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重力驅動問題反作用力的驗證。重力驅動的結構運動為雙向耦合FSI，將流固耦合過程中流體反饋給固體邊界的作用力讀取出來（右圖圖表），該作用力最終穩定趨于一個數值平衡點，穩定狀態下焊球的反作用力與結構的重力載荷完全吻合。自適應ISPG模擬銅焊盤爬錫過程。潤濕性可以用接觸角和壁面附著力來建模。圖中展示了定了不同接觸角的吸錫過程模擬案例。

重力驅動問題反作用力的驗證。重力驅動的結構運動為雙向耦合FSI，將流固耦合過程中流體反饋給固體邊界的作用力讀取出來（右圖圖表），該作用力最終穩定趨于一個數值平衡點，穩定狀態下焊球的反作用力與結構的重力載荷完全吻合。自適應ISPG模擬銅焊盤爬錫過程。潤濕性可以用接觸角和壁面附著力來建模。圖中展示了定了不同接觸角的吸錫過程模擬案例。

（2） 模孔的中心線要垂直于模具的端面。 （3） 工作區、定徑區在修磨后必須要拋光。

對于接觸問題，控制收斂時，有時要設接觸反力或用其他辦法，把穿透接觸面的節點拉回去，這個反力過大時，單個時間步中，這個節點被拉回的位移就很大，穿透了所屬單元的面，這時就產生負體積，這時要減小時間步，或者修改接觸準則，很多辦法，</p><p>這幾天我也遇到這個問題很困擾，是個接觸問題，材料都是彈性的，有幾個單元計算到某一時間步的時候就出現負體積，節點速度到12次方量級，而且前一步都很正常，變形都不大。