數字之“索”|守護汽車智能安全
數字之“索”|守護汽車智能安全
山東遠和致成-達索系統
隨著技術的更新迭代,ADAS(智能輔助駕駛)、AEB、ACC、LKA等新技術正在逐漸變成智能汽車的標配, 然而隨著汽車智能化水平不斷提升的同時,整車安全性的重要性日漸凸顯,歐洲新車碰撞測試(EURO-NCAP)首先在2018年將AEB、LDW等列入ADAS測試項目,并且測試項目逐年增多。
《C-NCAP管理規則(2021年版)》已于2020年8月25日正式發布,將于2022年1月1日正式實施。C-NCAP 2021版主要包括AEB、LKA、SAS等,并且C-NCAP評價場景也逐年增加。
面向未來的自動駕駛技術
汽車主機廠該如何通過C-NCAP認證?
在C-NCAP認證中,ADAS(智能輔助駕駛)測試包括模型在環(MiL)、軟件在環(SiL)、硬件在環(HiL)、車輛在環(ViL)、場測、路測等環節,測試內容包括傳感器、算法、執行器等方面,測試包括應用功能、性能、穩定性和魯棒性、功能安全、形式認證等。
傳統開發方法是基于大量的臺架測試和實車測試來實現,不僅試驗周期長,成本高,且安全無法保障,尤其對于ADAS這種關鍵技術,其試驗行駛環境不可預測,測試場景難以復制/重現、不可自動化測試。
達索系統CATIA SCANeR? 軟件可對交通場景仿真及虛擬傳感器建模,也能夠對車輛動力學建模,建立涵蓋真實底盤執行系統的測試模型,同時基于NCAP中定義的典型工況進行仿真分析,搭建AEB功能涉及的虛擬交通場景,對車輛動力學及虛擬傳感器進行參數化建模(也可以基于試驗數據),通過調整測試參數,來實現法規要求參數的定量分析矩陣。SCANeR?構建的測試環境也能夠為ADAS系統提供完整的“人-車-路”仿真測試環境,對符合C-NCAP規范要求的ADAS系統測試評價提供一個良好的開發方法。
新版本,新體驗 CATAI SCANeR?2022版本
開始提供C-NCAP模型包
新本中的模型包提供完整的C-NCAP測試環境工況、虛擬環境和場景腳本,滿足不同類型的C-NCAP標準所要求的測試驗證場景庫。基于這些場景庫,企業可以減少測試環境搭建的時間,縮短獲取C-NCAP認證的時間和成本。
C-NCAP模型包可以幫助工程師使用標準化的用例和場景,從而更快地構建AD/ADAS、Headlights和其他駕駛模擬。其中包含的虛擬環境、場景腳本、C-NCAP駕駛員AI和測試標準能夠助力企業在C-NCAP場景下進行測試和分析AD/ADAS控制算法,并根據預期結果進行改進,助力企業通過C-NCAP測試。
統一平臺:支持多場景的自駕仿真驗證
CATIA SCANeR?是一個模塊化開放式的自動駕駛虛擬仿真驗證方案,提供道路環境、車輛、傳感器、交通建模、場景編輯、海量仿真以及逼真的實時3D可視化功能,也可以實現機器學習算法設計、AD/ADAS算法設計、傳感器布置和性能設計、車輛動力學行為設計、CAD布置設計、駕駛員人因分析、信息和娛樂系統交互性分析,以及面向海量場景的并行仿真驗證。
在SCANeR?工具中主要分為場景腳本、虛擬環境、仿真模塊三個區框,分別對相應的腳本和模型進行配置編輯。
安裝CATIA SCANeR?內置相關NCAP庫文件,就可以直接獲得CCRs AEB測試所需要虛擬環境和場景腳本。
與此同時,應用CATIA SCANeR?工具可以實現X-in-Loop多層級、多執行平臺的虛擬仿真驗證活動。企業可以通過單機工作站、HPC超算中心以及云資源實現SiL和MiL層級的測試,進而通過以太網等接口實現與目標ECU的HiL層架測試,并結合應用不同復雜程度的硬件支持實現駕駛員在環DiL或者車輛在環ViL層級的測試工作。
達索系統3DEXPERIENCE平臺在虛擬仿真解決方案的基礎之上進一步拓展到前期的場景開發,架構定義,感知技術與軟件算法,為客戶提供完整的一體化解決方案,最大化的基于數字主線實現全流程的數字孿生。
某客戶使用CATIA SCANeR? 中NCAP場景庫在虛擬環境中快速生成了符合NCAP的AEB測試交通場景、車輛動力學模型、測試駕駛員AI等,依靠虛擬孿生,在虛擬世界中仿真、驗證企業AEB算法,減少物理世界試驗樣車,最終減少了一個物理原型并且縮短了50%的開發時間,快速獲取了EURO-NCAP認證。
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