級水平。
希望在城市的建設(shè)中，有限元分析技術(shù)能在災(zāi)害預(yù)測領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，保護人民生命財產(chǎn)不受到傷害。
展開 從PLC升級到DCS|控制系統(tǒng)遷移中對于信號的考慮
與干觸點不同，現(xiàn)有的固態(tài)的、離散輸出的現(xiàn)場設(shè)備信號通常需要一個最小電流可以讓其完全導(dǎo)電并接通，因此如果新的控制系統(tǒng)中DI模塊的輸入阻抗太高，就需要一個降壓電阻器。除了現(xiàn)場儀表以外，當有從例如小型成套單元設(shè)備可編程邏輯控制器（PLC）這樣的控制系統(tǒng)，到一個例如工廠的分布式控制系統(tǒng)（DCS）這樣的綜合監(jiān)控系統(tǒng)的硬接線DO時，會遇到固態(tài)輸出信號。
作為遷移項目的一部分，工廠也可能安裝帶有Namur傳感器的離散現(xiàn)場儀表，這可能與新控制系統(tǒng)中的所有DI模塊不兼容。而且，如果將新的Namur傳感器引入到一個現(xiàn)有的工廠中，維保人員應(yīng)該接受Namur信號操作方面的培訓(xùn)，它不像簡單的干觸點位置開關(guān)，需要勵磁電壓來工作。Namur傳感器也可能有著與現(xiàn)有簡單的干觸點位置開關(guān)相反的接觸動作，并且需要反向的控制系統(tǒng)邏輯。
額外需求
作為遷移項目的一部分，工廠可能想要將電機控制回路（MCC）從兩線制控制（單維護信號）變成三線控制（隨時需要一個額外的DO），以增強安全性或者由于其他與從供電中斷中恢復(fù)相關(guān)的流程原因。
如果在老舊工廠里的MCC可以將480 Vac的信號（利用兩個供電相位）用于電機啟動、停止以及運行確認信號，這幾乎確定需要在新系統(tǒng)中使用中介繼電器，除非更換掉現(xiàn)有的電機啟動器。
現(xiàn)有用于驅(qū)動一對分程控制閥的AO可能需要作為兩個獨立的AO在新系統(tǒng)中實施，以確保有足夠的電壓降或者在人機界面（HMI）畫面上的提供直觀的操作界面。工廠可能使用著陳舊的熱電偶溫度變送器，其4-20mA的輸出已經(jīng)不與溫度的變化呈線性關(guān)系了，在現(xiàn)有的、傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中仍然可以工作，可是在新的控制系統(tǒng)中就不能兼容了。
該工廠可能擁有現(xiàn)場變送器，這些設(shè)備采用了從未被廣泛應(yīng)用的舊式原始現(xiàn)場總線技術(shù)，因此在新的控制系統(tǒng)上不受支持，但卻向現(xiàn)有的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)上的操作人員提供關(guān)鍵過程數(shù)據(jù)。
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