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目前負責(zé)LS-DYNA國內(nèi)的方案開發(fā)、推廣及技術(shù)支持工作。</p><p><strong>內(nèi)容簡介：</strong>隨著人形智能機器人行業(yè)的快速發(fā)展，其智能化水平與運動靈活性持續(xù)提升。與此同時，機身結(jié)構(gòu)設(shè)計也面臨諸多挑戰(zhàn)：如何在保證結(jié)構(gòu)剛度的同時實現(xiàn)柔順控制，如何在輕量化的前提下確保足夠強度，以及如何提升復(fù)雜環(huán)境下的整機可靠性等。

繼續(xù)設(shè)置 boundary、定義材料參數(shù)、*part和*section、*load等，利用LS-DYNA運行計算后得到d3plot文件。LS-PrePost打開d3plot文件，查看模型。IGA solid模型，設(shè)置方法類似，輸入IGES 文件或用LS-PrePost生成。

這里概述了本研究中的LS-DYNA設(shè)置情況，從開源網(wǎng)站獲得的幾何結(jié)構(gòu)將用于有限元仿真，以及在SpaceClaim中建模然后導(dǎo)出機械模型的k文件，使用LS-RUN提交LS-DYNA作業(yè)，接著用LS-PrePost和Ansys Sound進行后處理。模型準備。

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，單擊工具箱中的云紋圖查看按鈕，通過設(shè)置分別顯示總體上和水平兩個方向上的位移分布云圖分別如圖9~11所示。