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為保證和上述運動時間一致,這里將仿真時間設置為為0.15s,步數設置為500步,仿真結束后,利用Adams/Processor功能調出動平臺的質心坐標如圖6所示.從圖6可以看出,其Adams仿真結果和理論結果相符,從而驗證了本文模型建立的合理性.可進一步的得到動平臺質心的速度及加速度結果如圖7和圖8所示.

圖4. 35和47號點驗證集加速度曲線精度驗證結果表明：ODYSSEE 預測加速度精度很高；訓練數據越發散，其預測精度越低。加速度曲線預測隨機選擇35號點的119組參數和47號點的117組參數對應的加速度曲線預測，并與仿真計算結果進行對比。對比結果表明：預測集加速度曲線預測結果和驗證集精度一致。碰撞分析作為高度非線性的分析工況，其預測精度可以達到90%以上。

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基于ADAMS/view得到優化前后三個懸置支反力、壓縮機質心Z 向位移和繞壓縮機曲軸角加速度，如圖9—圖12所示。 優化后三個懸置支反力幅值都有下降，尤其是后懸置支反力。壓縮機質心位移振動幅值有所下降，繞曲軸角加速度幅值下降比較明顯。

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（1）FORM=1 射流出現斷裂、粒子飛散 （2）FORM=0 射流成型較好，沒有粒子飛散，但頭部粒子較分散 射流速度分布 （3）FORM=0，考慮人工粘性 射流 成型良好 ，頭部粒子未分散 射流速度分布

：壓縮變形量、粘性指數VC4.大腿傷害值：大腿力、膝蓋滑動位移5.小腿傷害值：小腿壓縮力、小腿脛骨指數以下，基于Hyperworks后處理系統分步驟說明： 1.頭部傷害：頭部傷害值HIC、3ms合成加速度（1）頭部加速度曲線提取（2）提取頭部傷害值（3）頭部傷害3ms合成加速度提取與頭部傷害評價2.頸部傷害值：剪切力Fx、伸張力Fz、伸張彎矩

執行機構動作控制舵面改變飛行姿態，通過姿態動力學方程可以得出姿態角速度變化信息，姿態角速度變化信息可以通過飛行器受力和力矩變化，進而通過機體質心動力學和運動學求出質心變化，再與目標軌跡比較，形成一個閉環。

圖3 仿真動畫3.2 結果曲線：仿真完成后可以查看關注點的振動位移、速度以及加速度等信息，本次仿真查看箱體質心的X、Y、Z方向位移，如圖4所示，發現在0-0.1s啟動過程中振動較為強烈，0.1s后振動趨于穩定，并維持在某一區域波動，分析結果可以作為箱體結構優化和檢測監測的參考。圖4 箱體質心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

式( 5) 和表明，在曲軸轉角為 90°、270°，十字滑環在機架滑槽中極端位置時，加速度最大，在中間位置最小。其加速度的大小與曲軸半徑 r 、角速度 ω 的平方成正比。由于加速度的存在，使做往復運動的十字滑環存在慣性力，并引起振動，所以設計時，要盡量減小十字滑塊的質量，以降低慣性力［5］。　　

實驗采用與仿真分析一樣的方法，結果如圖11所示，由于實驗結果輸出的是頭型加速度與傾入量的關系曲線，因此，需要對其進行轉換，得到碰撞力與傾入量的關系曲線，將實驗結果與仿真結果比對，得到二者關系圖，如圖12所示。

來到發射場地，給動力倉注入水，加水量影響到飛行的高度，這是個經驗值，多數情況可加動力艙體積的三分之一。然后加到7個大氣壓。架好底座，設置好回收降落傘。為測飛行高度，在里面加了個測高儀。準備 3-2-1。降落傘在下落時沒有呈打開狀態，火箭以巡航導彈的姿態下來了，頭部摔得粉碎，好在測高儀完好，顯示飛行高度是78米。

圖6 壓縮機振動加速度Max值對比（m/s2） 由上述壓縮機殼體表面三個方向的振動加速度Max值對比可知： （1）壓縮機振動模擬仿真結果與試驗測試結果變化趨勢相一致，利用該仿真方法可以準確預測不同方案壓縮機的振動改善效果

整體有限元模型繼電器內簧/片傳遞路徑中各零件的加速度頻率響應繼電器內銜鐵傳遞路徑中各零件的加速度頻率響應1035.6Hz 銜鐵傳振路徑加速度案例2：電器開關部門樣機費用過高問題ADAMS 中建造全參數化的電氣開關模型，在第一年減低了 6%的研發費用。

動力學仿真表示物體運動的完整方程為：力=（質量x加速度）+（阻尼x速度）+（剛度x位移）當最小加速度或速度恒定時，則稱為靜態問題。在這種場景中，FEA求解器只需確定力和位移的未知值；該情況下不涉及時間因素。如果速度有變化，該問題則稱為動態問題，因為其隨時間變化而變化。

圖7 運動動畫 4.2查看結果 圖8為綠色滑塊的位移曲線，圖9為速度曲線，圖10為加速度曲線。 圖8 滑塊位移曲線 圖9 滑塊速度曲線 圖10 滑塊加速度曲線下載地址:ADAMS入門詳解與實例李增剛完整版

（SPC+SPCD）;③建立時間步分析設置（TSTEP）;④將加速度激勵和動態載荷進行關聯（TLOAD1）;⑤設置結構阻尼（PARMA,G）;⑥設置輸出響應曲線和云圖（GLOBAL_OUTPUT_REQUEST）.

這是該系統的快速圖片 這意味著在阿基米德螺線仍然在實虛平面上 ω 與任意點 T、速度或加速度之間的乘積。由于是交叉乘積，所以結果總是垂直于兩個輸入向量。因此我們可以通過其中將交叉乘積轉換為復數記號。 我們可以將我們的微分方程改寫為 現在是做數學的時候了，看看四個解是否滿足這個方程。