問(wèn)題已解決，出現(xiàn)問(wèn)題的原因是Adams中多自由度驅(qū)動(dòng)有一個(gè)軸是固定軸，之前將該軸設(shè)在x方向，導(dǎo)致出現(xiàn)問(wèn)題，將該州設(shè)在y向可解決此問(wèn)題。因?yàn)锳dams的旋轉(zhuǎn)變換是先進(jìn)行y轉(zhuǎn)換的

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原問(wèn)題

在利用Adams進(jìn)行多軸轉(zhuǎn)動(dòng)仿真時(shí)，當(dāng)Adams中yz軸聯(lián)動(dòng)和xy軸聯(lián)動(dòng)的仿真結(jié)果不一致。yz聯(lián)動(dòng)仿真值與理論計(jì)算值一致，而xy聯(lián)動(dòng)則不一致。后來(lái)查看仿真動(dòng)畫(huà)發(fā)現(xiàn)，yz聯(lián)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸會(huì)隨零件轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而xy聯(lián)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸不隨零件轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)這種情況要如何修正xy聯(lián)動(dòng)？（坐標(biāo)軸與Adams中坐標(biāo)系一致）

yz聯(lián)動(dòng)（yz聯(lián)動(dòng)時(shí)，從z軸正向觀察，坐標(biāo)點(diǎn)與理論計(jì)算一致）

xy聯(lián)動(dòng)（xy聯(lián)動(dòng)時(shí)，從x軸正向觀察，坐標(biāo)點(diǎn)與理論計(jì)算不一致）