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1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。

建模 簡單的2D或3D有限元模型通常通過APDL命令建模，對于復雜的裝配體，使用ANSYS Workbench，它能夠自然地定義幾何體，并建立針對整個分析的項目工作流程，從模型生成到結果處理，都能夠在已定義的方式中進行。 本問題中，挖掘機臂裝配體由ANSYS Workbench建模。

本次研討會將聚焦Ansys在機器人行業的全方位仿真解決方案，展示如何通過集成化平臺對機械臂動力學、足式機器人運動、伺服電機與電池熱管理、傳感器融合等核心環節進行高保真虛擬驗證。我們將探討如何借助仿真技術顯著縮短開發周期、降低實物測試成本，并提升機器人的可靠性、能效與智能水平，為工業機器人、人形機器人等領域的企業與研究者提供強大的創新引擎。

南方電網生產技術研究中心研究員演講主題：Ansys多物理場耦合在柔性直流輸電海上平臺橋臂電抗器磁場凈空距離計算中的應用張家銘 | 日立能源（中國）有限公司 研發工程師演講主題：基于optiSLang的干式變壓器溫升預測模型楊藝菲 | 施耐德電氣（中國）有限公司 多物理場仿真工程師周揚 | 施耐德電氣（中國）有限公司 架構與技術結構仿真工程師演講主題