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自主水下航行
器
(AUV) | 近實時仿真與控制助力實現水下機動航行
基于這兩種作業模式,該團隊當前正在研究更高級的策略,以便在不同控制
器
之間進行自適應切換。 該團隊小組還將利用建模和仿真來評估可能對 AUV 本身所作的改進。例如,有位同事在 AUV 被控對象模型的前端增設了一個
抓
手
。盡管還沒有
抓
手
的物理硬件,但該同事借助仿真設計了一個 LQR 控制
器
,該控制
器
可對使用
抓
手
時可能遇到的沖激載荷和其他擾動作出正確的響應。
3068
3
2
泡沫oO
??? 2年前
帖子
【米思米機械設備知識分享】- 高壓斷路
器
工作運行要求是什么
6kV開關運行規定:1)開關每操作2000次維護一次,每10年或操作6000次進行大修,事故掉閘20次進行小修(或按開關說明書執行);2)開關檢修后,
手
車應推至試驗位置進行跳、合閘各一次,電氣操作拒絕跳閘的開關禁止投入運行;3)值班人員操作時禁止
抓
觸頭臂;4)當開關柜電纜室需要檢修時,必須將斷路
器
手
車分閘,
手
車才能退出,此時裝于開關柜上的出線電壓顯示
器
燈不亮,驗明確無電壓后才能合接地刀閘
2083
MISUMI米
??? 2年前
帖子
自動智能裝配技術在汽車焊裝車間的研究與應用
然后通過此車身測點的位置來調整機器人
抓
手
傳感
器
的位置。依次調整機器人
抓
手
的示教位、安裝位以及最后的測量位,最后通過若干輪次的MFU(即設備重復性能力)驗證完成調試。通過尺寸與節拍的不斷優化,最終將自動智能裝配技術成功應用于GLC級/E級裝配線,不僅實現了裝配線產能的提升,還保持了裝配質量的穩定性。
4966
汽車-小江
??? 2年前
帖子
物流機器人「
手
太重」?HBK六維力傳感
器
如何「溫柔拿捏」
解決方案:HBK定制六維力傳感
器
為滿足該應用場景的特定需求,HBK定制傳感
器
研發團隊近期設計出一款全定制化的六維力傳感
器
。傳感
器
的研發過程圍繞多項高要求的約束條件展開,包括
抓
手
內部空間有限、需實現實時力反饋,以及要在復雜倉庫環境中穩定運行。
1811
HBK測試與測量
??? 5月前
帖子
基于SolidWorks的自動裝卸機械結構設計
另 外,利用信號開關啟動機械
手
感知部分,將電感式傳感
器
設置 在左右極限點,將磁電開關設置到上下極限點,表 1 為氣動機 械
手
I/O 表。 2 自動裝卸結構設計 2.1 夾持機構設計 夾持機構使用直桿移動機構,滑塊使用電機驅動,通過曲 桿和直桿交點位置對滑塊所處位置進行控制,以此達到夾持目 的。
4678
5
太極元氣
??? 2年前
帖子
Fakuma 2024,威猛集團展出多項先進技術!
圖5:A軸、B軸和C軸的伺服組合 以這種方式減輕重量為
抓
手
和零件提供了更高的負載能力,因此在許多應用中可以使用比以前更小的機械
手
型號。展會上展示各種軸組合,包括A軸、B軸和C軸的伺服組合(如圖5),適用于各種不同的應用。總的來說,現在威猛機械
手
型號及其新的軸和軸組合能夠涵蓋更多樣化的應用。
2649
ACMT協會
??? 1年前
帖子
慧通測控車載觸摸屏測試系統,賦能車載觸摸屏品質
未來,隨著測試技術的持續迭代,此類專業化測試設備或將成為汽車電子企業提升核心競爭力的關鍵
抓
手
。
497
德基西瓜
??? 5天前
帖子
2026第18屆深圳國際工業自動化及機器人展覽會
展示范圍:工業機器人本體及核心部件:焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人,裝配機器人、智能倉儲機器人及系統、驅動系統RV減速
器
、諧波減速
器
、精密減速
器
、控制
器
、伺服電機、步進電機,夾具\
抓
手
、氣缸及液壓缸、機器視覺系統及組件,直線運動\導軌設備,滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等;工業自動化核心智能系統:組裝及搬運系統/線性定位系統、工業影像處理系統、控制系統,PLC, SCADA、
1795
用戶_33840
??? 4月前
帖子
手機不配充電
器
真的是好事兒嗎?
雖然手邊的插排上插滿各種手機廠商隨新機發布的充電
器
,但我沒想到它們會成為晚上寫稿的“絆腳石”。 昨天下班走到園區門口,發現沒帶電腦充電
器
,于是風風火火的回到工位,隨手就從桌上
抓
了一個某廠號稱可以5分鐘充30%電量的80W快充頭。
2457
電子工程世界EEWorld
??? 4年前
帖子
聚焦數字經濟,賦能智能工業發展——工采網2025WAIE全數會智能工業展圓滿落幕
作為新一代信息技術的感知基礎和數據來源,感知技術已經成為推動數字經濟轉型升級的關鍵引擎,也是發展新質生產力的重要
抓
手
。伴隨著眾多行業的智能化轉型,傳感
器
在技術革新和產業生態建設方面的地位將愈發重要,全球傳感
器
市場規模也將持續走高。
2301
大愛技術
??? 9月前
帖子
新品上市 | PW22i為高動態系統打造更智能的稱重方案
這一高耐用性設計,確保傳感
器
在高動態工業與機器人應用中,能抵御機械應力、偏載及瞬態力帶來的影響,維持穩定運行。PW22i 能為設備制造商、系統集成商與生產企業賦能,助力其打造更高速、更智能的互聯系統。在這些系統中,稱重環節將成為提升設備運行性能、保障產品質量、實現數據驅動型工藝控制的關鍵
抓
手
,廣泛應用于包裝自動化與工業機器人領域。
1382
HBK測試與測量
??? 2月前
帖子
紐威股份、江蘇神通、安特威、艾坦姆、龍灣閥企、青田閥企資訊聚焦!
陳文淵/縣經濟商務局外貿外資科科長“今年,我縣通過一促二訪三服務,堅持穩進提質與紓困解難兩手
抓
,一
手
抓
開放經濟、生態工業等政策供給,激發外貿企業內生動力;一
手
抓
RCEP培訓、境外代參展等硬核舉措挖潛賦能,提升外貿企業競爭軟硬實力。上半年,全縣外貿生產企業出口增長達到49.17%。”
2562
全球閥門網
??? 3年前
帖子
座椅舒適性測試:車企內卷下的 “隱形戰場”,藏著駕乘體驗的核心密碼
消費者對駕乘體驗的極致追求,讓曾經的 “輔助配置” 座椅,成為車企差異化競爭的關鍵,而這一切的背后,都離不開座椅舒適性測試的 “硬核支撐”—— 它既是衡量座艙體驗的量化標尺,也是車企破解用戶久坐疲勞、體感不適等痛點的核心
抓
手
。不同于普通人直觀感受的 “軟或硬”,專業的座椅舒適性測試早已擺脫主觀判斷,形成了一套覆蓋物理性能、人體工學、場景適配的標準化體系。
966
德基西瓜
??? 1月前
帖子
2024天津工業自動化展|2024天津工博會·工業自動化展
【展覽范圍】※ 工業機器人本體及核心部件:焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人,裝配機器人、智能倉儲機器人及系統、驅動系統RV減速
器
、諧波減速
器
、精密減速
器
、控制
器
、伺服電機、步進電機,夾具\
抓
手
、氣缸及液壓缸、機器視覺系統及組件,直線運動\導軌設備,滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等;※ 工業自動化核心智能系統:組裝及搬運系統/線性定位系統、工業影像處理系統、控制系統
2031
上海梵翡會展有限公司
??? 2年前
帖子
什么是世界模型?有什么用?
所以,研究者開始讓 AI 接觸文字之外的世界:讓它看視頻,看人唱跳打籃球,看雨滴下落,看木材燃燒……讓它接收傳感
器
數據,機械臂的坐標和力反饋,汽車方向盤旋轉的角度,汽車的加速度…… 人工帶教,成本高數據少讓它在虛擬環境中反復試錯,在游戲物理引擎甚至工業仿真軟件生成的虛擬世界中握、
抓
、撞、摔。
1934
天洑軟件
??? 4月前
帖子
【5/25更新】有沒有想過:一道閃電是多少度電,它掉進海里,會電死多少魚?
據專家分析,這個創意其實也不難,廣告牌上裝有避雷針,只要在避雷針接地線上裝一個傳感
器
,傳感
器
探測到接地線上有電流,就觸發開關點亮廣告牌。雖然很炫酷,但是點亮廣告牌的還是普通的市電,閃電扮演的角色,其實就是個按開關的。 那么,閃電可以發電嗎?
2014
技術鄰CAD學習
??? 4年前
帖子
2026 廣州國際汽車自動駕駛與具身智能技術展風口將至!廣州這場行業盛會不容錯過
無論是尋求核心零部件供應商、探索技術合作方向,還是洞察行業最新趨勢,這場盛會都將成為企業搶占市場先機的重要
抓
手
。尤其在具身智能賽道,隨著靈巧
手
等核心部件價格下探至千元級別,量產落地進程加速,展會集中呈現的關節模組、散熱系統等關鍵技術,將為企業突破量產瓶頸提供新思路。值得關注的是,展會同期舉辦的具身智能技術發展論壇,將聚焦行業核心痛點與未來方向。
2299
AUTO TECH 熱點科技快訊
??? 5月前
帖子
天然氣重整制氫工藝
就工藝本身而言,天然氣重整制氫的工藝不算太復雜,不過天然氣的重整反應是一個強吸熱反應,且需要的反應基礎溫度很高,至少需要800℃左右,所以溫度控制是SMR工廠主要
抓
手
,但由于溫度控制需要微分控制,所以調節很復雜,一旦工況波動,很容易使控制閥門運行數據離散。但總體來言,畢竟工藝還是比較成熟,只要調整得當,還是能夠通過控制系統,實現無人的全自動工廠。
4889
我是小能
??? 4年前
帖子
智賦萬物·形啟新章“2026杭州國際具身智能展覽會”煥新登場
此次展會的舉辦,既是杭州整合全球產業資源、展現區域產業活力的重要舉措,也是推動具身智能技術跨區域、跨行業融合,加速產業商業化落地的關鍵
抓
手
。本次展會的最大亮點的在于“拒絕概念化,聚焦實用性”,所有參展產品均以“可落地、可量產、可應用”為核心標準,全方位展現2026年具身智能產業的最新落地成果。
825
數字中國產業展會
??? 1月前
帖子
中國工業云市場持續增長,工業企業加速上云
結合“中國制造2025”,企業上云成為推動工業企業智能化改造和數字化轉型的重要
抓
手
。全面推動云應用軟件和服務在企業中的應用,能夠促進企業向“互聯網+制造+信息化+物聯網”轉型升級,推動企業將信息基礎架構和應用系統向云上遷移,推進管理上云和業務上云,促進基于云的移動化、互聯網化業務落地,提升企業的智能化水平。
2115
神工坊(高性能仿真)
??? 3年前
20條/頁
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