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圖5 空地組網(wǎng)定位模型3 實(shí)驗(yàn)分析針對半遮蔽區(qū)界址點(diǎn)定位實(shí)際情景，本文設(shè)定了6種無人機(jī)布設(shè)方案，并通過仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)測靜態(tài)定位實(shí)驗(yàn)，分析無人機(jī)網(wǎng)型對定位結(jié)果的影響；然后建立UWB測距誤差改正模型，進(jìn)行建筑物墻角點(diǎn)的定位實(shí)驗(yàn)。3.1 仿真實(shí)驗(yàn)分析在仿真實(shí)驗(yàn)測試中，設(shè)計(jì)了Y型、T型、正方型、菱型、一字型和梯型6種基站布設(shè)網(wǎng)型，分析同一高度面GDOP值分布。

仿真計(jì)算壓力變動結(jié)果 １．緒論 近年來，無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle: UAV)已在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用于各種用途，例如農(nóng)藥噴灑、架線工程、貨物運(yùn)輸、偵察、戰(zhàn)術(shù)轟炸等等。