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DT法的基本原理：任意給定N個平面點Pi(i=1,2,…,N)構成的點集為S，稱滿足下列條件的點集Vi為Voronoi多邊形。其中，Vi滿足下列條件：Vi ={X：|X-Pi|(|X-Pj|,X(R2,i(j,j=1,2,…,N }Vi為凸多邊形，稱{Vi}mi=1為Dirichlet Tesselation圖或對偶的Voronoi圖。

在OpticStudio中建立相關模型，我們可以得到下方圖中的結果，一個能供具有老花眼和-5.50D近視的使用者配戴的優化透鏡。此鏡片的屈光率為-3.00D，並能在距透鏡40公分處匯聚光線，形成適宜的閱讀距離。鏡片的基本曲線則是+28D。任何嘗試控制畸變的設計都將產生十分陡峭的基本曲線。

切線圖法和Voronoi圖法對可視圖法進行了改進。切線圖法用障礙物的切線表示弧，因此是從起始點到目標點的最短路徑的圖，移動機器人必須幾乎接近障礙物行走。其缺點是如果控制過程中產生位置誤差，機器人碰撞障礙物的可能性會很高。Voronoi圖法用盡可能遠離障礙物和墻壁的路徑表示弧。