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問答 abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉(zhuǎn)動(dòng)自由度突變問題？

abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉(zhuǎn)動(dòng)自由度突變問題？

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愛汪不愛喵 ??? 3年前
問答 ABAQUS自由度不足，不收斂怎么辦

abaqus的靜力學(xué)仿真，右邊的物體固定，左邊綠色的圓盤向右擠壓內(nèi)部紅色和藍(lán)色的部件，由于約束不足，運(yùn)算不收斂，只釋放橫向自由度，也不收斂，將紅色部件和藍(lán)色部件完全固定后可以運(yùn)行仿真，但脫離實(shí)際，怎么釋放約束還能仿真收斂，求救。

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?看時(shí)光在說謊? ??? 1年前
帖子 【JY】基于Matlab的(單)多自由度動(dòng)力學(xué)代碼分享
寫在前文多自由度分析是現(xiàn)代工程和科學(xué)研究中不可或缺的一部分。它涉及到對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行精確描述和預(yù)測(cè)。分享下多自由度的源代碼，僅供學(xué)習(xí)。
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建源之光 - 減隔震 ??? 2年前
【JY】基于Matlab的(單)多自由度動(dòng)力學(xué)代碼分享
帖子 Zemax案例 | 基于Zemax相機(jī)多自由度主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究
圖4理想模塊的z?與每個(gè)自由度之間的關(guān)系。
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摩爾芯創(chuàng) ??? 15天前
Zemax案例 | 基于Zemax相機(jī)多自由度主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究
問答 abaqus UEL 自由度選取？

我是研究非飽和土的，在編寫非飽和土UEL時(shí)，程序的自由度是位移、孔隙水壓和孔隙氣壓，孔隙水壓和孔隙氣壓都是流量自由度，編程序的時(shí)候借用哪兩個(gè)自由度來表示他們呢？如果用準(zhǔn)靜態(tài)方程的話，結(jié)合上個(gè)問題，用哪個(gè)分析步呢？

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若木_6186 ??? 4年前
問答 ABAQUS一個(gè)關(guān)于uel二次開發(fā)inp文件中自由度含義？

代碼：*User element, nodes=8, type=U1, properties=12, coordinates=2, var=1001,21,31,11該實(shí)例中有4哥自由度，ux，uy，c（濃度常，用溫度場自由度表示），φ問題：這串代碼中激活自由度為什么寫成這個(gè)格式？每一行的具體含義？數(shù)字相應(yīng)的具體自由度可以在哪里查得？

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g(x) ??? 1年前
帖子 三自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+仿真
robot.teach; %畫出模型并進(jìn)行調(diào)控 robot.display(); %顯示建立的機(jī)器人的DH參數(shù) 運(yùn)行上述程序，即可得到機(jī)器人模型如圖 3-3 圖 33機(jī)器臂模型 運(yùn)動(dòng)空間分析 依據(jù)機(jī)器人三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)范圍，采用三自由度機(jī)器人模型進(jìn)行計(jì)算
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余俊煒 ??? 2年前
三自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+仿真
問答 振動(dòng)力學(xué)多自由度系統(tǒng)問題選題？

具體要求: (1)所研究結(jié)構(gòu)為實(shí)際工程或生產(chǎn)生活中的真實(shí)結(jié)構(gòu)，分析時(shí)可對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定程度簡化，但不應(yīng)過分簡化，不能作為單自由度系統(tǒng)，若為多自由度系統(tǒng)，其自由度數(shù)不少于5. (2)研究內(nèi)容參考《振動(dòng)力學(xué)》課程內(nèi)容展開，可以包含但不限干，不同研究方法的對(duì)比，對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的參數(shù)影響研究，針對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性影響機(jī)理分析等。

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阿薩姆拌啤酒?? ??? 2年前
帖子 無線自由：探索AGV無線充電技術(shù)的自由度優(yōu)勢(shì)
設(shè)計(jì)無線充電系統(tǒng)時(shí)，工作距離的設(shè)定是實(shí)現(xiàn)自由度的關(guān)鍵。選擇過遠(yuǎn)的工作距離固然能提供更大的空間自由度，但同時(shí)也會(huì)令設(shè)備變得龐大且昂貴。在“夠用即好”的設(shè)計(jì)原則下，結(jié)合AGV的實(shí)際需求開發(fā)的無線充電方案將優(yōu)化性價(jià)比，提供更為經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。 魯渝能源AGV無線充電系統(tǒng)，利用磁場耦合諧振原理，已實(shí)現(xiàn)了±10cm的偏移自由度，這一點(diǎn)相信可以滿足所有機(jī)器人。
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魯渝能源無線充電 ??? 2年前
無線自由：探索AGV無線充電技術(shù)的自由度優(yōu)勢(shì)
帖子 Adams模擬單自由度系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)
，其穩(wěn)態(tài)時(shí)的響應(yīng)函數(shù)為： 其瞬態(tài)時(shí)的響應(yīng)函數(shù)為： 總響應(yīng)為： 通過matlab將總響應(yīng)做關(guān)于x和t的圖形如下： 以相同的步長進(jìn)行Adams仿真，得到結(jié)果如下所示（質(zhì)心沿x方向的運(yùn)動(dòng)）： 經(jīng)過對(duì)比理論計(jì)算與Adams仿真一致，驗(yàn)證了單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)。
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擺渡人張 ??? 2年前
Adams模擬單自由度系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)
帖子 為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)？
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個(gè)自由度是對(duì)人手臂的真實(shí)還原。　　　　　　人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個(gè)自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。
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非標(biāo)機(jī)械論壇 ??? 4年前
為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)？
問答 starccm船舶六自由度運(yùn)動(dòng)?

求教starccm能對(duì)這種帶吊物的船進(jìn)行六自由度仿真嗎?

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用戶_46685 ??? 1年前
帖子 淺析有限元分析中自由度的概念
一般來說，結(jié)構(gòu)分析中每個(gè)節(jié)點(diǎn)通常有多個(gè)自由度，包括各個(gè)方向上的位移自由度（如x、y、z方向上的位移）、轉(zhuǎn)角自由度等。在二維問題中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)通常有兩個(gè)位移自由度（x和y方向），而在三維問題中則有三個(gè)位移自由度（x、y、z方向）。一個(gè)連續(xù)體實(shí)際上有無窮多個(gè)自由度，有限元分析時(shí)將連續(xù)的無窮多個(gè)自由度問題離散成為離散的有限多個(gè)自由度的問題，此時(shí)，結(jié)構(gòu)的自由度也就有限了。
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CAE知識(shí)手札 ??? 2年前
008. 淺析有限元分析中自由度的概念
帖子 基于粒子群優(yōu)化算法的六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃
[2]馬宇豪.六自由度機(jī)械臂避障軌跡規(guī)劃及控制算法研究[D].中國科學(xué)院大學(xué)[2024-06-08]. 圖1 六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃示意圖 基于粒子群優(yōu)化算法的三維避障路徑規(guī)劃1.1 路徑規(guī)劃問題描述路徑規(guī)劃是指在已知環(huán)境信息的情況下，確定從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)路徑，并且該路徑不能與環(huán)境中的障礙物相交。
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320科技工作室 ??? 1年前
基于粒子群優(yōu)化算法的六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃
問答 對(duì)于自由度不一致的單元，結(jié)果產(chǎn)生不連續(xù)，如何評(píng)價(jià)結(jié)果？

對(duì)于自由度不一致的單元，結(jié)果產(chǎn)生不連續(xù)，如何評(píng)價(jià)結(jié)果？

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lz1234 ??? 1年前
帖子 hypermesh如何約束局部坐標(biāo)系下的自由度
坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)方式有set reference和set displacement兩種，set reference是指定位置參考坐標(biāo)系，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)會(huì)轉(zhuǎn)變至參考坐標(biāo)系下；set displacement是指定節(jié)點(diǎn)自由度坐標(biāo)系，一般用于約束節(jié)點(diǎn)的自由度，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)不變。
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略略略_7400 ??? 2年前
hypermesh如何約束局部坐標(biāo)系下的自由度
帖子 CAE黑話：自由度(DOF)/多點(diǎn)約束(MPC)/剛體位移
1?? 自由度 ( Degree of Freedom , DOF ) 節(jié)點(diǎn)能運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立方向。3D結(jié)構(gòu)中，一個(gè)節(jié)點(diǎn)通常有6個(gè)自由度：3個(gè)平動(dòng) (UX, UY, UZ) 和 3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng) (ROTX, ROTY, ROTZ)。約束 (Boundary Condition) 的本質(zhì)就是限制某些節(jié)點(diǎn)的DOF。
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技術(shù)鄰-大奎 ??? 2月前
CAE黑話：自由度(DOF)/多點(diǎn)約束(MPC)/剛體位移
帖子 從“能不能裝”到“怎么裝更好”：分體式無線充電帶來的設(shè)計(jì)自由度
分離設(shè)計(jì)帶來的安裝自由度在傳統(tǒng)一體式方案中，充電模塊的尺寸是固定的，工程師必須為它預(yù)留一塊完整的安裝空間。如果這塊空間不夠大，或者形狀不規(guī)則，整個(gè)方案就可能被否決。分體式設(shè)計(jì)打破了這一限制。控制器可以放在車體相對(duì)寬裕的位置，而線圈部分僅保留最核心的能量傳輸組件，厚度被壓縮到可以嵌入絕大多數(shù)縫隙的程度。這意味著，工程師在設(shè)計(jì)車體時(shí)，不再需要為充電模塊預(yù)留“專座”。
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魯渝能源無線充電 ??? 2月前
從“能不能裝”到“怎么裝更好”：分體式無線充電帶來的設(shè)計(jì)自由度
問答 ABAQUS中使用位移邊界條件后，如何保證轉(zhuǎn)動(dòng)自由度無突變？

ABAQUS中使用位移邊界條件后，如何保證轉(zhuǎn)動(dòng)自由度無突變？

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愛汪不愛喵 ??? 3年前
視頻 第七自由度及二階張量介紹
θ′≠β′的物理來源第八自由度：截面畸變（箱形截面輪廓變形）與橫向雙力矩橫隔板/墜板加強(qiáng)體系：離散力法求解與連續(xù)化等效數(shù)學(xué)同構(gòu)：隔板連續(xù)化方程與彈性地基梁方程的對(duì)比及邊界層衰減效應(yīng)第三章 空間穩(wěn)定、幾何剛度與有限元落地邏輯偏心荷載下的壓彎扭耦合與幾何剛度矩陣構(gòu)建變系數(shù)特征值問題與 Galerkin 近似解法有限元軟件底層架構(gòu)：7自由度單元的形函數(shù)基底與剪切自鎖假設(shè)
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飯42 ??? 19天前
第七自由度及二階張量介紹
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