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使用潛熱，該系統不需要移動部件（如泵、電子設備），比任何液體冷卻系統都能自我維持、更小、更輕、更安靜。從而允許系統在一般情況下和在最大應力下都在較低的溫度下運行。多相冷卻過程的效率是風冷應用的2000倍，是液體冷卻的500倍。3. Jet impingement（射流沖擊）液體射流沖擊是去除局部集中熱量的有效方法。

（主控單元停止工作時，僅靠自我感知獲取信息），其它機器人信息的傳輸由機器人間的數據鏈實現。