為什么最好的機械臂是7個自由度而不是6個？ 
說到這里，看官可能會看出來了，哎我懂了，我的末端機構有6個自由度（三維位置，三維旋轉），而胳膊作為一個機械手，有7個自由度，這兩個自由度好像說的不是一回事，但是數量上7-6=1，所以這1個自由度我能拿來擰鑰匙。 如果上帝把我們的胳膊設計成6個自由度的話，人擰鑰匙的動作一定會非常浮夸。大家可以在擰鑰匙的時候不要轉手腕，感受一下。那么為什么不再多給我們一些自由度呢？
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非標機械論壇 ??? 4年前
Zemax案例 | 基于Zemax相機多自由度主動對準技術研究 
浙江大學新發表于Optics Express的研究成果，提出一種基于調制傳遞函數（MTF）的順序式多自由度主動對準方法[1]，依托Zemax OpticStudio完成全流程仿真驗證，實現相機模組高精度、高效率、低成本的工程化對準，為高端光學模組量產提供新的技術路徑。
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摩爾芯創 ??? 14天前
【JY】基于Matlab的(單)多自由度動力學代碼分享 
寫在前文多自由度分析是現代工程和科學研究中不可或缺的一部分。它涉及到對復雜系統的動力學行為進行精確描述和預測。分享下多自由度的源代碼，僅供學習。
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建源之光 - 減隔震 ??? 2年前
ABAQUS一個關于uel二次開發inp文件中自由度含義？
代碼：*User element, nodes=8, type=U1, properties=12, coordinates=2, var=1001,21,31,11該實例中有4哥自由度，ux，uy，c（濃度常，用溫度場自由度表示），φ問題：這串代碼中激活自由度為什么寫成這個格式？每一行的具體含義？數字相應的具體自由度可以在哪里查得？
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g(x) ??? 1年前
淺析有限元分析中自由度的概念 
在建立有限元模型時，需要正確地確定和分配每個節點的自由度，以確保模型能夠準確地描述問題的行為。通過在模型中引入適當數量的自由度，可以更準確地捕捉結構的變形和響應情況，從而進行有效的分析和計算。2-D薄殼和1-D梁單元都支持6個自由度，但所有實體單元都只有3個平動自由度（無轉動自由度）。例如一個10節點四面體單元總共有10 x 3 = 30個自由度。
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CAE知識手札 ??? 2年前
無線自由：探索AGV無線充電技術的自由度優勢 
除了提高充電的靈活性和自由度外，這一變化更是增強了操作的安全性。在易燃易爆的環境中，接觸式充電有可能引發電火花，存在安全隱患。采用無線充電技術，則形成了一個更安全、無電火花產生的充電環境。物理觸點的消除還有效避免了電流泄漏等風險。 設計無線充電系統時，工作距離的設定是實現自由度的關鍵。
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魯渝能源無線充電 ??? 2年前
abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉動自由度突變問題？
abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉動自由度突變問題？
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愛汪不愛喵 ??? 3年前
三自由度機械臂運動學分析+仿真 
運行上述程序，即可得到機器人模型如圖 3-3 圖 33機器臂模型 運動空間分析 依據機器人三個自由度的運動范圍，采用三自由度機器人模型進行計算。
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余俊煒 ??? 2年前
ABAQUS自由度不足，不收斂怎么辦
abaqus的靜力學仿真，右邊的物體固定，左邊綠色的圓盤向右擠壓內部紅色和藍色的部件，由于約束不足，運算不收斂，只釋放橫向自由度，也不收斂，將紅色部件和藍色部件完全固定后可以運行仿真，但脫離實際，怎么釋放約束還能仿真收斂，求救。
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?看時光在說謊? ??? 1年前
基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃 
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規劃示意圖 基于粒子群優化算法的三維避障路徑規劃1.1 路徑規劃問題描述路徑規劃是指在已知環境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優路徑，并且該路徑不能與環境中的障礙物相交。
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320科技工作室 ??? 1年前
振動力學多自由度系統問題選題？
具體要求: (1)所研究結構為實際工程或生產生活中的真實結構，分析時可對結構進行一定程度簡化，但不應過分簡化，不能作為單自由度系統，若為多自由度系統，其自由度數不少于5. (2)研究內容參考《振動力學》課程內容展開，可以包含但不限干，不同研究方法的對比，對結構動力響應的參數影響研究，針對結構動力響應的結構優化設計，結構動力特性影響機理分析等。
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阿薩姆拌啤酒?? ??? 2年前
abaqus UEL 自由度選取？
我是研究非飽和土的，在編寫非飽和土UEL時，程序的自由度是位移、孔隙水壓和孔隙氣壓，孔隙水壓和孔隙氣壓都是流量自由度，編程序的時候借用哪兩個自由度來表示他們呢？如果用準靜態方程的話，結合上個問題，用哪個分析步呢？
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若木_6186 ??? 4年前
Adams模擬單自由度系統強迫振動 
從圖中可以看出在有阻尼的條件下瞬態振動快速衰減，最終趨近于穩態響應。 如果沒有阻尼，系統將由將變為下式： 公式由三部分組成：1是系統由初始條件產生的振動，2是激勵產生的強迫振動，3是伴隨強迫振動產生的自由振動。
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擺渡人張 ??? 2年前
hypermesh如何約束局部坐標系下的自由度 
坐標系的關聯方式有set reference和set displacement兩種，set reference是指定位置參考坐標系，節點坐標會轉變至參考坐標系下；set displacement是指定節點自由度坐標系，一般用于約束節點的自由度，節點坐標不變。
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略略略_7400 ??? 2年前
CAE黑話：自由度(DOF)/多點約束(MPC)/剛體位移 
1?? 自由度 ( Degree of Freedom , DOF ) 節點能運動的獨立方向。3D結構中，一個節點通常有6個自由度：3個平動 (UX, UY, UZ) 和 3個轉動 (ROTX, ROTY, ROTZ)。約束 (Boundary Condition) 的本質就是限制某些節點的DOF。
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技術鄰-大奎 ??? 2月前
六軸寬軌12自由度車輛--地面不平順耦合模型 
六軸寬軌12自由度車輛--地面不平順耦合模型 條件:剛性路面 車輛特點:12自由度 車橋耦合動力學數值模擬分析
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JerryCSU ??? 2年前
6-pss 并聯六自由度機構軌跡規劃 
6-pss 并聯六自由度機構軌跡規劃 1、 建模 程序如下： % clc % clear all % function []=PSS1(XP,YP,ZP) tic %%%%%鍒濆浣嶇疆鐨勪綅濮?%%%%% % XP = 0; %鍔ㄥ鉤鍙扮浉瀵歸潤騫沖彴鐨勫垵濮嬩綅緗潗鏍?
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余俊煒 ??? 2年前
starccm船舶六自由度運動?
求教starccm能對這種帶吊物的船進行六自由度仿真嗎?
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用戶_46685 ??? 1年前
從“能不能裝”到“怎么裝更好”：分體式無線充電帶來的設計自由度 
分離設計帶來的安裝自由度在傳統一體式方案中，充電模塊的尺寸是固定的，工程師必須為它預留一塊完整的安裝空間。如果這塊空間不夠大，或者形狀不規則，整個方案就可能被否決。分體式設計打破了這一限制。控制器可以放在車體相對寬裕的位置，而線圈部分僅保留最核心的能量傳輸組件，厚度被壓縮到可以嵌入絕大多數縫隙的程度。這意味著，工程師在設計車體時，不再需要為充電模塊預留“專座”。
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魯渝能源無線充電 ??? 2月前
冰箱為什么冬天調到4-6度，夏天調到1-3度？ 
溫控器1至3檔與4至6檔溫差相差5至6度，夏天冰箱由于外部環境偏高，本身不容易停機，我們如果調節溫控范圍在1至3檔，就縮小了與外界5至6度的溫差，有利于壓縮機停機，延長了冰箱的使用壽命。
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技成電工課堂 ??? 4年前
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