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雷射雷達向場景中發(fā)射雷射脈衝：光照射到周圍的物體上發(fā)生散射，部分光被散射回雷射雷達探測器。如下圖所示：來自紅色行人的散射光到達了雷射雷達探測器的一個單位圖元上。雷射雷達會將接收到返回信號花費的時長記錄下來，即飛行時間，並將飛行時間轉換為距離。圖元的位置可表明入射光的方向。這兩個值都表明散射光線來自站在離貨車10米遠的紅色行人。

作者：朱奕錕 1，余聯(lián)慶*1，周嘉誠 2，馮 娜 1單位：1.武漢紡織大學 機械工程與自動化學院；2.華中科技大學 機械科學與工程學院來源：武漢紡織大學學報，2022年10月引文格式：[1]朱奕錕,余聯(lián)慶,周嘉誠等.基于ABAQUS的桁架機器人模態(tài)分析[J].武漢紡織大學學報,2022,35(05):41-45.

[8] 周景良.無減擺器旋翼槳葉的氣彈耦合設計 [D].南京 : 南京航空航天大學 ,2010. 以上文章來源于航空精密制造技術

3、消防報警控制主機所控制的所有設備必須顯示正常，并需按要求在檢測前穩(wěn)定工作一周；感煙、感溫、氣體報警及手報、消防栓按鈕等報警正常，消防廣播需有備用電源，重點部位需安裝消防電話分機，編號準確，電話通話正常。