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↓↓ 雙動棘輪(Double Acting Ratchet Wheel)：雙動棘輪係由二驅動爪交替間歇推動棘輪，不管搖桿左右擺動，都可以使棘輪往一定方向旋轉，沒有單爪棘輪之無效時間，故可產生近似連續之旋轉輸出運動。較單爪棘輪、雙爪棘輪節省時間。↓↓ 可逆棘輪（Reversible Pawl，又稱回動棘輪）：棘輪可視需要作正、反兩方向之旋轉。