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膨脹 / 收縮在本節中，我們將介紹如何考慮全像的膨脹和收縮。在加工時，全像材料可能會改變其厚度。為了考慮厚度變化的影響，我們首先將光柵向量分成兩個分量，K∥和K⊥，其中K⊥為垂直表面法線，K∥與表面法線平行。如果厚度從t到t'發生變化，則可以透過修改K∥計算出新的光柵向量，如方程式（4）。圖 4. 當全像材料收縮時，厚度從t 減少到 t'。

值得一提的是，Apollo RT6取消了后備箱，而行李廂位置則從以前的車尾移動到了前排。這樣做的好處是后排座椅靠背向后調節的幅度會很大，乘坐起來更加舒適，取放行李也無須開啟后備廂，能夠最大程度地節約乘客上下車的時間。當然，作為專為無人駕駛而設計的車型，Apollo RT6支持有方向盤、無方向盤兩種模式。

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汽車正式取消方向盤 車企“全員解除合同”！

LBCM做了左側燈光、車門車窗控制、座椅調節，甚至氣囊的控制，而這些功能原本都是有獨立的ECU來執行的。 所以ECU功能融合將是一個大的趨勢。首先應該是域內的功能融合，比如原來都是車身域的燈光、雨刮、門控、座椅等，門控功能集成進去，門控模塊就省了，后面可以跨域到座艙舒適系統；比如空調控制算法可以直接集成進去，空調控制器就省了，這是不是就有點域融合的意思了。

LBCM做了左側燈光、車門車窗控制、座椅調節，甚至氣囊的控制，而這些功能原本都是有獨立的ECU來執行的。 所以ECU功能融合將是一個大的趨勢。首先應該是域內的功能融合，比如原來都是車身域的燈光、雨刮、門控、座椅等，門控功能集成進去，門控模塊就省了，后面可以跨域到座艙舒適系統；比如空調控制算法可以直接集成進去，空調控制器就省了，這是不是就有點域融合的意思了。

（零跑CTC技術） CTC與傳統電池安裝方式的主要區別，在于取消了電池包上蓋板或座艙地板，從而進一步簡化車身線纜和結構件。不同廠家的處理方式略有不同，比如零跑的CTC方案是取消電池包上蓋板，而特斯拉的CTC方案是取消座艙地板。特斯拉的CTC方案也稱之為structural battery，是采用4680電池，將車艙橫梁和車內座椅都集成在電池包上。

參考資料：1.知知電動俠:特斯拉4680CTC與BYD刀片CTP對電池系統產業沖擊2.牛車網:特斯拉打樣、比亞迪開張：“鯰魚”啟示錄之CTC電池方案3.國海證券:特斯拉生產制造革命：4680 CTC4.汽車電子設計:如何看待比亞迪的CTB電池車身一體化設計

CTC電池是將電芯直接排布在底盤上，取消了電池包的概念。一方面，滑板底盤具備獨立的結構和強度，所以電芯承載的載荷會更小，降低了電池包的作用。另一方面，電芯直接集成在底盤的設計既可以安裝更多的電芯從而提升整車的續航里程，也可以減少電池包的成本。