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但是，當(dāng)具體能實(shí)現(xiàn)的SIL等級(jí)與要求的SIL等級(jí)差距較大，不能通過(guò)部分設(shè)備的更換或管理進(jìn)行改造以滿足時(shí)（如某一SIF，SIL要求為SIL3，實(shí)際能實(shí)現(xiàn)的為SIL0），此時(shí)，如直接提出整改意見(jiàn)是全部換經(jīng)SIL3認(rèn)證的儀表或閥門，從用戶的角度去考慮可能其可操作性不強(qiáng)，建議此時(shí)應(yīng)從SIL定級(jí)/LOPA分析的角度、后果的確定、現(xiàn)場(chǎng)管理、保護(hù)層的分配、條件修正、使能事件等多方面去考慮，而非簡(jiǎn)單的從設(shè)備本身的整改去提高所能實(shí)現(xiàn)的

通過(guò)軟件在環(huán)（SiL）和硬件在環(huán)（HiL）回灌驗(yàn)證，該系統(tǒng)能夠充分評(píng)估和優(yōu)化算法性能，發(fā)揮數(shù)據(jù)價(jià)值。

采用冗余配置的電磁閥可以將原有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的SIL限制結(jié)構(gòu)約束從SIL1提升到SIL2。改進(jìn)方案2驗(yàn)證結(jié)果見(jiàn)表11所列，各子系統(tǒng)的驗(yàn)證結(jié)果分析見(jiàn)表12所列。從驗(yàn)證結(jié)果可以看出，雖然采用雙電磁閥“1oo2”冗余結(jié)構(gòu)配置將總回路的SIL限制結(jié)構(gòu)約束提升到SIL2，但計(jì)算的PFDavg仍不滿足目標(biāo)SIL2要求。

SIL等級(jí)是不能進(jìn)行組態(tài)修改的，這個(gè)是根據(jù)計(jì)算得來(lái)的。系統(tǒng)的SIL等級(jí)是表明系統(tǒng)可應(yīng)用于某一SIL等級(jí)場(chǎng)合，當(dāng)然達(dá)到SIL3等級(jí)的系統(tǒng)也可用于SIL2的場(chǎng)合。

3）SIS和BPCS有單一配置的共用設(shè)備，如果BPCS作為初始事件或作為獨(dú)立保護(hù)層，則共用設(shè)備所在SIF回路的SIL等級(jí)一般限制在不超過(guò)SIL1，即SIL2及以上等級(jí)的回路不宜共用。

一般來(lái)說(shuō)，HIL測(cè)試比SIL測(cè)試成本更高，也更耗時(shí)，所以要在SIL測(cè)試完成之后進(jìn)行。 汽車軟件測(cè)試的重要性并非完全是出于道路安全考慮，同時(shí)也需要考慮諸如網(wǎng)絡(luò)安全、OEM的信任度和可靠性，以及汽車品牌健康和形象等其他因素。 汽車軟件測(cè)試相關(guān)法規(guī) 當(dāng)然，針對(duì)汽車硬件和軟件組件的測(cè)試有著非常嚴(yán)格的規(guī)定。

功能安全型工業(yè)測(cè)控設(shè)備一般應(yīng)進(jìn)行SIL（Safety Integrity Level）認(rèn)證。SIL認(rèn)證是基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508 、IEC 61511等進(jìn)行，分為SIL1、SIL2、SIL3、SIL4四個(gè)等級(jí)。IEC 61508、IEC 61511等系列標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)逐步成為各國(guó)家、行業(yè)廣泛認(rèn)可的基本功能安全標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)已有相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

SIL驗(yàn)算，直到滿足要求為止。

符合 ISO 26262 模型靜態(tài)驗(yàn)證咨詢構(gòu)建產(chǎn)品級(jí)模型靜態(tài)規(guī)范指南定制基于模型規(guī)范的自動(dòng)化檢查平臺(tái)定制基于模型規(guī)范的自動(dòng)代碼生成模板定制基于模型規(guī)范的模型庫(kù)基于特定應(yīng)用的符合建模規(guī)范的模型產(chǎn)生高質(zhì)量代碼并符合編碼規(guī)范的定制化服務(wù) ?? 符合 ISO 26262 模型動(dòng)態(tài)驗(yàn)證咨詢一般架構(gòu)的模型測(cè)試（MIL）、模型自動(dòng)生成的代碼測(cè)試（SIL

根據(jù)汽車電子開(kāi)發(fā)的V流程，產(chǎn)品在推向市場(chǎng)之前，要進(jìn)行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗(yàn)證，在保證產(chǎn)品的功能的可靠性和性能的穩(wěn)定性的同時(shí)，減少產(chǎn)品的研發(fā)費(fèi)用和縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。

? PCBA灌封：典型產(chǎn)品 N-Sil 8700 非常柔軟的硅凝膠，保護(hù)應(yīng)力敏感的元器件 低粘度，良好的流動(dòng)性 雙組份1:1配比，易于灌膠操作 室溫和加熱雙固化方式 ? 外殼密封：典型產(chǎn)品N-Sil 8063G 對(duì)多數(shù)基材具有良好的粘接性能，如：鋁合金、玻璃、PC等

在EN50128中，如果應(yīng)用于SIL3和SIL4，需要分析已存在軟件可能的失效對(duì)整體軟件的影響，以及檢測(cè)已存在軟件失效的策略，如包裝技術(shù)。在ISO26262.8中，第12章規(guī)定了對(duì)已存在組件的鑒定要求。兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)均要求對(duì)已存在軟件進(jìn)行鑒定，確定可用的功能、組件版本與配置、應(yīng)用環(huán)境的假設(shè)、關(guān)聯(lián)的安全完整性等級(jí)、組件殘余缺陷情況，并對(duì)鑒定過(guò)程進(jìn)行驗(yàn)證。

該系列內(nèi)容面向所有AVxcelerate用戶、ADAS/AD工程師以及SiL/HiL測(cè)試工程師，誠(chéng)邀大家報(bào)名參與，了解更多自動(dòng)駕駛仿真前沿技術(shù)！

企業(yè)可以通過(guò)單機(jī)工作站、HPC超算中心以及云資源實(shí)現(xiàn)SiL和MiL層級(jí)的測(cè)試，進(jìn)而通過(guò)以太網(wǎng)等接口實(shí)現(xiàn)與目標(biāo)ECU的HiL層架測(cè)試，并結(jié)合應(yīng)用不同復(fù)雜程度的硬件支持實(shí)現(xiàn)駕駛員在環(huán)DiL或者車輛在環(huán)ViL層級(jí)的測(cè)試工作。

圖表7 – 虛擬調(diào)試SiL（軟件在環(huán)）架構(gòu)示意圖 如果需要接入硬件PLC控制器，需要利用SIMIT UNIT將PLC接入到虛擬環(huán)境中即可。

2、客戶案例歐洲某乘用車OEM有構(gòu)建3D孿生場(chǎng)景地圖，并基于aiSim開(kāi)展SiL、HiL和DiL仿真測(cè)試的需求。為滿足該需求，解決方案是利用aiSim、World extractor工具鏈（涵蓋采集、可視化分析、3DGS模型和自動(dòng)標(biāo)注功能），為客戶多個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建覆蓋不同ODD的3D環(huán)境，這些環(huán)境可直接用于aiSim及客戶基于UE構(gòu)建的DiL系統(tǒng)。

NORD認(rèn)證，符合以下標(biāo)準(zhǔn)： ISO 26262:2018-6; ASIL D: 道路車輛-功能安全 第6部分：軟件級(jí)別的產(chǎn)品開(kāi)發(fā) ISO 26262:2018-8 11章節(jié); ASIL D 道路車輛-功能安全 第8部分：支持過(guò)程——第11章：使用軟件工具的置信度 IEC 61508:2010-3 – 7.4.4; SIL

-測(cè)試業(yè)務(wù)線簡(jiǎn)介 ?? 軟件測(cè)試面向整車各ECU軟件提供專項(xiàng)功能和性能測(cè)試服務(wù)，包括：軟件單元/MIL/SIL測(cè)試軟件性能測(cè)試APP功能測(cè)試編程/建模規(guī)范檢查 ?? 傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試面向整車各類網(wǎng)絡(luò)通信和診斷協(xié)議，基于單部件、系統(tǒng)和實(shí)車提供測(cè)試服務(wù)，包括：通信/診斷/網(wǎng)絡(luò)管理/BT下載測(cè)試

如果被測(cè)對(duì)象僅僅是開(kāi)發(fā)階段的算法，那只使用MIL/SIL就可以；如果被測(cè)對(duì)象是要在實(shí)車使用的控制器，那可能需要一套HIL設(shè)備提前進(jìn)行測(cè)試、提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

Simcenter Amesim 平臺(tái)開(kāi)放且靈活，可與許多 1D 和 3D 計(jì)算機(jī)輔助工程 (CAE) 軟件解決方案有效交互，能夠始終提供具備模型在環(huán) (MiL)、軟件在環(huán) (SiL) 和硬件在環(huán) (HiL) 功能的一致框架，幫助您為標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)目標(biāo)快速派生和導(dǎo)出模型。6、熱管理系統(tǒng)仿真通過(guò)優(yōu)化熱管理設(shè)計(jì)出高效、可靠的系統(tǒng)。