根據(jù)設(shè)置種群數(shù),在設(shè)定的參數(shù)變化范圍內(nèi),隨機(jī)生成待辨識參數(shù)的粒子取值,即每個參數(shù)設(shè)置8組初始值,作為初代粒子帶入仿真模型進(jìn)行計算,獲得仿真曲線,計算響應(yīng)指標(biāo)超調(diào)量、響應(yīng)時間、調(diào)節(jié)時間。根據(jù)公式計算適應(yīng)度,選取適應(yīng)度最小的粒子作為當(dāng)前代最優(yōu)粒子,生成新一代的粒子。最終經(jīng)確定的辨識參數(shù)取值為Kp_Ip=0.1、Ki_Ip=2、Kp_Iq=0.1、Ki_Iq=0.5。