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在結構分析和理論計算基礎上，確定了合理的平衡鐵形狀、質量（m1，m2 ）及分布位置（L1，L2 ）。構建了基于 ADAMS/View 平臺的轉軸系統仿真模型，通過剛體動力學仿真和誤差分析驗證了動平衡設計方案的正確性。分析結果顯示：平衡鐵Ⅰ和Ⅱ的離心慣性力設計誤差很小，分別為 0.39% 和 0.06%，符合機械精度設計要求。

針對上述情況，筆者擬基于人體工學與機械原理 設計一款自動化機械起升裝置，其核心部件是利用電 動推桿帶動四連桿機構實現人體的起升; 通過在 ADAMS 軟件中對虛擬樣機進行運動學仿真，得出該裝 置的運動參數符合人體工程學，從而為助老機械的研 發提供一定的參考和借鑒。

表 1 各運動部件之間的約束關系序號 零件 運動副類型1 皮帶輪 鉸鏈2 端蓋、機架 固定3 曲軸、皮帶輪 固定4 機架 相對地固定5 平衡鐵、曲軸 固定6 十字滑環 點線7 偏心軸、動渦盤 鉸鏈8 靜渦盤 相對地固定5． 2 虛擬樣機的仿真過程圖 8 示出渦旋壓縮機運動機構的一個仿真運動周期中曲軸與十字滑環某時刻的運動狀態。這與渦旋壓縮機曲軸和十字滑環的實際運動規律相一致。　　

聯合仿真完成后，將Adams的計算結果導入進來，可進行如下分析查看及驗證工作。圖 8 8秒后綠色球與白色球固定副失效 圖 9 10秒后紅色球與平衡木間的固定副失效為了展示聯合仿真過程中對模型拓撲的修改，在基礎模型上添加了兩個部件球體，一個位于小球的質心處，一個位于平衡木的左側，然后分別定義固定副與原有小球和平衡木連接。

1 混動車型平衡軸齒輪敲擊問題介紹 某款2.0T發動機為橫/縱置混動SUV車型共平臺生產，其搭載7DCT自動擋橫置變速器后NVH性能市場表現良好，而搭載縱置9HAT自動擋變速器時，車內外在中高轉速全油門及半油門工況下可明顯感知存在類似嘩啦音的金屬敲擊聲，特別是在2500-5200r/min轉速區間，表現出頻率成分為3000-5000Hz的寬頻段激發特性。

開發MSC CoSim，就是為了提供一個聯合仿真接口，以便在多物理框架內直接耦合不同的求解器/學科。Adams的.ADM和.ACF文件以及Marc的.DAT文件都被導入CoSim界面。 Adams分析條件包括500g的不平衡衣物載荷，用于觸發振動。電機的最大轉速設置為1300rpm。對兩種不同的墊圈幾何，評估了兩種Marc具體情況，帶和不帶側肋。

圖2：加載Adams/Vibration插件2.3 整車仿真分析，輸出腳本文件圖3：選擇maintain仿真工況在模態分析之前必須進行一次成功的整車仿真分析，工況一般選擇maintain直線行駛工況，軟件自動靜平衡、線性化、形成腳本文件。

將上述柔性體導入Adams中,再次進行仿真可得,其動平臺的末端質心位移和剛性體末端質心位移曲線如圖10所示.

Adams是一款多體動力學仿真軟件，驗證和優化機構運動方案非常有效。在本案例中，翻轉裝置運動部件之間使用連接器進行連接，運動施加于平衡器和作動器。此外，在翻板和作動器臂之間施加接觸，以驗證作動器中的力。這有助于確認氣動作動器中的驅動力足以滿足提升測試部件所需的負載要求。圖3 第二個設計方案，仍有足夠的改進空間第二個設計方案在許多方面都比第一個方案有明顯的改進。

摘 要：針對所確定的轉子，采用SolidWorks軟件進行模擬仿真。結果表明：與仿真結果、高速動平衡試驗結果相比，汽輪機轉子前后軸承測點的臨界轉速都在工程允許的5%的誤差范圍內。汽輪機轉子前后軸承測點的振動變化趨勢與高速動平衡試驗結果基本一致，驗證了仿真模擬方法的正確性，為高速工業汽輪機轉子的快速開發奠定了基礎。

仿真假設制動系統可以提供所需的制動力矩。 所需制動扭矩的峰值為:在55mph時，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅動橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動器可以滿足這些扭矩要求。 結果與收益 仿真顯示了提議的控制系統，在不到4s的時間內就可以使整車停止，制動距離為54米。

仿真假設制動系統可以提供所需的制動力矩。 所需制動扭矩的峰值為:在55mph時，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅動橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動器可以滿足這些扭矩要求。

ViewFlex功能特點多體動力學軟件集成有限元功能已經是當前多體仿真的典型應用場景，Adams早在2005版本中就已經發展了自動柔性化功能Adams/AutoFlex。

圖2 : 改進的Adams-Simulink聯合仿真過程 這個命令啟動Adams守護進程，并與Simulink服務器進行通信來交換信息和文件，從而依次啟動仿真，在此期間，Adams Controls將與守護進程聯系并開始實際的聯合仿真。 對比聯合仿真方法與最簡單的無控制集成的方法。被動仿真在三種不同的阻尼/電流水平下進行（圖3）。

02Adams–Actran聯合仿真方案Adams–Actran仿真方案Adams（時域）–Actran（時域）仿真原理流程特點：- 時域多體動力學仿真，可以模擬嘯叫與敲擊現象。- 時域噪聲仿真，同樣可以還原出所有聲音的瞬態效果，適合極快速沖擊，碰撞噪聲的仿真。- 可以制作音頻文件。

首先，采用磁路法計算出靜態吸力公式，為參數設計提供依據；然后，在Maxwell有限元軟件中，建立雙行程電磁鐵的三維模型，仿真得到其靜態特性，耦合電壓平衡方程和達朗貝爾運動方程，利用能量增量法得到動態吸力位移曲線；建立ADAMS仿真模型，導入動態吸力得到位移時間曲線，與實驗結果相比誤差在5%以內，驗證了Ansys Maxwell與ADAMS聯合仿真的可靠性，為電磁鐵的動態分析和結構參數設計優化提出了一種新方法

END 文章來源ADAMS及ANSYS等機械仿真

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析 轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下： 創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。