主要內(nèi)容包括：粒子濾波算法入門實(shí)例及數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)復(fù)習(xí)，粒子濾波在一維非線性信號(hào)跟蹤問題的應(yīng)用，四種重采樣方法及其在粒子濾波的效果分析，粒子濾波與擴(kuò)展及無跡卡爾曼濾波的效果對(duì)比，粒子濾波(PF)在無剛性視覺目標(biāo)跟蹤問題的應(yīng)用，粒子濾波(PF)在電池壽命問題中的參數(shù)估計(jì)及其壽命預(yù)測(cè)的應(yīng)用，粒子濾波算法理論推導(dǎo)與分析，輔助粒子濾波跟蹤非線性系統(tǒng)及大氣下落物體，微分方程狀態(tài)變量跟蹤3自由度質(zhì)量彈簧系統(tǒng)，正則化粒子濾波分析非線性跟蹤系統(tǒng)

基于matlab的粒子濾波進(jìn)行鋰離子電池的循環(huán)壽命預(yù)測(cè)，輸出實(shí)驗(yàn)、粒子濾波及自然預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。