個人理解：

1 結構中的模態分析對于復雜系統還是比較難完成的； 多體里的模態分析可以對復雜系統進行分析，這個系統可以包含剛體，包含柔性體，包含力（基本就是我們的多體模型）

2 多體模型的模態分析是對某個狀態進行的分析，這個狀態可以是靜平衡狀態，也可以是動態中的某一步；當然，你也可以設置在動態仿真的每一步都去進行模態分析。原理是求解器將此步系統的運動方程線性化，然后分析線性化方程的特征值，特征向量。