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所謂手自動勿擾S7-200 SMART PLC切換，是指在將PID回路從手動模式切換到自動模式，或者是自動模式切換的手動模式時，PID輸出不會發生跳變，也就是不會產生任何波動。本文闡述內容主要以中的PID功能為實例。

▲西門子個人認為三菱(日系的中高端品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量

▲西門子個人認為三菱(日系的中高端品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量

有時候控制系統會由多個子控制系統構成，由此形成多CPU加人機界面的網絡，西門子S7-200產品常見的是PPI網絡，S7-300400產品常見的是MPI網絡，通常是人機界面與CPU之間的數據交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無須組態的S7基本通訊功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定時或不定時地在CPU之間進行少量數據交換，通過這些數據實現子系統控制邏輯的互鎖

個人認為三菱(日系的中高端品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，

TP170默認的時鐘格式與S7-200西門子PLC時鐘指令所讀取的時間日期格式有所區別，讀出的時鐘需要改變格式才能與TP170等做時鐘同步。

1、使用定時器加自復位做一個不斷重復的計時，調用其他功能或子程序時，為何看起來工作不規律？ 請注意《S7-200西門子PLC系統手冊》中，關于三種定時器刷新規律的描述。 按這種方法使用定時器時，定時器的置位、復位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問題的機制。定時比較短的定時任務應使用“定時中斷”功能，這樣更為可靠。

有時候控制系統會由多個子控制系統構成，由此形成多CPU加人機界面的網絡，西門子S7-200產品常見的是PPI網絡，S7-300400產品常見的是MPI網絡，通常是人機界面與CPU之間的數據交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無須組態的S7基本通訊功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定時或不定時地在CPU之間進行少量數據交換，通過這些數據實現子系統控制邏輯的互鎖

有時候控制系統會由多個子控制系統構成，由此形成多CPU加人機界面的網絡，西門子S7-200產品常見的是PPI網絡，S7-300400產品常見的是MPI網絡，通常是人機界面與CPU之間的數據交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無須組態的S7基本通訊功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定時或不定時地在CPU之間進行少量數據交換，通過這些數據實現子系統控制邏輯的互鎖

接下來就可調用一個事先編寫好的通用的電機控制模塊（FB200），并為這個模塊分別填寫不同的參數，如圖 1 所示從上述手動編程的過程和結果來看，由于采用了相同的電機控制模塊（FB200）和相同的變量命名方法，兩臺電機控制程序的差異很小，主要是設備編號和設備名稱的不同所帶來的，而且這種差異是極其有規律的，因此上面的變量和代碼可以采用軟件生成并導入到 PLC 編程軟件中去。

PLC學習教程全4. PLC系統構成5. PLC定時器及控制6. PLC功能指令7. PLC基本編程實例8. PLC原理及應用445頁9. GE全系列PLC介紹10. 西門子S7-200PLC教程PPT11. 西門子200PLC教學12. 電氣控制與PLC教案13. 松下PLC入門絕佳教程14. LG-plc---應用指令手冊15. 西門子PLC指令表16.

首先，買本關于PLC的書，然后手上有一個PLC，根據書上的例子，自己琢磨個小項目，實現一個功能，自己獨立做個PLC項目，西門子200系列的小PLC很適合新手學習，比較容易上手。現在的PLC軟件也設計的非常好，如果有硬件配合更好，沒有的話安裝一個軟件，安裝一個模擬器，基本的操作熟悉起來，然后觀察PLC的輸入輸出變化情況。

3.看門狗設定值：出廠設定值為200ms，一旦超過200ms。看門狗就會出錯。設定值存貯在D8000可以修改。

調用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。

然后我們可以通過一張圖片了解 S7-200 PLC支持的幾種通訊協議。 一、PPI通訊 是西門子公司專為s7-200系列plc開發的通訊協議。內置于s7-200CPU中。PPI協議物理上基于RS-485口，通過屏蔽雙絞線就可以實現PPI通訊。PPI協議是一種主-從協議。

3.看門狗設定值：出廠設定值為200ms，一旦超過200ms。看門狗就會出錯。設定值存貯在D8000可以修改。

如STL S200表示狀態常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似于本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。

如STL S200表示狀態常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似于本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。

還有如果C函數的功能指令能開放多一點就好了，譬如一些通訊指令什么的，還有子程序調用（非同一個函數），全局變量什么的等等一些功能，讓這個C函數能發揮出更大的優勢。因為學校學的是三菱PLC，當我用上信捷PLC之后，我發現三菱PLC基本沒多少優勢了，信捷單個PLC可以帶10軸啊！而且還支持插補（能實現3軸插補就好了）！

西門子PLC按照控制規模來分類 可以分為大型機、中型機和小型機。