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(6.1) 2)滾動阻力模型增強了干摩擦的模型(5.4) 3)能夠更靈活地處理輪胎圓度問題及相應的輪胎剛度非線性問題(5.4) 控制元件CE158 新功能 控制元件CE158‘Susp.

Simpack通過“切片”方式進行齒輪嚙合計算，能精確模擬齒輪嚙合力大小以及分布情況，更加真實準確地模擬齒輪傳動實際情況，并能得到齒輪嚙合的時變剛度等參數。另外，Simpack還具有獨特的花鍵建模和仿真分析功能，能建立精確的花鍵連接，幫助實現更詳細的傳動系仿真模型。 3.

實時仿真具有跨越實時硬件系統及操作環境、支持并行、高效利用處理器強大性能等特點;不需要輸出模型或代碼，直接利用Simpack所創建的動力學模型即可完成實時仿真;Simpack實時仿真應用范圍包括:硬件在環、軟件在環和人員在環、駕駛模擬器、臺架試驗臺、主動安全和高級駕駛員輔助系統測試等。

SimpackSimpack是專家級機電系統運動學/動力學仿真分析軟件，是世界上第一款采用完全遞歸算法、利用相對坐標系建立模型的多體動力學軟件。Simpack軟件可以用來仿真模擬現實世界中任何的機械機電系統，從僅僅只有幾個自由度的簡單系統到復雜系統，如汽車、火車、飛機、風機等，都能利用 Simpack軟件進行模擬仿真。

1.1 基于 SIMPACK 的齒軌系統動力學建模SIMPACK 是鐵路領域廣泛應用的動力學專業軟件，本文也采用 SIMPACK 軟件進行多體動力學建模，建立的齒軌車輛-軌道耦合動力學模型如圖 2所示(為顯示清晰，圖中僅顯示了單個轉向架)。

在軸箱的另一側，導框座內裝一橡膠塊，成功地實現了輪對的縱向彈性定位，使得轉向架在保持較高的直線穩定性的前提下，仍然具有較好的曲線通過性能在曲線通過時，降低了輪軌間的橫向動作用力，減少了輪軌磨耗。 圖 轉K3型轉向架一系減振結構以下是基于Simpack建的有關斜楔減振的動力學模型。1. 斜楔的鉸接。

在軸箱的另一側，導框座內裝一橡膠塊，成功地實現了輪對的縱向彈性定位，使得轉向架在保持較高的直線穩定性的前提下，仍然具有較好的曲線通過性能在曲線通過時，降低了輪軌間的橫向動作用力，減少了輪軌磨耗。 圖 轉K3型轉向架一系減振結構以下是基于Simpack建的有關斜楔減振的動力學模型。1. 斜楔的鉸接。

Dymola是達索CATIA品牌旗下基于Modelica語言的多領域系統建模仿真工具，廣泛地應用于汽車、航空、航天、能源等行業系統的功能驗證和硬件在環仿真；它非常豐富的多學科元件庫為多領域的統一建模提供了很大的幫助；該平臺具有直觀的建模環境，支持與其他軟件（如XFlow/Abaqus/Simpack/MATLAB等）的聯合仿真，支持FMI協議和半實物仿真，還能夠與d Space連接進行硬件在環實驗

對于超大規模結構模型，可推薦AMD Threadripper或雙Xeon或雙AMD EPYC。 GPU用于可視化和輕度加速: 一張高性能的專業卡（如NVIDIA RTX A4000）或游戲卡（如RTX 4070）足以應對模型顯示和部分求解器加速。 內存容量: 64GB起步，128GB用于大型結構模型。

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