2.計(jì)算原理 動(dòng)總的剛體模態(tài)及解耦率計(jì)算,實(shí)質(zhì)是計(jì)算一個(gè)質(zhì)量+多個(gè)彈簧的多自由度系統(tǒng),通過(guò)列出微分方程,求解特征值(頻率),特征向量(振型),并將特征向量按照自由度劃分為6個(gè)方向,計(jì)算每個(gè)方向的模態(tài)能量貢獻(xiàn)量(即解耦率)。 微分方程[2,3,4]: 其中: ,Di為懸置位置轉(zhuǎn)換矩陣,Oi為懸置方向轉(zhuǎn)換矩陣,ki為懸置三向剛度矩陣。