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本期海克斯康直播講堂繼續(xù)為您推出Adams Car系列講座二：車輛動(dòng)力學(xué)高級(jí)建模，針對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)建模中的進(jìn)階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統(tǒng)的生成、裝配等進(jìn)行講解，配合操作視頻，使初學(xué)者能夠快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行基礎(chǔ)分析。

錄播推薦 ?點(diǎn)擊圖片觀看錄播直播主題：軸承基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)介紹及Adams建模仿真講師介紹：郝大妞汽車仿真工程師擅長(zhǎng)使用Adams（多體動(dòng)力學(xué)仿真、二次開(kāi)發(fā)、GUI窗體設(shè)計(jì)、柔性體仿真）、Hypermesh（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、拓?fù)鋬?yōu)化、二次開(kāi)發(fā)）、Abaqus（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、二次開(kāi)發(fā)、GUI程序設(shè)計(jì)）、comsol等，且熟練掌握C++，MYSQL

引 言Adams/Gear AT是一種用戶友好且高效的設(shè)計(jì)和仿真建模工具，人們能夠應(yīng)用Gear AT進(jìn)行齒輪設(shè)計(jì)，從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)階段到優(yōu)化分析階段，有助于提高仿真團(tuán)隊(duì)的效率。Gear AT的建模過(guò)程分為①預(yù)處理、②建模（定義齒單元和力）、③仿真設(shè)置、④后處理四個(gè)階段。

柔性體的幾何自動(dòng)從MNF文件中獲取，接觸探測(cè)通過(guò)“bounding box”技術(shù)，從而不用用戶考慮哪里可能會(huì)發(fā)生接觸，這樣使得建模非常簡(jiǎn)單。應(yīng)用案例包括滾動(dòng)及滑動(dòng)接觸（齒輪、支柱、臂架等）。汽車?yán)锩婵梢钥紤]制動(dòng)系統(tǒng)（全柔的制動(dòng)盤(pán)、墊、爪）及板簧的建模。用戶可以進(jìn)行“what-if”研究。

[10] 張愛(ài)蓮,陳書(shū)劍.ADAMS柔性體建模技術(shù)研究[J].煤礦機(jī)械,2011,32(6):95-97.[11] 李敏,王學(xué)智,李超,等.某車載傾斜發(fā)射裝置初始擾動(dòng)影響因素分析[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào),2018,38(5):121-125.[12] 朱曉慧.基于ADAMS的典型多接觸系統(tǒng)仿真效率提高方法的研究[D].南寧:廣西大學(xué),2016.

導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個(gè)階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個(gè)過(guò)程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。

本期直播講堂請(qǐng)到了海克斯康多體動(dòng)力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點(diǎn)介紹Adams剛?cè)狁詈戏治龅亩喾N解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過(guò)程與應(yīng)用場(chǎng)景。敬請(qǐng)關(guān)注！

而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過(guò)建立模態(tài)力實(shí)現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問(wèn)題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請(qǐng)到了海克斯康多體動(dòng)力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點(diǎn)介紹Adams剛?cè)狁詈戏治龅亩喾N解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過(guò)程與應(yīng)用場(chǎng)景。敬請(qǐng)關(guān)注！

為了開(kāi)發(fā)創(chuàng)新的懸架系統(tǒng)，福特汽車動(dòng)力學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構(gòu)建車輛系統(tǒng)或子系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)，并通過(guò)車輛工況庫(kù)測(cè)試其性能。在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。

Adams剛?cè)狁詈戏治龉δ茏罱K為分析人員提供平衡機(jī)械系統(tǒng)強(qiáng)度、靈活性、成本和重量等設(shè)計(jì)因素的寶貴建議。此次培訓(xùn)主要介紹Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動(dòng)生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等內(nèi)容。

ADAMS中的柔性體分為離散式和模態(tài)式2種：離散式柔性體是把一個(gè)剛體構(gòu)件離散為幾個(gè)小剛性構(gòu)件，小剛體構(gòu)件之間通過(guò)柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構(gòu)件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據(jù)構(gòu)件的實(shí)際結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜建模，這種柔性體采用的是模態(tài)疊加法來(lái)模擬物體變形，故僅適用于線性結(jié)構(gòu)的受力分析

（直播詳情如下▼）1.直播主題軸承基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)介紹及Adams建模仿真2.直播時(shí)間10月31日 19:303.講師介紹郝大妞汽車仿真工程師擅長(zhǎng)使用Adams（多體動(dòng)力學(xué)仿真、二次開(kāi)發(fā)、GUI窗體設(shè)計(jì)、柔性體仿真）、Hypermesh（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、拓?fù)鋬?yōu)化、二次開(kāi)發(fā)）、Abaqus（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、二次開(kāi)發(fā)、GUI程序設(shè)計(jì)）、comsol等，且熟練掌握C++，MYSQL等編程語(yǔ)言

，但略遜于柔性體方法 初步載荷評(píng)估，概念設(shè)計(jì)階段 基于柔性體建模的載荷分解 引入柔性體部件（如控制臂），考慮部件彈性變形 結(jié)果更接近真實(shí)值，精度最高，但計(jì)算資源消耗較大 詳細(xì)設(shè)計(jì)和精確載荷分析，特別是控制臂等關(guān)鍵部件的應(yīng)力研究

Adams/Machinery：機(jī)械傳動(dòng)專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動(dòng)部件的剛?cè)狁詈戏抡妗 o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機(jī)械、航空結(jié)構(gòu)的振動(dòng)與應(yīng)力分析。o Adams/Controls：機(jī)電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真。3.

Adams/Controls 機(jī)電液控系統(tǒng)聯(lián)合仿真 機(jī)器人、航空航天 Adams/Flex 柔性體動(dòng)力學(xué)分析 輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) Adams/View 參數(shù)化建模與可視化前處理 概念設(shè)計(jì)階段驗(yàn)證

1.功能概述AdamsViewFlex是Adams 2012版本引入的模塊，允許用戶在Adams環(huán)境中生成柔性體（MSC Nastran后臺(tái)求解）。ViewFlex提供了三種網(wǎng)格創(chuàng)建發(fā)方法：拉伸方法-基于曲線的截面拉伸；基于幾何的方法-實(shí)體或者殼體幾何，每個(gè)部件只能有一個(gè)幾何；導(dǎo)入外部網(wǎng)格方法-MSC Nastran格式的文件。

典型的Adams-Marc聯(lián)合仿真汽車工具鏈工作流程 非線性有限元分析能用于準(zhǔn)確描述柔性部件的非線性特征，包括塑性變形，非線性材料，部件的大變形，屈曲，自接觸。利用多體動(dòng)力學(xué)可以對(duì)系統(tǒng) / 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的建模，為非線性部件高效地提供實(shí)際邊界條件。因此，混合模型的仿真速度也比在非線性有限元分析中的完整模型要快得多，并且仍將提供所需的精度水平。 模型與模型進(jìn)行交互的點(diǎn)稱為交互點(diǎn)。

萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體

不同踏板輸入時(shí)試驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比- 某汽車技術(shù)研究所應(yīng)用 Adams-VTD 助力自動(dòng)駕駛某汽車技術(shù)研究所選用了 Adams 和 VTD 集成解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環(huán)境相整合，從而展現(xiàn)車輛的真實(shí)動(dòng)態(tài)性能，提高了駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試精度，加速了自動(dòng)駕駛方案迭代過(guò)程。

? 幫助得到更精確的載荷與應(yīng)力分析? 從任意的有限元分析軟件獲得部件的柔性信息- Nastran- Marc- Abaqus- Ansys? 包含線性和非線性柔性2.2.02一體化疲勞：Adams+MSCNastran+Fatigue2.2.03 機(jī)電聯(lián)合：Adams+Easy5? Adams 建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，油缸液壓作動(dòng)力由液壓系統(tǒng)仿真模型提供