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挖掘機由鏟斗、斗桿、動臂及各自的油缸，還有上部結(jié)構(gòu)與下部支撐組成。團隊需要研究上部結(jié)構(gòu)與下部支撐的連接，這是由一個回轉(zhuǎn)支承（帶內(nèi)外圈的滾子軸承）完成的。它的作用不僅是傳遞載荷,而且實現(xiàn)了上部結(jié)構(gòu)與下部支撐的旋轉(zhuǎn)運動。 轉(zhuǎn)動軸承的通用化設(shè)計有助于降低產(chǎn)品成本。

挖掘機由鏟斗、斗桿、動臂及各自的油缸，還有上部結(jié)構(gòu)與下部支撐組成。團隊需要研究上部結(jié)構(gòu)與下部支撐的連接，這是由一個回轉(zhuǎn)支承（帶內(nèi)外圈的滾子軸承）完成的。它的作用不僅是傳遞載荷,而且實現(xiàn)了上部結(jié)構(gòu)與下部支撐的旋轉(zhuǎn)運動。 轉(zhuǎn)動軸承的通用化設(shè)計有助于降低產(chǎn)品成本。

基于致光彎曲機理，采用納米級預(yù)編程結(jié)構(gòu)方法組裝由伸縮臂和可彎曲機爪組成的光控機械臂(圖10c)。機械臂可以依次操縱伸長、釋放、抓取和收縮動作，并通過調(diào)節(jié)照射區(qū)域抓取物體(圖10d)。 圖10.基于PCMs的仿生自然智能機械臂。 此外，新材料的引入為熱致動器的發(fā)展創(chuàng)造了巨大的機會。

基于致光彎曲機理，采用納米級預(yù)編程結(jié)構(gòu)方法組裝由伸縮臂和可彎曲機爪組成的光控機械臂(圖10c)。機械臂可以依次操縱伸長、釋放、抓取和收縮動作，并通過調(diào)節(jié)照射區(qū)域抓取物體(圖10d)。 圖10.基于PCMs的仿生自然智能機械臂。 此外，新材料的引入為熱致動器的發(fā)展創(chuàng)造了巨大的機會。