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本文首先利用MSC.Apex軟件對復雜結構進行二階四面體單元網格自動劃分，并驗證其建模有效性，可替代人工六面體建模；再介紹單元拼接建模，對某些結構進行二階四面體和六面體網格拼接，通過模態頻率和模態振型兩個方面驗證建模的工程實用性，該方式兼顧了四面體建模的快速性和六面體網格易于編輯的優點，具備較高的工程創新性，可推廣使用。

7、波浪曲面屋頂 由相應橫向縱向梁體搭接框架梁，由縱向不同高度梁體組合成波浪形狀，再由上下兩片梁片拼接而成整體。此次建模需建立整體模型，可根據不同高度點確定梁體方位。 8、錐形曲面屋頂 錐型曲面屋頂不符合常規的屋頂類型，同時根據施工要求需搭接到相應的梁體上存在很大的建模難度。此次建模方案為屋頂梁體和搭接梁體一起建模，做成組合構件的形式。

搭建完成的鋼板組合梁現澆托架結構如圖1所示。圖1 鋼板組合梁現澆托架結構（cm) 2 托架系統整體受力分析2.1 模型及荷載參數采用Midas Civil有限元分析軟件建立托架系統計算模型。各桿件的尺寸均按照方案中的型號進行建模。在立柱上下方按照鉸接考慮。

這是因為抗滑移系數變大后，拼接節點剛性增強，減弱梁柱節點的轉動能力。因此，本文建議抗滑移系數控制在0.4-0.6之間比較合適。

因此，首先基于 SolidWorks 平臺，將橫梁、豎梁、 滑臺等部件上的螺紋孔、倒角等對整體機器人應力 應變影響較小的細小結構進行簡化。在完成幾何模 型的簡化后，然后再導入到 ABAQUS 中，再根據 不同部件的外部形狀，選擇合理網栺劃分方式，將 節點對齊，進而各部件的網栺拼接。最終，共生成 單元 10125 個，節點 18947 個。

隨著起重設備能力提升，大節段整體吊裝方法越來越多的用于橋梁建設；減少了拼接縫的數量，將制造及主要的控制工作轉移到制作工廠內；減小了現場控制的難度，易于保證施工質量，建造速度更快。 廈門集美大橋總長3470m，分為道路橋和BRT橋兩大部分，跨徑布置均為55m+2×100m+55m，兩座橋共長620m，根部梁高5.6m，跨中梁高3m；采用短線法預制拼裝[11]。

2.4連接技術 汽車車身目前還是采用多零件拼接而成，因此需要較好的連接工藝。