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由于打印機在工作過程中,在其動臂承受一定的負(fù)載的情況下,往往導(dǎo)致其動平臺的質(zhì)心會偏移其理論位置,從而導(dǎo)致其打印精度受到一定的影響,導(dǎo)致零部件精度誤差較大[9G10].其Delta并聯(lián)機構(gòu)3D打印機具有一定的承載能力,其打印精度往往相對其理論設(shè)定打印位移偏差較小,這里主要借助Hypermesh軟件對關(guān)鍵承載部件的主動臂和從動臂進行柔性化處理.劃分結(jié)果如圖9所示,使其生成Adams軟件可識別的mnf網(wǎng)格文件

在Modeler>Import處導(dǎo)入CAD圖紙，軟件支持導(dǎo)入多種文件格式，但并非全部模型均支持生成建模歷史。選中模型并執(zhí)行Modeler>GenerateHistory生成建模歷史。 軟件可自動識別到組成面域的線段和圓弧，用戶可對建模歷史進行修改，將坐標(biāo)點定義為變量，達到模型參數(shù)化的目的。 用戶可對模型進行凸起或縮進。

? 目標(biāo)是估計0到4000 rpm之間的前六個固有頻率和模態(tài)形狀，創(chuàng)建Campbell圖，觀察由于模態(tài)對的分離而看到的陀螺效應(yīng)（前旋和后旋） 軸承建模（ROMAC） ROMAC Tilting Pad Bearing程序生成的ASCII文件-ANSYS軸承單元COMBI214

離散式柔性是將剛體構(gòu)件離散為多個實體塊，各實體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由外部有限元軟件生成模態(tài)中性文件，再通過接口將其導(dǎo)入[11]。使用有限元軟件可以建立較為復(fù)雜的柔性體模型，且對模型的網(wǎng)格劃分可控，因此本文選用模態(tài)式方法建立柔性體鋼軌模型。