ADAMS中二連桿的旋轉副摩擦大小與重力方向有關系嗎
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在仿真中發現重力方向無論是-y還是-z方向，關節2運動時，運動副摩擦大小都一樣，按說Ff=uN，重力方向改變的時候N應該是變化的呀，求大神指教，先謝謝啦！
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yuddtiger N由兩部分合成：重力分力、離心力，會不會轉速太高，離心力相對重力分力大很多，所以你改變g的方向后也看不出變化。
2016年4月19日
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奈more @仿真小劉
2016年4月14日
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