系統(tǒng)自動(dòng)升級(jí)
關(guān)注創(chuàng)建者：出和阿海 創(chuàng)建時(shí)間：2019-04-16
系統(tǒng)自動(dòng)升級(jí)的視頻教程
自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)開發(fā)與測(cè)試
適用人群：汽車行業(yè)從業(yè)者，高校學(xué)生等 自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)開發(fā)與測(cè)試（免費(fèi)）【已結(jié)束】 直播時(shí)間：2021-09-14 19:30 課程大綱 1..自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 2.AEB系統(tǒng)架構(gòu)分析及設(shè)計(jì) 3.AEB系統(tǒng)算法開發(fā) 4.AEB系統(tǒng)測(cè)試分析
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基于MATLAB的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真與分析
講述如何為自動(dòng)駕駛構(gòu)建3D場(chǎng)景，以及如何通過感知、規(guī)劃和控制來模擬系統(tǒng)。您可以在這里找到高速公路駕駛、自動(dòng)停車和V2X的例子，所有的算法都可以通過代碼生成來部署。
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系統(tǒng)自動(dòng)升級(jí)的實(shí)例教程
最新版本實(shí)現(xiàn)了傳感器、虛擬環(huán)境以及AI仿真方面的重大創(chuàng)新
2019年9月10日，匹茲堡訊 – ANSYS（NASDAQ:ANSS）日前宣布推出ANSYS 2019 R3的一款產(chǎn)品ANSYS Autonomy，幫助工程師通過高級(jí)閉環(huán)場(chǎng)景仿真、自動(dòng)駕駛及控制軟件開發(fā)、功能安全分析，以及傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)及雷達(dá)仿真，開發(fā)更安全的自動(dòng)駕駛汽車(AV)。
隨著全自動(dòng)交通工具在現(xiàn)實(shí)世界逐漸普及，駕駛的安全性現(xiàn)已變得空前重要。自動(dòng)駕駛必須在復(fù)雜的環(huán)境及多變的條件下進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試，物理測(cè)試需要行駛或飛行數(shù)十億英里，不僅成本高昂，而且非常耗時(shí)。通過仿真來對(duì)自動(dòng)駕駛交通工具進(jìn)行虛擬測(cè)試，是驗(yàn)證系統(tǒng)安全性及加速自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)唯一可行的選項(xiàng)。從傳感器到虛擬環(huán)境再到人工智能(AI)，ANSYS 2019 R3可提供穩(wěn)健的產(chǎn)品，加速自動(dòng)駕駛的安全開發(fā)以及在實(shí)際道路上及空中的部署。
ANSYS副總裁兼系統(tǒng)事業(yè)部總經(jīng)理Eric Bantegnie表示： “在ANSYS 2019 R3版本中，ANSYS Autonomy將ANSYS旗艦產(chǎn)品整合在一個(gè)自動(dòng)駕駛的全方位虛擬測(cè)試及開發(fā)環(huán)境中。我們行業(yè)領(lǐng)先的解決方案結(jié)合ANSYS全面的合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，可幫助客戶加速實(shí)現(xiàn)未來安全自動(dòng)駕駛。”
此次ANSYS眾多產(chǎn)品系列的性能增強(qiáng)中，ANSYS 2019 R3通過推出ANSYS SCADE Vision擴(kuò)展現(xiàn)有的ANSYS? SCADETM產(chǎn)品，其可幫助客戶評(píng)估基于AI的感知軟件系統(tǒng)的安全性，減少自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的目標(biāo)檢測(cè)失效的情況。ANSYS SCADE Vision可大幅降低自動(dòng)駕駛汽車感知軟件測(cè)試的成本，提高安全性并可幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的價(jià)值。ANSYS SCADE Vision由Edge Case Research Hologram技術(shù) 提供支持。
展開 為了適應(yīng)電動(dòng)化和智能化的需求，汽車熱管理正從傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻和空調(diào)系統(tǒng)發(fā)展至電池?zé)峁芾怼㈦姍C(jī)電控?zé)峁芾?em>系統(tǒng)以及熱泵空調(diào)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)座艙溫度、電池溫度和動(dòng)力總成溫度的精確控制。由于新增了繁多的、控制精度要求更高的零部件，使得系統(tǒng)內(nèi)需要冷卻的部件增加，系統(tǒng)復(fù)雜度逐步增大。因此，熱管理系統(tǒng)方案正逐步呈現(xiàn)出高效化，精細(xì)化，集成化的趨勢(shì)。
為了應(yīng)對(duì)日趨復(fù)雜的熱管理系統(tǒng)和降本增效的研發(fā)需求，數(shù)字化技術(shù)在熱管理系統(tǒng)的研發(fā)中將發(fā)揮重要作用。經(jīng)緯恒潤(rùn)在汽車熱管理領(lǐng)域擁有10多年的研發(fā)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)問題，在熱管理需求捕獲、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、虛擬驗(yàn)證與優(yōu)化、測(cè)試驗(yàn)證、實(shí)車標(biāo)定等服務(wù)的基礎(chǔ)上，將熱管理系統(tǒng)與數(shù)字化技術(shù)相結(jié)合，帶來了全新升級(jí)的整車熱管理系統(tǒng)開發(fā)服務(wù)。
虛擬驗(yàn)證與優(yōu)化咨詢服務(wù)
伴隨新能源汽車對(duì)電池包能量密度、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率密度、系統(tǒng)能耗以及快充等要求的日益提高，熱管理系統(tǒng)集成化的深度和難度持續(xù)增加。經(jīng)緯恒潤(rùn)基于V模式開發(fā)流程，搭建高精度的系統(tǒng)仿真模型，提供機(jī)-電-熱-控一體化集成仿真與優(yōu)化服務(wù)。為前期零部件選型、后期的系統(tǒng)更迭及優(yōu)化，以及熱管理控制算法優(yōu)化制定高效的解決方案，在提高產(chǎn)品性能的同時(shí)提高研發(fā)效率，縮短研發(fā)周期。
熱管理模型實(shí)時(shí)化與HIL測(cè)試咨詢服務(wù)
目前HIL測(cè)試中采用的熱管理系統(tǒng)模型多為簡(jiǎn)單方程的Simulink模型，模型顆粒度粗糙，而通過模型拆分、模型簡(jiǎn)化、模型降階等手段，可將復(fù)雜熱管理系統(tǒng)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)化處理，以FMU的形式導(dǎo)入NI、Concurrent、Higale等仿真機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，為HIL測(cè)試提供顆粒度更細(xì)的模型，能夠按照測(cè)試用例的要求對(duì)熱管理控制器進(jìn)行硬件在環(huán)的測(cè)試。
展開 據(jù)外媒報(bào)道，埃隆·馬斯克于近日透露，Autopilot將迎來新的軟件升級(jí)，或許會(huì)再度提升車輛的安全性。
他在推特上提到：“公司對(duì)Autopilot的駕駛行為進(jìn)行了默認(rèn)設(shè)定，在駕駛員未輸入指令時(shí)，車輛會(huì)逐步減速并點(diǎn)亮警示燈（hazard lights），特斯拉客服人員將與車主取得聯(lián)系。”
此外，特斯拉的用戶們還很好奇，想要確認(rèn)特斯拉的Autopilot是否能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)急車輛及其他類型的車輛進(jìn)行區(qū)分。或許在未來的某一天，自動(dòng)駕駛車輛將能夠識(shí)別sirens。當(dāng)特斯拉車輛在單行道行駛時(shí)，若其后方駛來一輛急救車，是否有建立某套機(jī)制，為后方的急救車讓道。
馬斯克在推特上回應(yīng)用戶，宣稱未來數(shù)月內(nèi)，會(huì)將警車、消防車及急救車輛添加到特斯拉車載系統(tǒng)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)中。
特斯拉已經(jīng)發(fā)布了多款升級(jí)包，旨在未來數(shù)年內(nèi)，為特斯拉Autopilot的洲際出行做準(zhǔn)備。該計(jì)劃雄心勃勃，馬斯克早前稱表示最快將于2017年實(shí)現(xiàn)。
順帶一提的是，Autopilot有助于提升車輛的操控及駕駛安全性，在長(zhǎng)途行駛中，許多駕駛員曾抱怨“路途漫漫，高速行駛太過單調(diào)乏味。”為此，特斯拉在軟件升級(jí)中添加了多款小游戲。此外，用戶們還建議進(jìn)行升級(jí)，提升變道及匝道駛?cè)?#x2F;駛出功能的操作便捷性。
展開 例如升級(jí)車輛的智駕系統(tǒng)，讓駕駛員享受越來越多的輔助駕駛功能；升級(jí)車輛的座艙系統(tǒng)，提高駕駛員疲勞檢測(cè)的準(zhǔn)確率；升級(jí)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，提升車輛的制動(dòng)性能。
SOTA實(shí)際可看成一種軟件可售策略的核心需求，他是通過給車輛控制器安裝“增量包”，來實(shí)現(xiàn)控制器功能的一個(gè)“增量”更新，一般應(yīng)用于娛樂系統(tǒng)和智駕系統(tǒng)。例如更換多媒體系統(tǒng)操作界面，優(yōu)化儀表盤顯示風(fēng)格，更新娛樂主機(jī)里的地圖程序時(shí)，用到的都是SOTA升級(jí)方式。SOTA涉及控制器應(yīng)用層一個(gè)小范圍的功能局部更新，對(duì)整車性能影響較小，升級(jí)前置條件要求較低。SOTA的增量更新策略，可以大幅減小升級(jí)包文件大小、從而節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量和存儲(chǔ)空間。
這里我們舉例說明FOTA和SOTA分別如何在智能駕駛升級(jí)中進(jìn)行有效定義。
例如升級(jí)智能駕駛汽車系統(tǒng)，為了讓駕駛員享受越來越多的輔助駕駛功能；通常根據(jù)功能開發(fā)難度、時(shí)間長(zhǎng)度來確定對(duì)階段性功能的不斷更新迭代（包含從低級(jí)別功能向高級(jí)別功能進(jìn)階的軟件更迭）。同時(shí)，過程中需要升級(jí)車輛的座艙系統(tǒng)，提高駕駛員疲勞檢測(cè)的準(zhǔn)確率；升級(jí)智能駕駛車輛的關(guān)聯(lián)子系統(tǒng)（如制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等模塊），提升車輛的制動(dòng)性能。
2.智駕系統(tǒng)中的軟件升級(jí)架構(gòu)
對(duì)于整個(gè)OTA升級(jí)而言，從下至上主要包括如下三方面：升級(jí)對(duì)象、OTA管理器、OTA云服務(wù)平臺(tái)。自動(dòng)駕駛域控制器與座艙域控制器通過以太網(wǎng)連接，升級(jí)協(xié)議一般為常用的DoIP，除開域控本身外，升級(jí)過程還包括高精定位模塊升級(jí)，傳感器升級(jí)。
展開 一是機(jī)組大型化、生產(chǎn)連續(xù)化、控制系統(tǒng)高端化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化，同時(shí)伴隨五/六機(jī)架連續(xù)冷軋機(jī)組和酸洗聯(lián)合生產(chǎn)線的不斷投產(chǎn)；與此對(duì)應(yīng)的是，單機(jī)架冷軋機(jī)由于生產(chǎn)規(guī)模小、設(shè)備一次性投資少、生產(chǎn)組織靈活、品種規(guī)格變換快且批量小，正所謂船小好掉頭，企業(yè)能夠靈敏應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求，快速響應(yīng)調(diào)整生產(chǎn)。
單機(jī)架冷軋機(jī)電控系統(tǒng)升級(jí)改造為原本普通的單機(jī)架冷軋機(jī)電控系統(tǒng)添加了些許亮色，優(yōu)勢(shì)凸顯，主要表現(xiàn)在：升級(jí)改造投資最小化；改善帶鋼表面質(zhì)量以及板形；減少帶鋼厚度超差長(zhǎng)度；提高產(chǎn)量；減少穿帶事故；提高軋輥壽命。
化繁為簡(jiǎn)，生產(chǎn)效率大幅提高
舊系統(tǒng)的操作生產(chǎn)過程完全依賴于操作工的輸入設(shè)定和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)，故障的判斷也取決于經(jīng)驗(yàn)，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度較大并且效果不佳。改造后的系統(tǒng)提供了模型計(jì)算的準(zhǔn)確設(shè)定值，故障原因清晰明了，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)也被實(shí)時(shí)模型計(jì)算前饋補(bǔ)償取代，極大地減輕了操作強(qiáng)度并提高了故障診斷效率。
改造前，需要1調(diào)整入口張力和出口張力；改造后，系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)補(bǔ)償,無需人工干預(yù) 。
改善產(chǎn)品質(zhì)量
板形
在軋制過程中，隨著軋制速度的不同，輥縫中的摩擦?xí)酗@著變化。對(duì)應(yīng)系統(tǒng)解決方案如果不能及時(shí)應(yīng)對(duì)，會(huì)對(duì)板形造成較明顯的影響（波皺、邊浪、中間浪等）。該問題的解決得益于在線各種前饋補(bǔ)償系數(shù)的計(jì)算和應(yīng)用連續(xù)的自學(xué)習(xí)優(yōu)化結(jié)果，且系統(tǒng)提供了良好的板形改善條件。
改造前，人工干預(yù)滯后，升速和降速過程會(huì)造成上百米的邊浪以及中部波皺；改造后，無需人工干預(yù)，升速和降速過程板形一致。改造前后結(jié)果對(duì)比見圖。
圖1 自動(dòng)化系統(tǒng)升級(jí)改造前后板形改善情況
改善厚控精度
在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)測(cè)厚儀系統(tǒng)自身的噪聲等級(jí)很高。
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當(dāng)生產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，當(dāng)ERP/MES系統(tǒng)已打通，您的實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)數(shù)據(jù)，是否還在靠人工記錄？每一筆抄錄，都可能是一次誤差；每一次查找，都可能耗費(fèi)半小時(shí)。測(cè)迅達(dá)智能檢測(cè)設(shè)備，讓檢測(cè)數(shù)據(jù)從源頭數(shù)字化，與LIMS系統(tǒng)無縫對(duì)接，真正實(shí)現(xiàn)"數(shù)據(jù)不落地，管理零誤差"。
一、檢測(cè)的"最后一公里"，卡在了哪里？
走進(jìn)今天的大多數(shù)材料實(shí)驗(yàn)室，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象：
生產(chǎn)車間里，機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)，MES
當(dāng)生產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，當(dāng)ERP/MES系統(tǒng)已打通，您的實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)數(shù)據(jù)，是否還在靠人工記錄？每一筆抄錄，都可能是一次誤差；每一次查找，都可能耗費(fèi)半小時(shí)。測(cè)迅達(dá)智能檢測(cè)設(shè)備，讓檢測(cè)數(shù)據(jù)從源頭數(shù)字化，與LIMS系統(tǒng)無縫對(duì)接，真正實(shí)現(xiàn)"數(shù)據(jù)不落地，管理零誤差"。
一、檢測(cè)的"最后一公里"，卡在了哪里？
走進(jìn)今天的大多數(shù)材料實(shí)驗(yàn)室，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象：
生產(chǎn)車間里，機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)，MES
免費(fèi)直播|達(dá)索系統(tǒng)3DEXPERIENCE平臺(tái)助力低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)型升級(jí)（3.19）2個(gè)月前
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新思科技（納斯達(dá)克代碼：SNPS）近日宣布將于 3 月 11 - 12 日在硅谷圣克拉拉會(huì)議中心舉辦具有行業(yè)風(fēng)向標(biāo)意義的首屆 Converge 大會(huì)。為了給開發(fā)者們帶來更全面的體驗(yàn)，新思科技 Converge 大會(huì)融合了 SNUG 全球用戶大會(huì)、全球仿真大會(huì)、僅限 CXO 級(jí)別高管參加的高管論壇，以及沉浸式體驗(yàn)的 Converge 展廳。本次大會(huì)將聚焦新思科技“從芯片到系統(tǒng)”戰(zhàn)略，并通過高管主題演講與突破性解決方案演示呈現(xiàn)其對(duì)
Altair RapidMiner 數(shù)據(jù)分析和 AI 平臺(tái)助力企業(yè)加速智能升級(jí)：擴(kuò)展智能體 AI 及分析生態(tài)系統(tǒng)6個(gè)月前
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Altair 數(shù)據(jù)分析與 AI 平臺(tái) Altair? RapidMiner? 迎來重大更新。此次更新旨在幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)營(yíng)，在統(tǒng)一生態(tài)系統(tǒng)中打通人員洞察、數(shù)據(jù)自動(dòng)化與智能體 AI 協(xié)作的壁壘。
最新更新進(jìn)一步強(qiáng)化了Altair 的數(shù)據(jù)分析與 AI 生態(tài)系統(tǒng)，助力企業(yè)構(gòu)建兼具可擴(kuò)展性、可信賴的智能數(shù)據(jù)環(huán)境。
新聞速遞丨Altair RapidMiner 數(shù)據(jù)分析和 AI 平臺(tái)助力企業(yè)加速智能升級(jí)：擴(kuò)展智能體 AI 及分析生態(tài)系統(tǒng)6個(gè)月前
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Altair 數(shù)據(jù)分析與 AI 平臺(tái) Altair? RapidMiner? 迎來重大更新。此次更新旨在幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)營(yíng)，在統(tǒng)一生態(tài)系統(tǒng)中打通人員洞察、數(shù)據(jù)自動(dòng)化與智能體 AI 協(xié)作的壁壘。
最新更新進(jìn)一步強(qiáng)化了Altair 的數(shù)據(jù)分析與 AI 生態(tài)系統(tǒng)，助力企業(yè)構(gòu)建兼具可擴(kuò)展性、可信賴的智能數(shù)據(jù)環(huán)境。
01 引言
在端到端自動(dòng)駕駛的研發(fā)競(jìng)賽中，算法的迭代速度遠(yuǎn)超物理世界的測(cè)試能力。單純依賴路測(cè)不僅成本高昂、周期漫長(zhǎng)，更無法窮盡決定系統(tǒng)安全性的關(guān)鍵邊緣場(chǎng)景（Corner Cases）。
因此，硬件在環(huán)（HIL）仿真測(cè)試成為唯一的出路。然而，將仿真數(shù)據(jù)閉環(huán)注入域控制器流程中存在諸多技術(shù)難度，特別是高像素相機(jī)原始數(shù)據(jù)，如何無損、無延遲地將數(shù)據(jù)灌入對(duì)時(shí)序和信號(hào)要求極為苛刻的域控制器中成為了當(dāng)前調(diào)試
CAE軟件用戶多半仰賴經(jīng)驗(yàn)來設(shè)定成型參數(shù)，使開發(fā)產(chǎn)品的分析結(jié)果可以符合預(yù)期；在制造端則常采科學(xué)試模，透過參考機(jī)臺(tái)響應(yīng)與實(shí)際制程參數(shù)，進(jìn)而調(diào)整加工過程中的各項(xiàng)參數(shù)，以科學(xué)系統(tǒng)化的方式改善生產(chǎn)制程、提高生產(chǎn)質(zhì)量。Moldex3D結(jié)合CAE與科學(xué)試模過程，開發(fā)出 成型窗口顧問 （Molding Window Advisor，MWA），此工具可自動(dòng)建構(gòu)與分析系統(tǒng)化流程，取代須人為操作的試模流程，用戶可透過一鍵執(zhí)行分析
在過去十年中，自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AD/ADAS）軟件與硬件的快速發(fā)展對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)采集的設(shè)計(jì)需求提出了更高的要求。然而，目前仍缺乏能夠高質(zhì)量集成多傳感器數(shù)據(jù)采集的解決方案。
康謀ADTF正是應(yīng)運(yùn)而生，它提供了一個(gè)廣受認(rèn)可和廣泛引用的軟件框架，包含模塊化的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用程序和工具，旨在為ADAS功能的開發(fā)提供一站式體驗(yàn)。
一、ADTF的關(guān)鍵之處！
無論是奧迪、大眾、寶馬還是梅賽德斯
隨著自動(dòng)駕駛算法等級(jí)的不斷提高，各開發(fā)商的傳感器布置方案也越來越豐富，最典型的為多V、多R及多L的方案。而在對(duì)多種類，多數(shù)量的傳感器進(jìn)行物理模型仿真時(shí)，會(huì)占用大量的計(jì)算資源和網(wǎng)絡(luò)通訊資源，同時(shí)仿真的效果還受到PCIe總線帶寬及顯卡的接口數(shù)量限制。
基于VTD的多物理傳感器自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真方案，采用VTD的主從機(jī)布置方式，將VTD軟件安裝在主機(jī)Master上，從機(jī)slave上只安裝運(yùn)行
