請注意《S7-200西門子PLC系統手冊》中，關于三種定時器刷新規律的描述。

　　按這種方法使用定時器時，定時器的置位、復位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問題的機制。定時比較短的定時任務應使用“定時中斷”功能，這樣更為可靠。

　　這種情況往往是調用的定時器號與定時器類型不配合造成的。參見幫助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

　　可以采用T32/T96中斷，最長時間可到32.767s。在定時中斷服務程序中對進入中斷的次數進行計數，也能實現更長時間的中斷延時。

　　每個定時中斷服務程序不一定只能處理一項定時任務，可以把幾個任務放在一個定時中斷服務程序中。

　　對于定時間隔不同的任務，可以計算出它們的定時長度的最大公約數，以此作為定時中斷的時間設置。在中斷服務程序內部對中斷事件進行計數，據此編程別處理不同的任務。

　　如果發生動作不能重復執行，或者狀態不能結束（像鎖死了一樣），而這些功能都與子程序有關時，請檢查是否有條件調用子程序。調用子程序的條件在上述動作執行后，或者進入某個狀態后不再有效，無法再次“激活”，而脫離上述狀態或復位的指令正好在子程序內，必然造成上述的現象。

　　那是因為定義為OUT類型的形式參數又在子程序內部參與了運算。凡是此類參數都應當定義為IN_OUT類型。

　　出現這種現象的原因多是在主（子）程序和中斷程序之間傳遞數據的機制不當。

　　中斷程序可能在任何時刻執行，如果此時主程序（或子程序）正在對中斷程序使用的數據進行操作，其中間結果可能帶入中斷程序，造成計算結果的變化；同樣地，在中斷程序中產生數據也對主（子）程序中的計算有類似影響。

　　可以在中斷程序中加一個測試程序段，如使用SM0.0（常為“1”）將一個輸出點置位（使用Set指令），觀察是否進入中斷服務程序。中斷程序不執行，多數原因是初始化（連接中斷事件和中斷程序）的問題，或者沒有“開中斷”。應該使用SM0.1（或沿觸發）執行一次初始化，然后開中斷。

　　TP170默認的時鐘格式與S7-200西門子PLC時鐘指令所讀取的時間日期格式有所區別，讀出的時鐘需要改變格式才能與TP170等做時鐘同步。在TP170的組態軟件ProTool的在線幫助中有相關的介紹。

　　高速計數器根據被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數字量輸入點。每一個計數器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。

　　在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次。如果用SM0.0調用或者第二次執行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變第一次執行HDEF指令時對計數器的設定。

　　可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態表中輸入上述地址直接監視高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數器的計數值是一個32位的有符號整數。

　　選用帶外部復位模式的高速計數器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數器復位為0也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執行HSC指令后，高數計數器即復位為0.

　　外部復位會將當前值復位到0值而不是初始值；內部復位則將當前值復位到初始值。如果你設定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執行HSC指令后，它將按初始化時設定的初始值賦值。

　　高速計數器可以在初始化或者運行中更改設置，如初始值、預置值。其操作步驟應當是：

　　1）設置控制字節的更新選項。需要更新哪個設置數據，就把控制字節中相應的控制位置位（設置為“1”）；不需要改變的設置，相應的控制位就不能設置。

　　2）然后將所需的值送入初始值和預置值控制寄存器。

　　3）執行HSC指令。

　　應使用24VDC晶體管輸出的CPU，繼電器輸出的絕對不行。

　　PTO或PWM輸出的幅值為24V（高電平有效，共負端連接），若想實現輸出其他電壓的幅值，需自己加轉換器來實現。

　　不行，必須終止PTO輸出后才能改變周期值。

　　可以通過編程將控制字節中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后執行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM輸出。