作為Lucid的首席工程師(前特斯拉Model S總工程師），Peter Rawlinson多次接受媒體專訪。

Peter Rawlinson是Lucid Motors的首席執(zhí)行官和首席技術(shù)官，并以他作為特斯拉Model S和Lucid Air的車輛工程師而聞名。

Rawlinson曾在英國汽車行業(yè)擔(dān)任過多個職位，包括Jaguar Cars的首席工程師，Lotus Cars的首席工程師和Corus Automotive的車輛工程主管。

2009年加入特斯拉后，羅林森擔(dān)任特斯拉Model S的車輛工程副總裁和車輛工程師。在此職位上，羅林森負責(zé)Model S的技術(shù)執(zhí)行和交付，通過利用電動汽車傳動系統(tǒng)在三年內(nèi)減少的限制來改善結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)。

Peter于2013年加入Lucid Motors，擔(dān)任首席技術(shù)官，并于2019年被任命為首席執(zhí)行官

Peter Rawlinson

本期，特梳理網(wǎng)上訪談內(nèi)容，便于大家更好的理解Lucid設(shè)計理念。

我們已經(jīng)為圓柱形電池采購了三星SDI。我們還與LG化學(xué)簽訂了生產(chǎn)合同，但我們的主要生產(chǎn)來源是三星SDI。

它們在尺寸和外形方面是標準的，但它們在化學(xué)性質(zhì)方面是共同開發(fā)的，將巨大的能量容量與循環(huán)快速充電的耐受性相結(jié)合。一些領(lǐng)先的參與者有一種電池化學(xué)，它特別容易受到重復(fù)循環(huán)快速充電的影響，這實際上加速了電池組的退化。

我能做的最好的類比是十項全能運動員——我們不只是為了短跑、跨欄、鐵餅投擲或跳遠，我們還在研究電池單元內(nèi)的圓角能力。我們尋找的一些關(guān)鍵屬性是功率能量、壽命、寒冷天氣能力、未使用時的存儲，以及對快速充電的容忍度。

電池采用水/乙二醇液冷，我們有專利的冷卻系統(tǒng)，我真的相信這是目前任何競爭對手的一大進步。我相信這對我們的電池技術(shù)至關(guān)重要。10年前，我們作為一家電池技術(shù)公司開始。我們在這一領(lǐng)域擁有十年的專業(yè)知識，現(xiàn)在我們的電池組在實際使用中累積了大約2000萬英里。

所有電池組均為內(nèi)部設(shè)計，我們擁有豐富的專利。作為一家公司，我們現(xiàn)在擁有大約300項專利，其中很大一部分是我們的動力總成，尤其是電池組。我們能夠?qū)崿F(xiàn)電池單元的非凡堆積密度，我相信我們的電池單元非常安全。我相信它們本質(zhì)上比最接近的競爭對手更安全，這在很大程度上要歸功于我們設(shè)計冷卻系統(tǒng)的方式。

汽車媒體錯誤地將更高電壓的推動解釋為主要是為了更快地充電。我們擁有高壓系統(tǒng)的真正原因是逆變器和控制電機的電子設(shè)備的效率更高。

我們看到未來電動汽車可能會出現(xiàn)更密集的使用模式。如果你看看中國，這對我們來說將是一個很大的市場，典型的中國車主沒有能力像典型的美國車主那樣在他們的車庫里安裝一個過夜的慢速充電站。因此，他們在中國更依賴于走走停停的快速充電，就像我們目前在西方世界使用加油站一樣。

此外，當我們看到更密集的拼車應(yīng)用時，我們認為容忍重復(fù)快速充電，結(jié)合巨大的能量容量，是要走的路。如果你看看移動出行的方式，它將走向共享出行。我們已經(jīng)在拼車和Uber Black等服務(wù)中看到了這一點，即使是高端汽車也是如此。

Lucid Air在其硬件和傳感器套件以及整個系統(tǒng)集成方面是自主就緒的 - 在適當?shù)能浖土⒎l件允許的情況下準備就緒。我們將進入自動駕駛時代，我們將進入這個共享自動駕駛的時代，這將看到更密集的使用模式。

電動汽車特別適合這種范式。我們將遇到這樣的情況，與今天不同，我每天使用我的車大約一個小時，而那天有23個小時，它坐在外面積聚灰塵和貶值，我們將看到對可用汽車的更密集的使用。我認為這對所有人都將大有裨益，特別是那些生活在人口稠密的城市環(huán)境中的人。

電機完全由內(nèi)部設(shè)計。我們在效率方面取得了非凡的進步，并且我們獲得了突破性的冷卻技術(shù)，并獲得了專利。這真的會給我們提供非凡的效率和范圍。

挑戰(zhàn)的核心是電導(dǎo)電機內(nèi)部導(dǎo)電的銅線的溫度，這些銅線將這些電子從電池輸送到電機中，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生使汽車移動的動力。但是當電子流過銅線時，它們會產(chǎn)生熱量，這種熱量積聚會產(chǎn)生阻力。工程師試圖通過盡可能靠近銅線的冷卻液來管理這一點，但是笨重的鐵定子 - 包裹旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子并向其導(dǎo)電的固定組件 - 往往會妨礙。

團隊對電機內(nèi)部的電磁場進行了一些數(shù)學(xué)建模，發(fā)現(xiàn)定子中有幾個"死區(qū)"對電傳導(dǎo)沒有貢獻，因此可能用于使冷卻劑更接近電線。以前沒有人真正確定過這些區(qū)域，這些地方你無法獲得任何通量。我們首先想到的只是去除材料并放一些孔以減輕重量。但后來我們意識到，我們可以將冷卻系統(tǒng)通過這些區(qū)域直接帶到電機的核心。

定子中的電線也是著眼于溫度控制的。大多數(shù)電動汽車電機中的電線纏繞不精確，這增加了一個電機與下一個電機之間的差異，從而影響了工程師準確預(yù)測和塑造磁場的能力。我們使用計算機化的線圈繞組系統(tǒng)，在連續(xù)波中具有獨特的繞組模式，并指出這使得溫度更加一致。這也使我們能夠避免將所有導(dǎo)線焊接在一起，以確保電子的連續(xù)路徑。

非簧載質(zhì)量的問題是你沒有使用輪轂電機的原因嗎？

四輪驅(qū)動版本的Lucid Air有兩個電機（在前部和后部都有永磁電機，我們有一個突破，當你啟動磁電機時，它會非常非常接近感應(yīng)電機的旋轉(zhuǎn)方式。），后輪驅(qū)動入門級車型只有一個電機在后部。我們不采用輪轂電機。

在某種程度上，盡管彈簧質(zhì)量效應(yīng)實際上沒有許多人認為的那么有害。真正的問題是存在效率問題，還有轉(zhuǎn)向幾何形狀和制動冷卻問題，因此，如果我們試圖實現(xiàn)這一目標，那么在這種特定級別的汽車中，試圖獲得出色的操控性汽車的懸架特性將受到損害。有一個簧下質(zhì)量問題，這會降低行駛性能，但這不是關(guān)鍵。懸架幾何形狀，特別是轉(zhuǎn)向幾何形狀的前部，并且還獲得了傳統(tǒng)的基礎(chǔ)制動器冷卻，這些是真正的殺手級問題，這些問題排除了在這樣的汽車類中使用輪轂電機的可能性。

克羅地亞初創(chuàng)公司Rimac使用四個電機和電子扭矩矢量分配。您對此有何看法？

您可以使用四個電機 - 它們不必是輪轂電機。您可以將它們放在舷內(nèi)，彈簧質(zhì)量 - 并且您可以使用它進行扭矩矢量分配。現(xiàn)在，對于終極超級跑車來說，這是一個非常純粹的解決方案。如果你有四個小電機，它們本質(zhì)上不如兩個稍大的電機效率。

使用電機進行電子扭矩矢量分配（假設(shè)您實際上可以做到這一點，因為它是極具挑戰(zhàn)性的軟件）與使用ABS系統(tǒng)和制動器與電機和諧工作的扭矩矢量分配之間存在細微差別。這是一個微妙的問題，也許賽道上一些非常精英的車手可能只是能夠檢測到，但你真的會這樣做，并妥協(xié)為日常使用而設(shè)計的汽車的范圍嗎？我認為這是課程的馬匹。我認為，對于一輛終極超級跑車來說，可能四個內(nèi)置扭矩矢量的電機是一個很好的解決方案。這就是他們試圖實現(xiàn)的目標。我認為該解決方案不適合Lucid Air。我認為對于Lucid Air來說，首要任務(wù)是非凡的日常能力，包括驚人的范圍。

我最近讀到很多關(guān)于從供應(yīng)商那里購買組件與內(nèi)部制造東西的相對優(yōu)勢。聽起來您似乎傾向于內(nèi)部解決方案 - 電機，電池組。為什么在內(nèi)部做所有這些事情更好？

原因有很多。首先，如果你看看我們的電池組，我們的電機，逆變器，甚至我們的變速器上的技術(shù)，你不能買到現(xiàn)成的技術(shù)水平。它根本不可用。我們以一些非常接近的競爭對手為基準，我們的表現(xiàn)要好得多。加州還有另一家電動汽車公司，他們的電機轉(zhuǎn)速約為11000RPM，而我們的電機轉(zhuǎn)速約為19000RPM。他們從一家非常有信譽的電機制造商那里購買了現(xiàn)成的產(chǎn)品，但它們僅限于11000RPM。您可能已經(jīng)意識到，旋轉(zhuǎn)速度與零RPM下的絕對扭矩一樣重要，這實際上是定義電機能力的帶寬。

我們的后部逆變器額定功率為650馬力。這是真正的藝術(shù)水平。我們在內(nèi)部使用了自己的多物理場仿真技術(shù)，制造了我認為是世界上最緊湊、最高效的逆變器。在我看來，我們將其與行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者進行了基準比較，而我們的標準更先進了一步。

所以，如果你要伸手去抓星星，這些東西根本就不能從貨架上買到。我想創(chuàng)造世界上最好的汽車。如果你正在追求平庸，只想創(chuàng)造另一輛電動汽車，那么你可以從貨架上買下它。

但是，在內(nèi)部進行的第二個原因可能更具吸引力。我們將動力總成的五個關(guān)鍵要素——電池組、電動機、變速器、逆變器和軟件——視為一個真正協(xié)同、和諧的系統(tǒng)，就像人體一樣。它作為一個生態(tài)系統(tǒng)一起工作，就像將肌肉組織與肺和心率相匹配一樣，這些器官在它們的能力上是相互作用的。如果我們從現(xiàn)成的元素中購買，那么這就是創(chuàng)造弗蘭肯斯坦的可靠方式 - 這是我能做的最好的類比。

您是否從其他供應(yīng)商處購買了哪些主要組件？

我們正在購買核心組件 - 我們購買IGBT芯片以放入我們的逆變器中。我們?yōu)殡姍C購買銅線。我們購買電工鋼板來制造轉(zhuǎn)子，我們實際上為電池組購買電池。我們不是電池制造商 - 我們與三星和LG化學(xué)合作。當然，在核心組件層面，我們并不是要重新發(fā)明輪子。我們是一家科技公司 - 我們從一家電池技術(shù)公司開始，后來演變成一家完整的電動汽車動力總成公司。幾年前，我加入了這家公司，希望它轉(zhuǎn)型為一家整車公司。

我認為這真的是一個有趣的觀點，因為我們在Lucid Air上所做的，如果我們沒有事先真正掌握電動汽車動力系統(tǒng)，我們將無法做到。我們正在利用電動動力總成的小型化作為工具，使汽車作為一個整體變得更好。盡管其他人現(xiàn)在已經(jīng)展示了電動汽車的可行性甚至優(yōu)越性 - 我認為這得到了公眾的認可，并且為此獲得了滿分- 但我認為沒有人真正將這項技術(shù)推向了自然的結(jié)論 - 遠非如此。我認為其他人正在制造傳統(tǒng)汽車的汽車，這些汽車從頭開始設(shè)計為電動汽車，但并沒有重新想象成汽車可以是什么樣子。

對于Lucid Air，我們已經(jīng)說過，"讓我們看看這個電動機的尺寸，內(nèi)部開發(fā)的600馬力。它的尺寸只有600馬力汽油發(fā)動機的一小部分。我們沒有驅(qū)動軸，因為有兩個動力源，兩個電機，我們不是試圖從一個汽油發(fā)動機分裂成四輪驅(qū)動。讓我們充分利用這種緊湊性和不同的形狀來重新構(gòu)想3D拼圖，即汽車的設(shè)計，并梳理出更多的內(nèi)部空間，并擁有更大，更具變革性的內(nèi)飾和駕駛艙，以適應(yīng)汽車的外觀尺寸。

這就是Lucid Air真正令人興奮的地方，也是它真正富有想象力的地方。它的外表比特斯拉Model S更緊湊，它更短、更窄、更低，實際上窄約43毫米。然而，它擁有更多的內(nèi)部空間，特別是在后部。事實上，我們的內(nèi)部空間比長軸距的S級梅賽德斯更多。我真的不認為這在網(wǎng)絡(luò)上的一些照片中完全體現(xiàn)出來。當人們坐在里面時，他們經(jīng)常驚訝地說："哦，我的天哪，我沒有意識到它會像這樣好。我看到你們現(xiàn)在在做什么，這是非同尋常的。這是一個真正的突破。以前沒有人真正這樣做過。

為什么這很重要，首先，更緊湊的汽車是更好的駕駛汽車。我喜歡駕駛它，這是一輛非常快的真正跑車，一臺很棒的機器。它在城鎮(zhèn)周圍更具機動性，更可用。我開過一些這樣的大型汽車 - 我們有一輛梅賽德斯S級作為基準車，這是一個了不起的工程，但它不是一輛真正令人愉快的駕駛汽車 - 它太大了。

Lucid Air在城里真的很實用 - 我們今年早些時候在曼哈頓駕駛它。轉(zhuǎn)彎很容易，停車在多層[車庫]也很容易。這種敏捷性只是閃耀，但它擁有這個終極豪華空間，這是其他人所沒有的。我認為這就是它成為世界汽車的原因，因為它的緊湊性將在歐洲和日本等市場特別有所幫助，但它擁有令人垂涎的后排座椅空間，這在最大的市場，即中國，確實是如此令人向往。

其他汽車公司傾向于為他們的汽車提供長軸距版本，并為不同市場提供短軸距版本。我認為我們已經(jīng)覆蓋了它 - 我們有一個適度的軸距，具有所有帶來的操控性和動態(tài)屬性，以及其出色的內(nèi)飾奢華。

有一次，你說，"我今天和Model S團隊一起擁有關(guān)鍵腦力。在Model S團隊中，為Lucid工作的其他一些人是誰？

我有埃里克·巴赫（Eric Bach），他曾在Model S和Model X工作過，他是我的身體工程高級總監(jiān)。在安全方面，曾擔(dān)任特斯拉Model S安全總監(jiān)的Louise Zhang博士將她招募到特斯拉團隊中。她是Lucid的車輛安全總監(jiān)。我還有David Mosely，他是這里的動力總成總監(jiān)。大衛(wèi)和我一起在特斯拉Model S的形成階段。還有羅杰·埃文斯（Roger Evans），這里的車輛工程總監(jiān)。羅杰對Model S的很多事情負責(zé)，一直到最后。然后他們每個人都把他們團隊的許多成員也帶到了這里。這些是核心團隊成員，他們在我們所做的許多創(chuàng)新中發(fā)揮了重要作用。

你能告訴我你在設(shè)計Model S時學(xué)到的東西嗎？也許有些事情你做對了，也許你做錯了，有些事情你在Model S上做了一些你決定不做的事情。

首先，我想指出的是，我們在Lucid沒有使用特斯拉的任何技術(shù)。我們一直在努力確保絕對不使用特斯拉的任何IP。我們從頭開始設(shè)計電動汽車時，已經(jīng)以全新的眼光看待。這絕對是我們自始至終的做法。在頂級桌上競爭的最佳方式是使用新技術(shù)，使用我們自己的東西。從這個意義上說，就好像特斯拉Model S從未存在過一樣。

但是，隨著一個人在職業(yè)生涯中積累的經(jīng)驗，所學(xué)到的教訓(xùn)不可避免地會銘刻在我們的意識中，我認為我在管理工程團隊以及如何管理這一過程以及如何以更集中，更有效的方式運營方面更有經(jīng)驗。

關(guān)于我們在這里所做的工作，我想說的一件事是，我們沒有為不存在的問題提供解決方案。我相信，我們在Lucid提供的解決方案對客戶具有非常直接和切實的價值。我們不是在做深奧的車門系統(tǒng)，而是以一種非常務(wù)實和有價值的方式做舒適性和腿部空間，你可以欣賞和享受在車內(nèi)行駛的每一英里。

汽車需要具備哪些技術(shù)功能才能針對自動駕駛拼車應(yīng)用進行優(yōu)化？

自動駕駛和拼車是兩個稍微不同的東西，但如果你把它們?nèi)诤显谝黄穑艺J為對拼車真正重要的是......這是關(guān)于后排座椅的體驗，這是關(guān)于腿部空間，這是關(guān)于進出后排的便利性。例如，Lucid Air并不是專門為拼車而設(shè)計的 - 它更像是一種具有這種功能的奢侈品。我們的后門完全打開到90度，我們的后進出孔窗以非常符合人體工程學(xué)的方式雕刻，實際上，與大多數(shù)汽車的輪廓相比，這是一種非常不尋常的方式，這使得進出后排座椅并享受這種體驗非常容易獲得。

在讓汽車自動駕駛準備就緒方面，我們賦予了它一套非常全面的傳感硬件。我們最近宣布與Mobileye建立傳感技術(shù)合作伙伴關(guān)系，因此我們擁有短距離和遠程攝像頭，激光雷達和雷達。我們真的相信激光雷達覆蓋與雷達交互工作的價值，因此我們在這種傳感中獲得了一定程度的冗余。

再一次，也許我可以指出人體作為一種類比。當我們四處走動時，大腦會很好地將視覺輸入與來自內(nèi)耳的平衡輸入融合在一起，看看我們在哪里，并且我們不會摔倒。如果你閉上眼睛，走路或慢跑就不那么容易了。當一個人失去對內(nèi)耳的控制時，即使有視覺輸入，平衡也是困難的。就像人腦融合了這種平衡和視覺傳感一樣，我認為這些自動駕駛汽車能夠融合來自攝像頭、雷達和激光雷達的不同輸入非常重要。

其中一個原因是在某些情況下可以體驗到的惡劣天氣范圍，您可以有雨夾雪、雪、霧，您可以有彩虹效果、反射光、強烈的陽光、大燈、反射大燈、噴霧。

我們將傳感器套件與大量的車載處理和非常可觀的車載數(shù)據(jù)存儲相結(jié)合，為汽車提供了高度的連接性。這是集成到Lucid Air中的關(guān)鍵硬件系統(tǒng)，使其能夠在立法條件允許和/或適當?shù)能浖捎脮r立即成為完整的4級甚至5級自主就緒。