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根據工藝的選擇及設計的復雜程度進行層疊結構的設置、約束規則的設置、元器件布局、鍵合布線鋪銅、DRC 檢查等。熱與結構分析通過熱分析與結構分析，找到SiP封裝內部的溫度和結構風險區域，解決由于芯片集成、堆疊和材料復雜性等原因帶來的過熱、 翹曲等可靠性問題。

-氣輔注塑是氣體輔助注塑的簡稱，發明於八十年代初，推廣於九十年代，是將熔融塑料粒子注入模具的同時注入一定量的惰性氣體，并通過氣路、結構的設計和工藝控制使零件的特定區域形成中空結構的注塑工藝。中空結構的形成增強了零件的機械性能的同時減少了零件壁厚，改善零件外觀，降低了材料成本和成形周期。

二級連桿由曲柄連桿機構和雙搖桿機構組成，以曲柄搖桿機構輸出搖桿的最小傳動角為目標，使用仿真軟件對連桿尺寸進行優化，增加了連桿機構的平穩性，減小了急回特性，實現了120°撲翼。選用1020無刷電機作為動力源，連接12∶1傳動比的聚甲醛樹脂材料齒輪減速箱放大扭矩，采用高強度纖維布材料作為翅膜、碳纖維棒作為翅脈制作翅膀。樣機重心位于雙翼氣動中心軸線上，在垂直方向上的偏差0.68 mm。